197229. lajstromszámú szabadalom • Gyümölcsmanipuláló berendezés
9 197229 10 Az 1. ábra szerinti 7 osztályozóegység példaképpeni megoldását az 5. ábra mutatja. Az osztályozóegység végtelen láncpáron függő, állítható pályán vezetett 73 osztályozó elemekkel van ellátva és a 2 elosztótartályban van elrendezve. Az osztályozóegységnek a 71 vízfelszínhez képest ferdén elhelyezett 72 kiemeló-adagoló szakasza, valamint 74 terelőelemei vannak. A 2 elosztótartály 71 vízfelszínén érkező gyümölcsöt a vizkőzeges osztályozógép osztályozó elemsorának 72 kiemeló-adagoló ezakasza olyan módon emeli ki, hogy a gyümölcs a 73 osztályozó elemeken helyezkedik el. A 73 osztályozó elemek - előnyösen zsalus rendszerű, méret szerint osztályozó elemek - által továbbított és osztályozott gyümölcs frakciónként más-más helyen ismét a 71 vízfelszínre kerül. A frakciók felfogását és elhatárolt vizkőzeges elszállítását szolgáló vizen csatornákat a 74 terelőelemek határolják, és a szükséges irányba terelik. Az 1. ábra szerinti 8 forgórendszerű töltőegység példaképpeni megoldását a 6. ábra mutatja, amelynek működő részei a 2 elosztótartályhoz csatlakozó 81 kád vizterében, illetve a 81 kádra szerelve vannak elhelyezve. Legfontosabb részegysége 82 forgópálya - előnyösen gőrgőspálya - amely alaphelyzetében az előző és az öt követő üresláda, illetve teleláda pályák síkjához illeszkedik. A 82 forgópálya mindkét oldalén, 88 forgástengelyre szimmetrikus elrendezésben 83 tartályládák rögzíthetők. A 82 forgópálya alaphelyzetben behelyezett 83 tartálylédákat 84 ládamegfogó elemek a pályához rögzítik. A 83 tartályléda behelyezését követően a 82 forgópólya a 81 kádon kialakított csapágyazásban elforduló 88 tengelye körül lSO^-os elfordulást végez. Ezáltal a pólyára helyezett és rögzített láda a víztérbe merül, és töltési helyzetét elfoglalja. A vízfelületen érkező gyümölcsöt 89 lehordó és 85 töltéstereló és 86 gyümölcsleszorító között a töltési helyzetben lévő 83 tartályládába úsztatja. A 83 tartólyláda megtelését 87 úszésterelő és 89 lehordó között a vízfelszínre felúszó gyümölcs jelzi. A 87 úszásterelő megakadályozza azt, hogy a felúszó gyümölcsök a 82 forgópálya mozgásterébe kerüljenek. A megtöltést követően a 89 lehordó megáll és 82 forgópálya a rajta rögzített 83 üres és megtöltött tartályládákkal 180°-os elfordulást végez. Az elfordulás során a 86 gyümölcsleszoritó rugóeró és/vagy mechanikus vezérlópálya segítségével a víztérben, majd szárazon elforduló, megtöltött láda felszínére szorul és a gyümölcs kiáramlását megakadályozza. A lódacsere helyzetében a 86 gyümölcsleszoritó vezérlése révén olyan helyzetet foglal el, amelyben a ládacserét nem akadályozza. A 82 forgópálya 88 tengely körüli elfordulását előnyösen szakaszosan vezérelt villamosmotoros hajtás biztosítja. 6 Az 1. ábra szerint 9 szívóharangos töltőegység példaképpeni megoldását a 7. ábra m itatja. A 2 elosztótartólyhoz kapcsolódó 91 töltő kád vízfelületén érkező gyümölcsöt 95 lehordó alsó, töltési helyzetbe szállítja. A töltőegység legfontosabb eleme 92 szivóharang, amely 93 keretben 922 görgői segítségével függőleges alternáló mozgást végez. A 93 keret előnyösen a 91 töltőkádhoz rögzített 94 á lvány mentén, 931 keretgörgók segítségével szintén függőleges alternáló mozgást végez. A 92 szívóharang és a 93 keret függőleges mozgatását végző tetszőleges emelőszerkezet közvetlenül a 92 szivóharanghoz kapcsolódik, Így emelésnél először a 92 szívóharang emelkedik, majd ütközve a 93 keret felső részével a két elem együtt emelkedik tovább. Süllyesztésénél először a 93 keret a 92 szivóharanggal együtt süllyed, majd a 93 keret alsó helyzetének elfoglalása után a 92 szivóharang a 93 kereten belül tovább ereszkedik. A 93 keret alsó részén a töltendő láda megtartását végző 932 keretpálya függőleges síkban elfordíthatóan van csatlakoztatva. (A függőleges mozgás bizonyos szakaszán a 932 keretpálya 933 vezetógőrgője a 97 pálya mentén kitér, és a 932 keretpályát elmozdítja. A töltés során a 92 szivóharang és a 93 keret felső véghelyzetében az üres ládát a 932 keretpélyára helyezik. A süllyesztés során a ládát - előnyösen gravitációsan működő - 98 lefogok a 932 keretpályához rögzítik. A 93 keret alsó helyzetében a 92 szivóharang a ládába süllyed és az előnyösen levegőnyomásra gravitációsan működő 921 levegőszelepét kinyitva, vizet vesz fel. Az emelőszerkezet a 92 szívóharangot, majd annak ütközése itán a 93 keretet töltési helyzetbe emeli. Az omelés során a 921 levegőszelep zár és a 92 izivóharang a benne levő víztömeget felemeli. Ebben a helyzetben a 932 keretpálya a nozzá 98 lefogóval rögzített ládát elmozdítja. \z elmozdulás következtében létrejött töltőd résen keresztül a beindított 95 lehordó a 92 3zívóharangot a 96 terelő segítségével gyümölccsel tölti fel. A megtelést 96 terelő résén keresztül felúszó gyümölcs jelzi. A töltési helyzetből ezután a továbbemelt 93 keret 932 keretpályája a 933 vezetőgörgőjének a 97 pályával vezérelt mozgása következtében a 92 szivóharang alsó élével párhuzamos helyzetet vesz fel. Az emelkedés következő szakaszén 99 szelepvezérlő - előnyösen gravitációsan - a 921 levegőszelepet beállítható keresztmetszetre nyitja és a 92 szlvóharangból a víz - a gyümölcshalmaz a harang alatt, vele azonosan emelkedő ládába ereszkedik. A 93 keret felső véghelyzetében elvégzett ládacsere után a töltési folyamat szakaszai ismétlődnek. A találmány szerinti vizkőzeges manipuláló berendezés előnye, hogy minden munkaműveletet vlzközegben vagy vlzközeg fel-5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
