196665. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási elrendezés programozható logikai vezérlőberendezések gyártási rendszerekhez való illesztésére
3 196 665 4 kettő pedig a 2 szelektorra csatlakozik. A vezérlőberendezés A adatbusza egyrészt első és második 3, 4 tárolók adatbemeneteire, másrészt harmadik 5 tároló kimeneteire csatlakozik. Az első és második 3, 4 tároló 6 és 7 illesztőegységeken át a gyártást rendszer 15 vezérelt pontjaival van kapcsolatba. A harmadik 5 tároló adatbemenetei 3 iliesztőegységen át a gyártási rendszer 16 érzékelési pontjaival vannak kapcsolatban. A 3, 4 és 5 tárolók 3r, 4r és 5r beírást vezérlő bemenettel valamint kimeneteket aktiváló 3q, 4q és 5q bemenetekkel vannak ellátva. Az első 3 tároló 3r beírást vezérlő bemenete a vezérlőberendezés V vezérlőbuszának VI írásvezérlő vezetéke és a 2 szelektor első kimenete között ÉS-kapcsolatot létesítő 12 ÉS-kapu kimenetére csatlakozik. A második 4 tároló 4r beírást vezérlő bemenete a 2 szelektor második kimenete és a V vezérlőbusz VI írásvezérlő vezetéke között ÉS- kapcsolatot létesítő 13 ÉS-kapu kimenetére csatlakozik. Az első és második 3,4 tárolók kimeneteit aktiváló 3q, 4q bemenet a harmadik 5 tároló 5r beírást vezérlő bemenetével együtt a V vezérlőbusz VO aktiváló vezetékére csatlakozik. A harmadik 5 tároló kimeneteket aktiváló 5q bemenete a V vezérlőbusz V2 olvasóvezetéke és a 2 szelektor harmadik kimenete között ÉS-kapcsolatot létesítő 14 ÉS-kapu kimenetére csatlakozik. A 3, 4 tárolók a 3r, 4r beírást vezérlő bemenetekre érkező bcírójel hatására az adatbcmencteikre csatlakozó A adatbusz által hordott információ beiródik a 3, 4 tárolóba. Hasonlóképp, beírójel hatására a 8 illeszlőegység által továbbított információk a harmadik 5 tárolóba íródnak. A 3,4 és 5 tárolók háromállapotú kimenetekkel vannak ellátva, amelyek a 3q, 4q, illetve 5q bemenetekre érkező aktiváló jel hatására kis impedanciás aktív állapotba kerülnek. Ez az aktivált állapot addig áll fenn, amíg az aktiváló jel tart. A 6 és 7 illesztőegységek olyan kialakításúak, hogy 6a — 6h, illetve 7a-7h kimeneteik csak akkor leheE nek aktívak, vagyis kis impedanciás állapotúak, ha a bemeneteikre kapcsolódó 3, illetve 4 tárolók kimenetei aktívak. A 6a-6h kimenetekre 9 sorkimeneti kábelezés csatlakozik- A 9 sorkimeneti kábelezés rákapcsolódik a gyártási rendszer megfelelő 15 vezérelt pontjaira és 16 érzékelési pontjaira. A 7a-7h kimenetek 10 oszlopkimeneti kábelezéssel csak a gyártási rendszer 15 vezérelt pontjaira kapcsolódnak. A 8 illesztőegység 8a - 8h bemenetel 11 oszlopbemeneti kábelezéssel, a gyártási rendszer 16 érzékelési pontjaira csatlakoznak. A 9 sorkimeneti kábelezés és a 10 oszlopkimeneti kábelezés a gyártási rendszer vezérlési pontjain keresztezi egymást. Ilyen keresztezés például a 6a kimenet és a 7a kimenet keresztezése, ahol a gyártási rendszer megfelelő helyen I5aa tárolóelem van elrendezve. Ezen a kcrcsztczcsi pontok természetesen nincsenek térben koncentrálva, hanem el vannak osztva a gyártási rendszer 15 vezérelt pontjainak megfelelő helyekre. A 9 sorkimeneti kábelezés és 11 oszlopbemeneti kábelezés el van vezetve a gyártási rendszer valamenynyi 16 érzékelési pontjához, és az egyes érzékelési pontokon — esetünkben - I6ah kapcsolóelem van elrendezve. Természetesen itt is érvényes, hogy a keresztezést pontok a gyártási rendszer megfelelő 16 érzékelési pontjain vannak megvalósítva. A 9 sorkimeneti kábelezésnek a 10 oszlopkimeneti kábelezéssel való kereszteződése olyan mátrixként fogható fel, amelynek sorait a 9 sorkimeneti kábelezés egyes vezetékei, oszlopait pedig a 10 oszlopkimcneti kábelezés egyes %'ezetékei határozzák meg. Ugyanez vonatkozik a 9 sorkimeneti kábelezés, és a 11 oszlopbemeneti kábelezésre is. Belátható, hogy a 9 sorkimeneti kábelezéssel két mátrix van megvalósítva, egyrészt a 15 vezérelt pontoknak, másrészt a 16 érzékelési pontoknak megfelelően. A 6a és 7a kimenetekkel kapcsolatban levő 15aa tárolódéin a gyártási rendszer valamely vezérelt pontjával van kapcsolatban, míg a 16ah kapcsolóelem valamely érzékelővel. Az egyes 15 vezérelt pontokon elhelyezett tárolóelemek, például a !5aa tárolódom a 6a kimenet aktivizálása esetén beírja a 7a kimenet állal hordozott információt. A 16 érzékelési pontokon elrendezett kapcsolóelemek, esetünkben a 16ah kapcsolóelem oly módon van kialakítva, hogy a 6a kimenet aktivizálása esetén a 8 li bemenetre továbbítja a I6ah kapcsolóelem pillanatnyi állapota által hordozott információt. Az 1. ábra szerinti kapcsolási elrendezés szimbolikusan feltüntetett részleteit a 2. ábra részletesebben bemutatja. Az első 3 tároló minden egyes - esetünkben az a - kimenetéhez 61 optikai csatoló kapcsolódik. A 61 optikai csatoló fcnykibocsátó diódája a ve/.crlőbercndezcs belső tápfeszültségéhez, esetünkben 1-5 V-ra csatlakozik. A 61 optikai csatoló kimeneti tranzisztora a 9 sorkimeneti kábelezéshez tartozó tápfeszültségre, esetünkben 4- 24 V-ra csatlakozó 62 tranzisztorral van kapcsolatban. A 62 tranzisztor kollektora adja a 6 iüesztőegység 6a kimenetét. A 6a - 6h kimenetekre csatlakozó áramkörök azonos felépítésűek és a 9 sorkiemeneti kábelezésre csatlakoznak. A rajzon a 9 sorkimeneti kábelezés az. érthetőség kedvéért egyszerűsítve van feltüntetve. A második 4 tároló egyes kimenetéire - esetünkben a 4a kimenetre - egy-egy, esetünkben 71 optikai csatoló kapcsolódik. A 71 optikai csatoló fénykiboesátó diódája a vezérlőberendezés belső tápfeszültségére, esetünkben 4-5 V feszültségre csatlakozik. A 71 optikai csatoló tranzisztora a 10 oszlopkimeneti kábelezéshez kapcsolódó tápfeszültségre, esetünkben 4- 24 V-ra kapcsolódó 72 tranzisztorhoz csatlakozik. A 72 'ranzisztor áramköre a 6 illesztőegység 62 tranzisztorához tartozó áramkörnek a komplemenetereként tekinthető. A 72 tranzisztor kollektora a 7 illeszlőcgyseg 7a kimenetére csatlakozik. A 7a - 7h kimcnctckrc csatlakozó áramkörök azonos felépítésűek és a 10 oszlopkimeneti kábelezésre csatlakoznak, amely az egyszerűség kedvéért az ábrán szimbolikusan van jelölve. A harmadik 5 tárolóhoz csatlakozó 8 illeszlőegység 81 optikai csatolót tartalmaz. A 81 optikai csatoló folotranzisztora egyrészt földpontra másrészt az 5 tároló egyik bemenetére, esetünkben a h bemenetre csatlakozik. Ez a pont egyúttal ellenálláson át a vezérlőberendezés belső tápfeszültségére, esetünkben 4- 5 V-ra csatlakozik. A 8! optikai csatoló fénykibocsátó diódája egyrészt a 11 oszlopbemeneti kábelezéshez tartozó tápfeszültségre, esetünkben 4-24 V-ra, másrészt a 8 illeszlőegység egyik bemenetére, esetünkben 8h bemenetére csatlakozik. A 8 illesztőegység 8a -8h kimenetelhez tartozó áramkör azonos felépítésű és együttesen a 11 oszlopbemeneti kábelezésre csatlako5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3
