196572. lajstromszámú szabadalom • Tengelykapcsolat nélküli, kétmotoros villamos hajtás, különösen portáldaruk emelő és markoló művéhez, a két villamos hajtómotor összehangolt működtetésére
2 196.572 ség jele a 6 számláncra jut, és a 6 számlánc első reléje meghúz, amely az adott - kitüntetett — szélső helyzethez tartozik. Ezzel a szinkronizálás már meg is történt. Az esetleges korrekciók végrehajtása vagy az üzemmódváltás utáni markoló üzemi beállítás ugyancsak a 10 szinkronizáló egységgel történik, hasonló módon, mint a szinkroznizálás. A találmány szerinti kapcsolási elrendezés egy másik megvalósítási módja a következő lehet: A 4, 8 jeladók az emelő és markoló mű forgó rendszerének célszerűen megválasztott tengelyeihez csatlakoznak, melyekről a hajtást közvetlenül, vagy áttétel útján kapják. A forgásirányokat figyelembe véve mindkét 4, 8 jeladónak két-két kimenete van, amelyek az alkalmazott logikai szintnek megfelelően pozitív impulzusokat bocsátanak ki. A 6 számlánc félvezető elemekből cs bistabil multivibrátorokból felépített reverzibilis számlánc, amelynek a kétirányú számlálás miatt két bemenete van. A 4, 8 jeladókról jövő jelek vagy az egyik, vagy a másik bemenetre jutnak. Eszerint a 6 számlánc vagy előre, vagy hátra számlál. Mindkét 4, 8 jeladók jelei képesek a 6 számláncot vagy előre vagy hátra léptetni. A 4, 8 jeladók jeleinek helyes bemenetre történő kiválasztását az 5, 7 mesterkapcsolók pozícióállása határozza meg. Minden bejövő impulzus hatására a 6 számlánc eggyel tovább lép a kiválasztott irányoknak megfelelően. Ily módon mindkét irányban végig lépegeti a teljes mozgástartományt. Ha az emelő és markoló mű 4, 8 jeladóról közel egy időben folyamatosan érkeznek be jelek, a 6 számlánc ezeket beérkezési sorrendben értelem-helyesen hozzáadja vagy levonja a már eddig tároltakból. Ily módon a két 4, 8 jeladó beérkezett jeleinek értelem szerinti különbségét képezik. Az. előre beprogramozott impulzusszám elérésekor a hajtási rendszer vezérlésébe beavatkozik a 2 beavatkozó egységen keresztül. Működéséről folyamatos kijelzést ad az 1 kijelző egység révén. A tartományon belüli érzékenységet a bistabil multivibrátorok számának és a tartományra jutó impulzusok számának növelésével lehet elérni. A bistabil multivibrátorok együttes alapállása, valamint az együttes bebíllentett állása a mozgástartomány két szélső helyzetéhez tartozik. Túlfutásra a 6 számlánc érzéketlen, megmarad a szélső helyzeti állapotban. Üzemmódváltozás esetén csak az üzemmódkapcsolót kell átállítani. A 3,9 hajtómotorok kikapcsolása után megőrzi állapotát. Újraindításkor a léptetés onnan folytatódik, ahol a kikapcsoláskor abbamaradt. Ha a daru tápfeszültségét kapcsolják ki, a 6 számlánc természetesen nem tudja tárolni a korábbi infor- 5 mációkat. Visszakapcsoláskor a mozgástartományt a 6 számlánccal szinkronizálni kell. Ez a következőképpen történik: A 3, 9 hajtómotorokkal a mozgástartomány egyik — kitüntetett — véghelyzetébe állunk, például bezárjuk a markolót. Ezután megnyomjuk a szinkronizáló nyomógombot, a ÍO szinkronizáló egységről jelet adunk. A 6 számlánc minden bistabil multivibrátora alapállásba billen, mely az adott — kitüntetett — szélső helyzethez tartozik. Ezzel a szinkronizálás már 15 meg is történt. Az esetleges korrekciók végrehajtása, vagy az üzemmódváltás utáni markoló üzembeállítása ugyancsak a 10 szinkronzáló egységgel történik, hasonló módon mint a szinkronizálás. Itt jegyezzük meg, hogy amennyiben a tápfeszültség kikapcsolása vagy kima- 20 radása esetén is fenn kívánjuk tartani a rendszer pillanatnyi állapotát, akkor segédáramforrásra történő megfelelő átkapcsolással ez is megoldható. A találmány szerinti kapcsolási elrendezés előnyei:- nem igényel tengelykapcsolatot a forgó rendszerekkel, *-'3 — a darun bárhol elhelyezhető,- a teljes mozgástartományt nagy érzékenységgel leképezi,- a tartományon belül bármelyik pozícióról beavatkozójel képezhető a hajtási rendszerbe, 2Q - a hiszterézis kicsi,- túlfutás és üzemmódváltásra nem érzékeny,- a 6 számlánc működését, valamint a mozgástartományon belül a 3, 9 hajtómotorok pillanatnyi pozícióállását fényjelzéssel regisztrálja,- működése megbízható, élettartama nagy, 35 — karbantartása minimális,- kezelése és beállítása egyszerű. Szabadalmi igénypont 40 Tengelykapcsolat nélküli, kétmotoros villamos hajtás, különösen portáldaruk emelő és markoló művéhez, a két villamos hajtómotor összehangolt működtetésére, amely a hajtómotorok tengelyeihez csatlakoztatott kijelző egységet és beavatkozó egységet tartalmáz, azzal jellemezve, hogy a különbségképző egység egy előre-hátra számláló számlánc (6), amelynek bemenetelre a jeladók (4, 8) mesterkapcsolókon (5, 7) keresztül vannak csatlakoztatva, továbbá számlánc (6) szinkronizáló bemenetére csatlakoztatott szinkronizáló egységgel (10) van ellátva. 1 db rajz Kiadja: Országos Találmányi Hivatal Felelős kiadó: Himer Zoltán o.v. KÓDEX 3
