197148. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és kapcsolási elrendezés automatikus sorelzárás magvalósítására művelőutas vetésnél
6 197148 7 A vetés megkezdése előtt beállítjuk az elfordulás-érzékelő 2 egységen a S szöget, célszerűen próbamenetek alapján. Értékét úgy választjuk meg, hogy a mankóskerék kis mértékű kitérései (rezgései) ne indukáljanak impulzust. Ezután a 20 BCD kódtárcsán beállítjuk azt a menetszámot, amelynek megfelelő sorszámú menetben sorelzárást kell végrehajtani, valamint a 7 jelformálóval, a 8 oszcillátorral és a 9 frekvenciaosztóval (számlálóval) a jellemző időtartamokat, éspedig a T teljes időt, vagyis azt a minimális időt, amely a traktor maximális haladási sebességét, valamint a kanyar minimális Ívhosszát figyelembe véve egy teljes forduló megtételéhez szükséges; a zavarvédett Ti alapidőt, amelyen belül a kezdő (indító) impulzust követő további impulzusokat (pl. nagyobb keréklengések) figyelmen kivül hagyjuk; valamint a Tu nyújtási időt, vagyis azt, hogy milyen hosszúra nyújtjuk a T-nél rövidebb elfordulásjeleket annak érdekében, hogy két rövid, de valós elfordulásjel együtt kiváltson egy léptetést a számláló egységben (a két rövid elfordulásjelből egy folyamatos, T-nél hosszabb jel legyen). A rendszer minden elfordulás jelet automatikusan Tu nyújtási időtartamúra nyújt, de a Ti alapidőn belül fellépő második vagy további elfordulásjeleket a fentiek miatt eleve figyelmen kívül hagyja. Az időket gyakorlati mérések alapján úgy állítjuk be, hogy eleget tegyenek a következő egyenlőtlenségeknek: T > Tu > Ti 2Tu > T Ezek után megkezdhetjük a vetést. Egyenes menetben a csoroszlya leengedett helyzetben van, a csoroszlyaemelés-érzékelő 1 egység nem jelez. Hiába jelez tehát az elfordulás-érzékelő 2 egység akármilyen hoszszú elfordulást (pl. a mankóskerék elfordulva megakad) a 10 ÉS-kapu kimenetén nem keletkezik jel. Ha pedig a kezelő menet közben valamilyen ok miatt mégis felemeli a csoroszlyát a 2 egység nem jelez, mivel a mankóskerék egyenesben van, tehát a 10 ÉS-kapu kimenetén ismét nem történik változás. Ha viszont a menet végére érkezve a kezelő kiemeli a csoroszlyát munkahelyzetéböl, az 1 egység mindaddig jelez, amíg újra le nem engedi azt, vagyis a forduló befeje- - zéséig, illetve az új menet megkezdéséig. Ugyanakkor azonban a fordulás sorén a mankóskerék érzékelhető mértékben és tartósan elfordul, tehát a 2 egység is folyamatosan jelez, ha a fordulót azonos irányú folytonos kanyarodással teszi meg a gép (2. ábra a eset). Ekkor a 2 egység jele a 4 szűrőn át (az esetleges zavaró jelektől mentesítve) a 6a úton és a 9 frekvenciaosztón ét éri el a 10 ÉS-kaput, miközben az 1 egység jele a 3 szűrőn és az 5 úton ót ugyancsak ide érkezik. A 10 ÉS-kapu a két jelet logikailag öszszegezi, és kimenetén logikai 1 szint jelenik meg, ami a 11 tárolóba kerül. Ha a kezelő a fordulót nem folytonos egyirányú kanyarodással, hanem megszakításokkal teszi meg, akkor a párhuzamos 6b út 7 jelformálója a beállított idők szerint értékeli a jeleket. 11a az elfordulás kezdetétől számított Tu nyújtási időn belül, de a Ti alapidőn túl kezdődik a második elfordulás, akkor az ennek megfelelő eifordulásjelet a 7 jelformáló ugyancsak Tu nyújtási időtartamúra nyújtja, és így a két, egymást átfedő Tu nyújtási időtartamú jel a T teljes időn túl végződik, vagyis az egység jelzi a fordulót, és a menetszámláló eggyel tovább lép, ha közben a csoroszlya ki van emelve (2. ábra b eset). Ha viszont az ismétlődő elfordulások a Ti alapidőn belül történnek, akkor ezek a nyújtással sem érik el a T teljes idő időtartamot, és így a berendezés fordulót nem jelez, illetve nem számlál. A 11 tároló és 10 ÉS-kapuból kapott jelet mindaddig tárolja, amíg a csoroszlya kiemelt állásból ismét mélyállásba nem kerül. A mélyállás bekövetkeztekor a törlő 12 egység törli a 11 tároló tartalmát. Ha tehát felemelt csoroszlyóval megáll a gép, és a kezelő például megebédel, és csak aztán folytatja a fordulót, de a csoroszlya mindvégig kiemelt helyzetben marad, a 11 tároló az ismételt kanyarodás ellenére újabb jelet nem továbbít. A .1 tárolóban tárolt fordulójeleket a 13 jelformáló, illetve a számláló-kódoló-dekódoló-meghajtó 14 egység dolgozza fel. Ha a jelfelfogó A rész valamely hiba folytán nem működik, vagy nem működik megbízhatóan, a 11 tárolóval párhuzamos kézi léptető 17 kapcsoló segítségével a forduló jelét kézi jelzéssel pótolhatjuk. A számláló B részhez kapcsolódik az összehasonlító C rész, amely a 19 komparátor segítségével figyeli, hogy mikor érik el a menetjelek a 20 BCD kódtárcsón beállított menetszámot. Amikor ez bekövetkezik, impulzust ad a 18 tárolóba, amelynek tartalma alapján az Mi, M2 motorok vezérlése történik. A 18 tárolót törli a következő fordulónál képződő jel, így visszaáll a sorelzáró Mi, Mi motorok .nyitva' alaphelyzete, minthogy a sorelzáró menetnél ezek .zárva' helyzetben vannak. A 18 tároló törlése egyúttal a 14 egység számláló tartalmának törlését is jelenti. Az Mi, Mz motorokat végálláskapcsolók állítják le. A végálláskapcsolók helyzetét 26, 27 lámpák jelzik. Az Mi, M2 motorok működését és forgásirányváltását relék vezérlik. A 28 kürt a motorok működése alatt folytonos hangjelet ad, a 14 egység felől érkező jelre pedig rövid hangjelzést, ezzel jelezve, hogy fői dulószámlálás történt. Mint látható, a találmány szerinti berendezés teljesen önműködően számlálja a vetés menetfordulóit, és ennek alapján önműködően zárja el a művelóút számára kihagyandó so5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
