197244. lajstromszámú szabadalom • Automata szabályzó berendezés végrehajtó egységek szenzor állapottól függő vezérlésére
13 197244 14 köri kapcsolásban nyolc darab 1 szenzor egymésuténi letapogatására alkalmas. A kapcsolat az EDM távoli multiplex digitális input modullal és a C szenzorral la belső biztonsági szintű és például négy km hosszú is lehet. Az ENM multiplex digitális input modulnak két RD1 és RD2 váltó regisztere van, amelyekhez két, AO vonalakhoz kötött MP1 és MP2 multiplexer kapcsolódik, és van két L1 és L2 rekesze, amelyek közé fordított párhuzamos kapcsolással két fényemittáló DEL diódapár van kapcsolva. A DEL diódapárok két különböző színű (például zöld és piros) jelzőlámpákat alkotnak. Az RD1 váltó regiszter a hozzákapcsolt EDM távoli multiplex digitális input modultól egy LD diódaláncon és egy CLK órajelen át kapja a jeleket; az egyik kimenete a másik, RD2 váltó regiszterbe van betáplálva, amely szintén kapja a CLK órajelet. Az MP2 multiplexer néhány inputja le lehet földelve vagy 5 V-ra lehet kapcsolva a mikroprocesszor lap típusát jelző kapcsolók beállításától függően. Az iró/olvasó R/W vonal, a táblaszám N vonal logikai egységekkel van kombinálva, amelyeknek outputjai vagy az MP1, MP2 multiplexerekbe vagy az LI, L2 rekeszekbe csatlakoznak. A DEL diódapérok négy különböző jelzés kimutatására szolgálnak, annak megfelelően, hogy pozitív vagy negatív egyenáram, illetve pozitív vagy negativ eg.venirányú nyitott váltóáram váltja ki a jelzéseket. A BED távoli input busz négy vezetéke viszi az adatjeleket az EDM távoli multiplex digitális input modultól és az energiatápegység és a szinkronizálás jeleit (fentebb mér említettük) az automata szabályozótól. Minden egyes C szenzor két vezetékkel kapcsolódik a megfelelő EDM távoli multiplex digitális modulhoz. Amint azt vázlatosan a 7. ábra mutatja, az EDM távoli multiplex digitális input modulnak RAS készüléke van, amely az energiatápegység és a szinkronizálás bejövő jeleinek egyenirányítására szolgál. A RAS készülékhez kapcsolódik a DPZ optikai csatoló, amely detektálja a nullázódésokat, s amelynek kimenete MS monostabil áramkörbe és - a CLK órajelekhez hasonlóan - egy tizenhat impulzusos cikluson visszaható CP16 számlálóba és egy tíz impulzusos cikluson visszaható DEC 10 dekódolóba lépnek be. A MS monostabil áramkör energiamentesitését a CP16 számláló és a DEC 10 dekódoló állitja vissza. A DEC 10 dekódoló az 1-8 vonalakon egymás után aktiválja a C1-C8 szenzorokat, amelynek következtében az észlelt jel megjelenik a BED távoli input busz részét képező outputvonalak között. Az ENM és EDM modulpár lehetővé teszi az inputok minden 180 ms-ben. való begyűjtését, és mint már említettük, mintjjji'i egyes input állapota bármikor kiolvasható a memóriák ép bői. 8 Még sűrűbb (pl. minden 20 ms-ben való) gyűjtésre a nagysebességű ENR digitális input modulok használhatók, amint az a 8. ábrán vázlatosan látható, a megfelelő C szenzorokhoz külön összeköttetéssel. A szenzorokhoz való kapcsolat, amint már említettük, la belső biztonsági szintű és négy km hosszú is lehet. A különböző inputok állapota egyidejűleg leolvasható. Az ENR digitális input modulnak D0-D7 adatvonalakhoz, funkcióválasztó AO-A3 vonalakhoz és lapválasztó N vonalakhoz kapcsolódó MTLS puffermemóriája, MPLS multiplexere és ALS kijelzőberendezése van; mind a háromhoz logikai elemek kapcsolódnak. Az ALS kijelzóberendezéshez egy sor VFA frontlemezlámpa kapcsolódik, pl. az 5. ábrán látható DEL diódapárhoz hasonlóan, míg az MPLS multiplexerhez egy ITC laptipusú kapcsoló kapcsolódik. Az MTLS puffermemória galvanikusan szigetelt OC optikai csatolón keresztül kapcsolódik mindegyik C szenzorhoz. Az SN digitális outputmodul vázlatát a 9. ábra mutatja. Ezt nyolc ATC végrehajtó berendezés ellenőrzésére használják, galvanikus szigetelésű COE optikai-elektronikai csatolókon keresztül (a végrehajtó berendezések eltérő tápegységekből vannak energiával ellátva; ezen a szinten nincs keveredés vagy kölcsönhatás). A végrehajtó berendezések elektromechanikai vagy szilárdtest relé típusok lehetnek. Ellenőrző kapcsolásaik belső biztonságúak. Az SN digitális output modulnak BO-B7, A0-A3 és N vonalakhoz, ITC laptipusú kapcsolókhoz és COE optikai-elektronikai csatolókhoz kapcsolódó, logikai egységekkel ellátott MSL multiplexere, az N és AO-A3 vonalakhoz kapcsolódó logikai modulja, DO-D7 adatvonalakhoz és LS modulból Sí választóvonalhoz kapcsolódó MRT retesze, és DO-D7 adatvonalakhoz és LS modulból S2 választóvonalhoz kapcsolódó MAE kijelző modulja van. A MAF kijelző modul ellenőrzi VFA frontlemezlámpákat a 8. ábrán láthatóhoz hasonlóan. A MAF kijelző modul a VFA frontlemc-zlámpákhoz kapcsolódik. A végrehajtó berendezés aktiválása egyedenként is megoldható, az ábrán fel nem tüntetett kapcsoló segítségével. Ilyen műveletek a feldolgozó egységen érzékelhetők és a felhasználói program számára hozzáférhetővé tehetők a munkamemóriában, így amikor a felhasználó Írja a programját, beillesztheti az eljárást .fallback" helyzetben, bármilyen váratlan gerjesztés megszüntetésére. Az input lapokhoz hasonlóan minden output állapot megfigyelhető az automa'ta szabályozó SN digitális output modulján a két lámpa egyikével, amely folyamatosan vagy megszakításokkal ég. A szenzorokat, illetve a végrehajtó berendezéseket az automata szabályozó többi részével összekóLő vonalak a 10. ábrán bemutatott áiamkörrel vezérelhetők. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65