197532. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és berendezés körbe hajlított dobozpalástoknak hegesztőkészülékhez történő beállítására és hosszirányú mozgatására
197532 ra szolgál. A 10 dobozpalástokat egy nem ábrázolt, önmagában ismert készülék körbe hajlítja, és — amint ez az 1. ábrán bal oldalt látható — olyan helyzetbe hozva készíti elő, amelyben két 12 és 14 hosszanti széle felül, egymástól csekély távolságban húzódik, és két 16 és 18 homlokoldala függőleges síkban helyezkedik el. Ebből a helyzetből egy 20 szállítószalag a gép minden egyes munkaciklusában egy 10 dobozpalástot 22 vezetőelemhez továbbít. A 22 vezetőelem sín alakú, amely a 20 szállítószalagnak az 1. ábrán feltüntetett vége fölött kezdődik, ennek szállítási irányával párhuzamosan húzódik, és két vízszintesen egymással szemben elhelyezkedő oldalsó 24 és 26 hosszanti horonnyal van ellátva. A 12 és 14 hosszanti szélek a 24 illetve 26 hoszszanti horonyba vannak bevezetve és ezekben a hornyokban úgy vannak megvezetve, hogy további előrehaladásuk közben egymáshoz közelednek. A 22 vezetőelem elejét követően csekély távolságra kezdődik egy ketrecszerű 28 kalibrálószerszám, amely a 24 és 26 hosszanti hornyokba befogott 10 dobozpalástot körülfogja és oly módon vezeti, hogy a 12 és 14 hosszanti szélek mindegyike a megfelelő 24, illetve 26 hosszanti horony alján biztonsággal végígcsússzék. A 28 kalibrálószerszámot csak vázlatosan ábrázoljuk; ez ismert módon radiális irányban rugózó görgőkkel ellátott kivitelű is lehet. A 22 vezetőelem és a 28 kalibrálószerszám olyan A továbbítási tengelyt határoz meg, amely az 1. ábra szerint balról jobbra haladó 10 dobozpalástok geometriai tengelyével egybeesik. A sínszerű 22 vezetőelem fölött 30 szállítólánc van elrendezve. Ennek a 10 dobozpalást hosszának megfelelő távközökben páronként elrendezett 32 menesztőszervei vannak, amelyek közül az éppen a szállítólánc alsó ágán előrefelé haladó 32 menesztőszerv-pár a 22 vezetőelemet lovas módjára közrefogja és mindig egy-egy 10 dobozpalást hátsó 18 ho.mlokoldalán felfekszik, ily módon azt előrefelé tolja. A 30 szállítólánc lényegében ugyanabban a II-II síkban végződik, mint a 22 vezetőelem. Lényegében ugyanebben a II-II síkban kezdődik egy, a 10 dobozpalástok alatt elrendezett további 34 szállítószerkezet, amelynek kezdeti szakasza átfedéssel a 28 kalibrálószerszám alatt helyezkedik el, úgyhogy mindegyik 10 dobozpalást még a 28 kalibrálószerszámban van vezetve, amikor erre a további 34 szállítószerkezetre kerül. A 34 szállítószerkezetnek nem mágnesezhető anyagból, például gumiból vagy gumiszerű műanyagból álló végtelenített 36 szállítószalagja van, amelynek felső ága két 38 terelőléc között pontosan a 22 vezetőelem és a 28 kalibrálószerszám közös A továbbítási tengelyével párhuzamosan van vezetve. A 36 szállítószalag felső ága 40 mágnesen, az ábrán bemutatott példa esetében állandó mág3 4 nesen fekszik fel, amelynek Ns és Sw pólusai e célból enyhén konkáv 42, illetve 44 felfekvőfelűlettel vannak kialakítva. A két Nj és Su pólus egymástól mágnesesen nem vezető 46 köztes réteggel van elválasztva. Az Ns pólusból kilépő mágneses erővonalak nagyobb része a 36 szállítószalagon áthaladva belép az ezen fekvő 10 dobozpalástba és folytatódik a 10 dobozpalástot alkotó lemezben. A mágneses erőfolyam egy része rövid úton a 10 dobozpalástnak a 46 köztes réteget áthidaló alsó részén keresztül az Sw mágneses pólusban záródik. A mágneses erőfolyam egy része azonban a 10 dobozpalástot alkotó lemezt követve felfelé halad és a 12 és 14 hosszanti szélek között mágneses összehúzó erőt hoz létre. Ez az összehúzó erő a 22 vezetőelemtől a továbbítás irányában már rövid távolságra is azt eredményezi, hogy a 12 és 14 hoszszanti szélek szorosan egymás mellé illeszkednek és többé már nem válnak el egymástól, miközben a 10 dobozpalástot a 34 szállítószerkezet tovább viszi. A 40 mágnesről a 10 dobozpalástra közvetlenül átadódó erő biztosítja, hogy az egymást követő dobozpalástokat az 1. ábrán bejelölt B nyíl irányában egyenletes sebességgel haladó 36 szállítószalag magával vigye. A 36 szállítószalag sebessége valamivel kisebb, mint a 30 szállítóláncé; ennek következtében a 30 szállítólánc hatástartományát éppen elhagyó 10 dobozpalást hátsó 18 homlokoldalán hézagmentesen felfekszik az őt követő dobozpalást elülső 16 homlokoldala. Eközben a mágneses erőfolyam hozzájárul ahhoz, hogy a 16 és 18 homlokoldalak egymáshoz képest úgy álljanak be, hogy az egymást követő 10 dobozpalástok mintegy folyamatos csövet alkotnak. A 22 vezetőelemtől a haladás irányában olyan távközre, amely valamivel nagyobb, mint az egyes 10 dobozpalástok hossza, 48 szánon 50 érzékelőfej van elrendezve. A 48 szán az 50 érzékelőfejen kívül egy 52 hegesztőkészüléket hordoz, amelynek függőleges munkatengelyét C hivatkozási jellel jelöltük. Az 50 érzékelőfej nem ábrázolt, önmagában ismert kapcsoláson keresztül vezérli a 48 szánt oly módon, hogy az 52 hegesztőkészülék állandóan érintkezésben van az egymással összehegesztendő, egymáshoz illeszted helyzetű két 12 és 14 hosszanti széllel. Az 52 hegesztőkészülék célszerűen lézerágyu, és a C munkatengely egybeesik a lézersugár tengelyével. Egyenesvonalú eltolás helyett szóba jöhet az 52 hegesztőkészüléknek egy, az A továbbítási tengellyel párhuzamos tengely körüli lengőmozgása is; ezzel is elérhető, hogy a lézersugár mindig találkozzék a két egymás.mellett fekvő 12 és 14 hosszanti széllel, akkor is, ha például az összehegesztendő dobozpalástok átmérőingadozása következtében a hosszanti szélek a megkívánt helyzettől eltérő helyzetben vannak. 4 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65