196521. lajstromszámú szabadalom • Rendszertechnikai elrendezés csillagászati teleszkópok és kezelő egységük között vezetéknélküli helyi vezérlési kapcsolat létesítésére

7 196521 8 tes kibocsátott impulzussorozat idődiagramja látható. Az impulzussorozat 35 előimpulzussal kezdődik, amelyet 3T idő eltelte után 36 start impulzus kővet. A 3T időtartamra az adó és vevőegységek megfelelő szinkronizálá­sa, továbbá a vételi érzékenység beállítása céljából van szükség. Az impulzusok időtar­tama nagyon rövid, ezért viszonylag nagy impulzusteljesítmény csekély hóterhelés mel­lett létrehozható. Ez a hatótávolságot növeli, a fogyasztást pedig csökkenti. A 36 start im­pulzust T idő eltelte után 37 első adatimpul­zus követi, amelynek bekövetkezése informá­ciót csak annyiban hordoz, hogy lehetővé te­szi a T időtartam bemérését. A 37 első adatimpulzus után a soronkö­­vetkező adatimpulzusok időben egymástól T vagy 2T távolságra vannak. A 6. ábrán beje­löltük, hogy a T időkhöz az átviendő jel .0" értékének, a 2T időköz pedig .l'-es érté-: kének felel meg. Az impulzussorozat utolsó adatimpulzusát 3T időtartam után 38 záróim­­pulzus követi, amely egyúttal az impulzusso­rozat végét is jelenti. A zavarmentes infravörös összeköttetés érdekében számos intézkedést teszünk. Ezek között említendő, hogy mind a 3 kezelő vevő­egységben, mindig pedig a 20 vezérlés vevő­egységben a 14 ill. 23 előerősítő szabályoz­ható erősítési tényezőjű, és alapállapotban érzékenysége csökkentett. Ha a csökkentett érzékenység mellett a 35 előimpulzus vétele megtörtént, akkor ezt a tényt az érzékeny­ség növekedése kiséri, mert a 16 vevő logi­kai áramkör a 14 előerősítő erősítési ténye­zőjét megnöveli. A 16 vevő logikai áramkör rögzíti a 3T és a T időtartamokat is, és ezt követően úgy vezérli az erősítési tényezőt, hogy nagy vételi érzékenység csak soronkö­­vetkező impulzussorozatnak abban a rövid időperiódusaiban keletkezzék, amikor a 6. ábrán jelölt impulzusok valamelyikének be­érkezése várható. Ez az intézkedés a hamis jelek vétele iránt tanúsított érzékenységet jelentősen csökkenti. Az impulzussorozatban a 37 első adatim­pulzus és az utolsó adatimpulzus között előre rögzített számú T impulzusperiódus telhet el, majd ezt követően érkezik a 3T periódus tá­volságra lévő 38 záróimpulzus, A vevőáram­körben nemcsak az érzékenységet változtat­juk az impulzusok várható beérkezési idő­pontjai szerint, hanem megszámláljuk az egy impulzuscsomagban beérkező impulzusok szá­mét is, és ha ez nem az előirt szám, akkor hibás vételre következtetünk és nem engedé­lyezzük a vevő kimeneti jelét a 16 vevő logi­kai áramkörtől továbbhaladni. Az impulzussorozat információtartalmát a vezérelt egység igényei határozzák meg. A példakénti esetben a feladatot csillagászati teleszkóp vezérlése képezi. A 4 nyomógombos tasztatúra több vezérlő gombbal rendelkezik, ezek megnyomása a teleszkóp valamilyen irá­nyú elmozdulását kell, hogy eredményezze. A 4 nyomógombos tasztatúra bármely gombjá­nak megnyomása egy ahhoz rendelt kód elő­állítását váltja ki, és ez a kód a 8 adólogikai áramkör bemenetére kerül. A 8 adólogikai áramkör ehhez a kódhoz hozzárendeli a 6. ábrán vázolt kezdeti és záró impulzusokat, és az igy keletkező teljes impulzussorozat modulálja a 9 végerősítőn át a 10 kezelői adódiódókat. A 4 nyomógombos tasztatúra bármely nyomógombja működtetési ideje alatt a meg­felelően kódolt impulzussorozatok ismétlődő sorozata infravörös fényimpulzus sorozat formájában a vezérlés 19 egysége felé irá­nyul. Ezzel a módszerrel időtartam információ is átvihető, hiszen a működtetés ideje alatt fényimpulzusok sorozata halad a vevő felé. A 4 nyomógombos tasztatúrától eltérően a 6 kapcsoló és a 7 fokozatkapcsoló állapotát nem kell folyamatosan kibocsátani, elegendő a vonatkozó állapotkódot egyszer közölni. A 8 .adólogikai áramkör azáltal érzékeli, hogy egy hozzávezetett kód nem folyamatosan kikül­dendő információ, hanem állapotkód, hogy az 5 adásvezérlő nyomógombtól kap-e kódot vagy nem. Ilyen kód kiküldésénél például azt a konvenciót fogadhatjuk el, hogy a 37 első adatimpulzust követő első állapot értékétől függően a következő kód állapot-információt, illetve nyomógomb által kiváltott információt jelent. Állapot információ esetében a bizton­ság érdekében az impulzussorozatot többször egymás után is kiküldjük, és a vevőoldali egységeket úgy alakítjuk ki, hogy egy im­pulzussorozatot csak akkor fogadjanak el, ha ismételten ugyanazt a kódot vették. Ez az intézkedés a kapcsolat biztonságát tovább növeli. Lehetőség van a kódok olyan kiosztásá­ra is, hogy a 37 első adatimpulzus kibocsátá­sa után még ne a jelzőbit következzen, ha­nem egy néhány bites kombináció, amely cím­ként értelmezhető és több vevő közül vala­melyik kiválasztására szolgálhat. Ilyen eset­ben a vevő áramkörét kódérzékelővel kell kiegészíteni, amely a vételt csak felismert saját kód után engedélyezi. A 19 vezérlés 20 vevőegysége az igy kibocsátott infravörös impulzusok vételére alkalmasan van kiképezve, azaz a vételi ér­zékenység szabályozása pontosan a leírtak szerint történik, a vett impulzussorozatokon belül az erősítés csak az impulzusok várható beérkezési idejére növekszik meg, a vett im­pulzusokat számláljuk, és a vevökimeneten csak egyezés esetén jelenik meg kimeneti jel. A 25 vevő logikai áramkör gondoskodik arról, hogy állapot kód vételét csak ismételten be­érkező, azonosan vett kód esetében fogadja el, továbbá kimenetén a 26 interface részére a vett kódnak (nyomógomb működtetés vagy állapot) megfelelő kódolt jelet továbbít, ame­lyet a 27 adatcsatorna a vezérelt egységhez továbbít és a vezérlés bekövetkezik. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 5

Next

/
Thumbnails
Contents