197446. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és berendezés jármű tömegének meghatározásához
5 197446 6 A találmány szerinti eljárás egyik előnyös foganatositási módjánál a jármüvet meghajtó motor forgatónyomatékának értékeit úgy határozzuk meg, hogy a motor fordulatszámát vagy adott esetben a meghajtó motort vezérlő szerkezeti elem (pl, kar, rúd vagy gázpedál) állását érzékelő jeladó jelét egy motor jelleggörbe tárolóegységbe vezetjük, amelyben az egyes fordulatszám értékekhez tartozó forgatónyomaték értékek vannak eltárolva, és a tárolóegység kimenetéről veszszük le a pillanatnyi fordulatszámhoz tartozó forgatónyomaték értékét. A találmány szerinti eljárásnál a jármű gyorsulásának értékei meghatározhatók például egy, legalább az egyik járműkerék fordulatszámát érzékelő fordulatszám jeladó segítségével, mégpedig úgy, hogy a fordulatszám jeladó jelét egy differenciáló egységbe vezetjük. Előnyös továbbá a találmány szerinti eljárásnál a jármű tömegének megfelelő értéket többször egymás után meghatározni és ezekből az értékekből a kiértékelő egység segítségével a jármű tömegének megfelelő középértéket képezni, amit a jármű tömegének meghatározására és/vagy kijelzésére használunk fel. Célszerű továbbá a jármű tömegének meghatározására és/vagy kijelzésére a tömeget jellemző mennyiségeknek, illetve a középértékeknek csak azokat az értékeit felhasználni, amelyek egy előre megadott értéktől vagy egy előzőleg meghatározott értéktől egy előre megadott eltérést nem lépnek túl. A jármű tömegét a találmány szerinti eljárással meghatározhatjuk úgy is, hogy a meghajtó motor forgatónyomatékának egy értékét és a jármű gyorsulásának két különböző időpontban meghatározott értékét használjuk fel, mégpedig úgy, hogy a forgatónyomaték értékét és a gyorsulás egyik értékét olyan időpontban határozzuk meg, amikor a meghajtó motor hajtóereje a járműre hat, a gyorsulás másik értékét pedig olyan időpontban határozzuk meg, amikor a jármű meghajtásmentes állapotban van, amit azáltal érünk el, hogy a meghajtó motor és a meghajtott kerekek közötti kapcsolatot a tengelykapcsolónak egy vezérlőjel hatására történő oldásával megszüntetjük. A találmány szerinti eljárásnak egy másik példaképpeni előnyös foganatositási módjával úgy is meghatározható a jármű tömege, illetve a tömeget jellemző mennyiség, hogy a meghajtó motor forgatónyomatékának két különböző időpontban meghatározott értékét és a jármű gyorsulásának egy értékét használjuk fel, mégpedig úgy, hogy a forgatónyomaték egyik értékét és a gyorsulás értékét olyan időpontban határozzuk meg, amikor a meghajtó motor hajtóereje a járművet gyorsítja a forgatónyomaték másik értékét pedig olyan időpontban határozzuk meg, amikor a jármű gyorsulásmentes állapotban van. A gyorsulásmentes állapotot azáltal érjük ei, 4 hogy a járművet a motor továbbra is meghajtja és egy vezérlőberendezés a meghajtó teljesítmény vezérlésével biztosítja, hogy a járműre gyakorlatilag sem gyorsító, sem lassító erő nem hat. A találmány elé kitűzött célt a legáltalánosabb értelemben másrészt egy olyan, különösen a találmány szerinti eljárás megvalósítására alkalmas berendezés megalkotásával és alkalmazásával érjük el, amelynek egy, a meghajtó motor forgatónyomatékának közvetlen meghatározására szolgáló, a meghajtó motor fordulatszámának vagy a meghajtó motor vezérlését jellemző mennyiségnek és a forgatónyomatéknak kölcsönös függését tükröző motor jelleggörbe tárolóegysége, egy, a jármű gyorsulásának meghatározására szolgáló, legalább az egyik járműkerék fordulatszámét érzékelő fordulatszám jeladó egysége, adott esetben egy, a fordulatszám jeladó egység kimenetére csatlakoztatott differenciáló egysége és egy, a jármű tömegét jellemző mennyiség meghatározáséra szolgáló kiértékelő egysége van, továbbá amelynél a motor jelleggörbe tárolóegység jelkimenete össze van kötve a kiértékelő egységnek a forgatónyomatékot fogadó jelbemenetével. A találmány szerinti berendezés előnyösen úgy is kialakítható, hogy a berendezésnek egy, a meghajtó motor vezérlését jellemző mennyiség érzékelésére alkalmas, a meghajtó motort vezérlő szerkezeti elem állását érzékelő további jeladója is van, amelynek jelkimenete egy vezetéken keresztül össze van kötve a motor jelleggörbe tárolóegység jelbemenetével. A meghajtó motort vezérlő vezériőelemet célszerű gázpedálként kiképezni. A kiértékelő egység példaképpen előnyösen egy, a jármű tömegének meghatározására alkalmas, különbség és hányados képzésére képes aritmetikai egységet vagy mikroszámítógépet tartalmaz. A találmány szerinti berendezésnél a tengelykapcsolót célszerű úgy kialakítani, hogy az vezérelhető legyen. Ebben az esetben a vezérlőbemenetét össze kell kötni a sebességváltó vezérlőegység vezérlókimenetével, A találmányt a továbbiakban a mellékelt rajzon ábrázolt példaképpeni kiviteli alak alapján, ismertetjük részletesebben, ahol az 1. ábra a találmány szerinti berendezés egy példaképpeni kiviteli alakjának blokkvázlata. Az 1. ábra vázlatos ábrázolással a meghajtó motorral üzemelő jármű fontosabb elemeit tünteti fel. Meghajtó motorként az a belsőégésű 6 motor szolgál, amelynek az üzemanyagellátása az 1 jeladóval vezérelhető. A 6 motor a 8 tengelyen keresztül ahhoz a 9 tengelykapcsolóhoz csatlakozik, amely a maga részéről a 11 tengelyen keresztül van összekötve a 12 sebességváltóval. A 12 sebességváltó annak a 14 tengelynek a meghajtására szolgál, amely a jármű meghajtott kerekeit 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65