196872. lajstromszámú szabadalom • Eljárás idegen testek észlelésére mezőgazdasági betakarítógépekben
1 196 872 2 A találmány tárgya eljárás idegen testek felismerésére mezőgazdasági betakarítógépekben, mint például kombájnokban és szecskázógépekben, amelyeknél a betakarított terményt egy szállítószerkczct juttatja a feldolgozó gépegységbe és amely eljárás az üzembiztonság növelésére szolgál. Szecskázógépeknél már ismert olyan megoldás (példáula2252595 ésa2552805 sz. NSZK-beliközrebocsátási iratok alapján) fémanyagú idegen testek észlelésére, ahol a szállítószerkezetben egy speciális mágneses teret hoznak létre. Fémanyagü idegen test áthaladásakor a mágneses térerősség megváltozik. Ezt a változást érzékelik, feldolgozzák és vczérjclként egy a szállítószcrkczcthez társított leállító szerkezethez vezetik vagy egy riasztó berendezéshez továbbítják. Ezen megoldásnak az a hátránya, hogy a fémes tárgyak észlelése ellenére károsodás következhet be nemfémes idegen testek, főként kövek révén. Emiatt különféle mechanikus eljárásokat fejlesztettek ki, mint például a 110 413 sz. NDK-beli szabadalmi leírás szerint, amelyeknél a szállítószerkezetben a betakarított terményt idegen test után kutatva letapogatják. Ezeknek a megoldásoknak azonban jelentős negatív kihatása van a termény gépen való áthaladására, ezért a gyakorlatban nem kerültek megvalósításra. Az említett hátrányokat a 3 213 713 sz. NSZK-bcli közrebocsátási iratban ismertetett megoldás révén próbálták kiküszöbölni. Itt a szállítószerkezet helyhez kötötten ágyazott adagolóhengerében az adagolóhengeren jelentkező hangszintet érzékelik, villamos impulzusokká alakítják és egy helyhez kötött adatrögzítő és -kiértékelő egységhez továbbítják, átvitelt zaj szempontjából agresszív környezetben kell egy forgó részről egy helyhez kötött kapcsolt szerkezetre megvalósítani. Célunk a találmánnyal olyan eljárás létrehozása idegen testek felismerésére mezőgazdasági betakarítógépekben, amely egyszerű és a mezőgazdaság feltételei mellett is üzembiztos, ugyanakkor nagy biztonsággal teszi lehetővé az idegen testek felismerését. A találmány által megoldandó feladat olyan eljárás kifejlesztése idegen testek felismerésére mezőgazdasági betakarítógépekben, amelyek a terményt a feldolgozó gépegységhez továbbító szállítószerkezettel vannak ellátva, amely eljárásnál egy jelet használunk fel a szállítószcrkezet leállító szerkezetének vezérlésére vagy egy riasztóberendezés működtetésére, amely eljárás kevés eljárási lépéssel megvalósítható, a gépből származó zavaró impulzusokkal és környezeti hatásokkal szemben érzéketlen és a terményfolyamba ágyazott idegen testeket is biztosan észleli. Mindezeket a találmány értelmében azáltal érjük el, hogy a) a terményt szállítási irányára merőlegesen összetömörítjük azáltal, hogy egy eltolható elemet a terményhez szorítunk; b) érzékelj ük ezen elem tömörítési irányban jelentkező gyorsulási értékeit; c) azokat a gyorsulási értékeket, amelyek egy megszólalási küszöbértéknél kisebbek, töröljük, aholis a megszólalási küszöbértéket azon legnagyobb gyorsulási értékek alapján képezzük, amelyek a termény egyenletlen mértékű áthaladásakor beágyazott idegen test nélkül keletkeznek az eltolható elem alatt; d) a fennmaradó gyorsulási értékeket, amelyek nagyobbak, mint a megszólalási küszöbérték és a terménybe beágyazódott idegen testek következtében jelentkeznek, vezérlőjelként a leállító szerkezethez vagy a riasztóberendezéshez vezetjük. Betakarításkor a terményt learatjuk vagy a rendről felszedjük és a szállítószcrkczcttcl összehordott formában a feldolgozó gépegységbe továbbítjuk. Ezen szállítási folyamat során az eltolható elemmel, például szorítóhengerrel, a terményt szállítási irányára merőlegesen összetömörítjük. Mivel a termény a vágószerkezetről, illetve a felszedőtől nem egyenletesen kerül a szállítószerkezetre, az eltolhasd elem a mindenkori terménymennyiség függvényében tér ki, miközben azonban egyidejűleg tömöríti a terményt. Ennek következtében különböző alacsony gyorsulási értékek jönnek létre az eltolható elem mozgása során. Ha a terménybe egy idegen test van beágyazva, akkor ezi az eltolható elem nem tudja tömöríteni, és az elemnek rövid időn belül erősen, lökésszerűen kell kitérnie. Ezáltal egy gyorsulási csúcs keletkezik, amely meghaladja az idegen test nélküli normális gyorsulásértékeket. Ez a gyorsulásban mutatkozó különbség biztos jele valamely ide gen test áthaladásának és mint jelet felhasználhatjuk a szállítószerkezet leállító szerkezetének vezérlésére vágyé riasztóberendezés működtetésére, amint az fémészlelésné: már ismert. E célból a találmány értelmében célszerű, ha csak azokat a gyorsulásértékeket érzékeljük, amelyek nagyobbak a megszólalási küszöbértéknél és ezeket villamos feszültségimpulzusokká alakítjuk. Ez ügy lehetséges, ha a gyorsír ásérzé kelő úgy van kialakítva, hogy csak a megszólalási küszöbérték feletti gyorsulási értékeknél reagál. A jel egyszerű feldolgozása érdekében tanácsos a jeletazonnal, például induktív rendszeren keresztül villamos feszültséggé alakítani. A találmány értelmében azonban az is lehetséges, hogy egy gyorsulásmérőben egy a mindenkori gyorsulással arányos villamos feszültséget hozunk létre és ezt hasonlítjuk össze a megszólalási küszöbértékkel, amely meghatározott nagyságú konstans feszültség formájában áll rendelkezésre. A konstans feszültség nagysága megfelel a gyorsulásmérő azon feszültségének, amely az eltolható elem idegen test nélküli termény áthaladásánál jelentkező legnagyobb gyorsulásainál adódik. A találmány szerinti eljárás egyszerű, könnyen megvalósítható megoldást jelent idegen testek felismerésére bármilyen jellegű mezőgazdasági betakarítógépnél. A találmány szerinti eljárás jól burkolható és gépi, illetve környezeti behatásokkal szemben leárnyékolható szerkezetekkel, mint például gyorsulásmérőkkel és helyhez kötött elektronikus kiértékelőegységgel valósítható meg. így nagy biztonsággal elérhető, hogy valamennyi idegen testet, amely a feldolgozó gépegységet károsítani tudná, a terményben való elhelyezkedésétől függetlenül észlelni tudjuk. A találmány egy további pozitív hatása abban van, hogy a találmány szerinti eljárás nagyon könnyen kombinálható az ismert fémószlclő eljárással, amennyiben mindkét észlclőszcrkczct jeleit együtt értékeljük ki, dolgozzuk fel és egy leállító szerkezet vezérléséhez továbbítjuk. Ezzel a kombinációval a feldolgozó gépegység sokoldalú védelmét tudjuk biztosítani, miután így még a legkisebb fémanyagú részeket is be tudjuk vonni az észlelt idegen testek körébe. A találmányt azalábbiakban egy kiviteli példa kapcsán ismertetjük részletesebben. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2
