196726. lajstromszámú szabadalom • Villamos hajtású rokkantkocsi
1 2 8 akkumulátorról táplál 9 fordulatszámszabályozó egység csatlakozik. Az ábra szerint az 1 rokkantkocsinak előnyösen végtag(ok)-val működtethető indító szabályozó 5 karja van. A villamos hajtás 4 főkapcsolóval is el van látva. Amennyiben a 13 erőátviteli szerkezetet ékszíjhajtásként valósítjuk meg, akkor az 1 rokkantkocsi az ékszíj feszességét biztosító 6 feszítőrugóval is rendelkezik. Célszerű módon az 1 rokkantkocsi önmagában ismert 7 lábtartót, valamint az 1 rokkantkocsi mozgás közbeni megállítását, illetve annak szükség esetén helybenmaradását biztosító 18 fékkart is tartalmaz. A 2. ábrán az 1. ábra felülnézete látható, ahol érzékeltetjük az 1 rokkantkocsin az egyes, korábban már ismertetett egységek elhelyezését, így például a 8 akkumulátor, a 9 fordulatszámszabályozó egység, valamint a 3 villamos motor hűtésére célszerűen alkalmazott 14 ventilátor lehetséges elrendezését. A 3, ábra a villamos hajtás sematikus vázlatát szemlélteti. Az ábra szerint a 8 akkumulátor pozitív sarkával 28 biztosíték, valamint a 4 főkapcsoló van sorbakötve és a 4 főkapcsoló a 9 fordulatszámszabályozó egységhez csatlakozik. Az ábrán jelöltük, hogy az indító, szabályozó 5 karral vezérelhető 20 potenciométer is a 9 forulatszámszabályozó egységhez van kötve. A 9 fordulatszámszabályozó egység ^irányváltó kapcsolón keresztül van a 3 villamos motorral összekötve. A 4. ábrán a 9 fordulatszámszabályozó egység egy lehetséges, célszerű megvalósítása látható. A 9 fordulatszámszabályozó egység 21 időzítő áramkörrel rendelkezik, melyhez az indító, szabályozó 5 karral vezérelhető 20 potenciométer és annak csúszkájához csatlakozó 25 kondenzátor van kötve. Az ábra szerint a 20 potenciométer előnyösen 26 dióda anódjához, másik kivezetése pedig 27 dióda katódjához van kötve. A 26 dióda katódja például 31 ellenálláson keresztül a 27 dióda anódjával is össze van kötve. A 8 akkumulátor pozitív sarka fordított polaritású csatlakoztatás ellen védő 35 diódán keresztül a 21 időzítő áramkörre, valamint 30 ellenálláson át a 31 ellenállásra és előnyösen 37 ellenállás egyik kimenetére van kötve. A 21 időzítő áramkör kimenete beállító 36 ellenálláson át 23 vezérlő tranzisztorral Darlington-kapcsolású további 22 tranzisztor bázisára van kötve. A 23 vezérlő tranzisztor emittere a 8 akkumulátor pozitív sarkával van összekötve, kollektora pedig, kollektorral a 8 akkumulátor pozitív sarkára csatlakozó 24, ,24j ,...,24 kapcsolótranzisztor(ok) bázisa(i)ra van kötve. A Z4, ,24, ,...,24 kapcsolótranzisztor(ok) emittere(i) képezí(k) a 9 fordulatszámszabályozó egység kimenetét. A 25 kondenzátorral 33 ellenállás van párhuzamosan kapcsolva, amely kikapcsolt állapotban kisüti a kondenzátort. A 9 fordulatszámszabályozó egység a 8 akkumulátor negatív sarkát a kimenettel összekötő 32 diódája a kikapcsoláskor keletkező önindukciós feszültségcsúcsokat vágja le, a 21 időzítő áramkörhöz csatlakozó 34 kondenzátor pedig az önmagában ismert 21 időzítő áramkör, ábrán nem ábrázolt belső osztóját hidegíti. A találmány szerinti villamos hajtású rokkantkocsi az alábbiak szerint működik részletesen. A 4 főkapcsoló bekapcsolása után az indító, szabályozó 5 kart lassan elfordítjuk, ekkor a rokkantkocsi lassan elindul, ugyanis a 3 villamos motorra az indító, szabályozó 5 karral vezérelt 20 potenciométeren, valamint 25 kondenzátoron keresztül és a 21 időzítő áramkörön át a 23 vezérlőtranzisztoiral Darlington-kapcsolású további 22 tranzisztor jele jut, melyek azt felerősítve a 24, ,242 ,...,24n kapcsolótranzisztorokon át kerülnek a 3 villamos motorra. A 21 időzítő áramkör változtatható kitöltési tényezőjű jelei tehát a megfelelő erősítés után vezérlik a 24, ,24, ,...,24n kapcsolótranzisztorokat, amellyel a 3 villamos motornak a fordulatszáma fokozatmentesen változtatható. A 20 potenciométer és a 25 kondenzátor mindenkori értéke határozza meg a 21 időzítő áramkör működési frekvenciáját. A 26 és 27 dióda a 25 kondenzátor töltési és kisütő áramkörét választja szét. A 27 dióda maradékfeszültsége miatt 100%-os kitöltés nem lenne elérhető, ezért van kiképezve egy olyan segédérintkező a 20 potenciométérnél, amely a 37 ellenálláson keresztül a 8 akkumulátor feszültségére köti a 21 időzítő áramkör komparátor-bemenetét, így a kikapcsolt -állapotban a kitöltési tényező értéke 100%-os. lekapcsolt íllapotban a 33 ellenálláson át a 25 kondenzátor kisül, így a kimenet feszültségmentessé válik a 9 fordulatszámszabályozó egység alaphelyzetben van. A 9 fordulatszámszabályozó egységről a szabályozott áram a 19 irányváltó kapcsolón keresztüljut a 3 villamos motorra, amely 19 irányváltó kapcsolóval a 3 villamos motor kívánt forgásiránya beállítható. Az indító, szabályozó 5 karral beállított sebességnek megfelelően a 3 villamos motor 13 erőátviteli szerkezeten keresztül hajtja a 10 hajtott kerekeket. Megoldásunk előnyös kivitele esetén a 13 erőátviteli szerkezet ékszíjhajtás, ahol az ékszíj feszességét 6 feszítő rugóval biztosítjuk. Az indító, szabályozó 5, kar elengedésével az alaphelyzetbe áll vissza és a találmány szerint rokkantkocsi önmagában ismert módon a 18 fékkarral megállítható. Előnyösen a 3 villamos motor hűtésére 14 ventilátor is alkalmazható. A 35 dióda védi a 9 fordulatszámszabályozó egységet a 8 akkumulátor esetleges fbrdított polaritással történő csatlakoztatása esetén a meghibásodástól. Megoldásunk szerinti villamos hajtású rokkantkocsi sebessége fokozatmentesen változtatható, a kapcsoló üzemben működő 9 fordulatszámszabályozó egység igen jó hatásfokú energiaátalakítást tesz lehetővé. A jelenleg forgalomban lévő kézi hajtású rokkantkocsik is egyszerű módon, viszonylag kis önköltséggel elláthatók villamos hajtással, amely mellett a rokkantkocsik természetesen kézi meghajtással továbbra is üzemeltethetők. Szabadalmi igénypontok 1. Villamos hajtásó rokkantkocsi, amelynek hajtott és kormányzott kerekei, a hajtott kerekekhez erőátviteli szerkezeten keresztül csatlakozó villamos motorja van, a villamos motorhoz, akkumulátorról táplált, előnyösen végtag(ok)-val működtethető, indító, szabályozó karral vezérelhető, potenciométerre) rendelkező fordulatszámszabályozó egység, irányváltó kapcsolón keresztül csatlakozik, azzal jellemezve, hogy a fordulatszámszabályozó egységnek (9) - mely kitöltési tényező változtatásán alapuló effektívérzék szabályozó — az indító, szabályozó karral (5) vezérelhető potenciométer (20) csúszkájához csatlakozó kondenzátora (25) van, a vezérelhető po-196.726 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 -3
