197805. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és berendezés valamely tárgy képére vonatkozó információ és/vagy a tárgy képének előállítására, valamint ultrahang kibocsátó eszköz a berendezéshez
197805 léptető impulzussorozat útján — meghatározott távolsággal odébb állítjuk, és ebben a helyzetben újra elvégezzük a képfelvételt. A 67 léptetőmotor segítségével a több síkban történő képefelvétel digitális adatfeldolgozó berendezés vezérlése mellett teljesen automatikusan elvégezhető. A találmány szerinti berendezésben elegendő lehet egyetlen 5 érzékelő is. Adott esetben azonban előnyös két vagy több érzékelőt alkalmazni, például az 1. ábra szerinti elrendezésnél a leképzés tengelyéhez képest az 5 érzékelővel szimmetrikusan elhelyezett második érzékelőt, és az érzékelők által adott jelek átlagát képezni. Ezzel egyrészt háromdimenziós leképzendő tárgy esetén kettős árnyékú képet, másrészt az érzékelők saját zajából eredő hiba csökkentését lehet elérni. Az ábrázolt kiviteli alakokban az 1 sugárzásforrás készlet elemei közel síkban vannak elhelyezve. Nincs akadálya azonban annak, hogy az elemek görbült felületen legyenek elhelyezve, természetesen összhangban a 2 leképzőszerv megfelelő kialakításával. Az l sugárzásforrás készlet alakja — lineáris leképezést feltételezve — meghatározza az előállítható kép kontúrjának alakját, így az alakot előnyös a kívánt alkalmazásnak megfelelően megválasztani. Az 1 sugárzásforrás készlet olyan kialakítású is lehet, hogy egymástól eltérő hullámhosszúságú sugárzást kibocsátó több készletet tartalmaz. Például előnyösen alkalmazható egy olyan félvezető LED diódákból álló integrált mozaikszerü elrendezés, ahol minden egyes pontban pl. három-három, egymástól eltérő színű LED dióda van elhelyezve. Adott esetben a meghajtó fokozatok és a demultiplexerek is integrálhatók a sugárzásforrás készletbe. Ilyenkon az 5 érzékelőnek vagy mindhárom hullámhosszon használhatónak kel! lennie, vagy alkalmazható pl. három, az egyes hullámhosszakon szelektív érzékelő. Ilyen módon a leképzendő tárgyról három különböző képet, illetve képi információ készletet lehet felvenni. Ha a találmány szerinti megoldásnál az 1 sugárzásforrás készlet elemeit egyenlő méretűre és az elemek által kibocsátott sugárzás intenzitását egyformára választjuk, akkor arra kell törekedni, hogy a 2 leképzőszerv a leképzendő tárgy összes pontját a leképzési síkban egyforma intenzitással sugározza be. Adott esetben, pl. ultrahangos 2 leképzőszervnél célszerű lehet az intenzitási egyenletlenségeket eleve számításba venni, és az 1 sugárzásforrás készlet elemeinek megfelelő kialakításával korrigálni. Ez pl. úgy történhet, hogy a leképzés tengelyétől távolabb lévő elemek méretét, pl. az említett fémcsíkok méretének megválasztásával, nagyobbra választjuk. SZABADALMI IGÉNYPONTOK 1. Eljárás valamely tárgy képére vonatkozó információ és/vagy a tárgy képének elő11 8 állítására, amelynek során a tárgyra fényvagy ultrahang sugárzást bocsátunk, és a tárgyról visszavert fény- vagy ultrahang sugárzás intenzitását érzékeljük, azzal jellemezve, hogy a leképzendő tárgy pontjait a tárgyra bocsátott fény- vagy ultrahang sugárzás terjedési irányára keresztirányú síkban időben egymás után besugározzunk, a sík egymás után besugárzott pontjainak megfelelő tárgypontokból visszavert sugárzás intenzitását időben egymás után érzékeljük, és az időben egymás után érzékelt intenzitásértékeket sorrendben tároljuk és/vagy az intenzitásértékek alapján a besugárzási és érzékelési sorrendben megfelelően a tárgy képét előállítjuk. 2. Az 1. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a tárgypontokról visszavert sugárzás intenzitását egyszerre két vagy több érzékelővel érzékeljük, és az érzékelők által adott jelek átlagolásával állítjuk elő az intenzitásértékeket. 3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a tárgy pontjait egyetlen sugárzásforrás által előállított fény sugárnyaláb, előnyösen lézernyaláb eltérésével sugározzuk be. 4. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a tárgy pontjait mozaikszerben elrendezett fény- vagy ultrahang sugárzásforrások időben egymás után történő működtetésével oly módon sugározzuk be, hogy a sugárzásforrás leképzőszervvel a tárgy helyének megfelelő, a sugárzás terjedési irányára keresztirányú síkba képezzük le. 5. A 4. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a leképzőszerv állításával a leképezés síkjának távolságát változtatva térbeli tárgyról több síkban állítunk elő képi információt és/vagy képet. 6. A 4. vagy 5. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy két vagy több egymástól különböző hullámhosszúságú sugárzást kibocsátó sugárzásforrás készlettel a tárgyról két vagy több képi információ készletet és/vagy képet állítunk elő. 7. A 6. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a tárgyról visszavert sugárzás intenzitását a megfelelő hullámhosszon szelektív érzékelővel érzékeljük. 8. Az 1—7. igénypontok bármelyike szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a tárgy képét a tárolt intenzitásértékek digitális adatfeldolgozásával állítjuk elő. 9. Az 1—7. igénypontok bármelyike szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a tárgy képét képmegjelenítő eszköznek az intenzitásértékek alapján történő vezérlésével állítjuk elő. 10. Berendezés valamely tárgy képére vonatkozó információ és/vagy a tárgy képének előállítására, amelynek a tárgyat besugárzó fény vagy ultrahang sugárzásforrása és a tárgyról visszavert sugárzás intenzitását detektáló érzékelője van, azzal jellemezve. 12 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65