196340. lajstromszámú szabadalom • Berendezés kötélerőt érzékelő elemmel ellátott emelőberendezésnél kötéllefejtődés megakadályozására
1 196 340 2 A találmány tárgya berendezés kötélerőt érzékelő elemmel ellátott emelőberendezésnél, kötéllefejtődés megakadályozására, amelynek kötéldob-hajtóművére csatlakoztatott működtető egysége van. A találmány szerinti berendezés segítségével víz alatti, valamint olyan markolási munkáknál, amikor a daru kezelője a markolatot nem látja a talajra érkezéskor, a túlzott süllyesztéssel kapcsolatos kötéllefejtődés megakadályozható. Markolási munkákhoz túlterhelés megakadályozására beépített, kötélerőt érzékelő elemmel ellátott emelőberendezéssel megvezetett markolót alkalmaznak. A markolási munkák során az eddigi gyakorlat szerint az emelőberendezés kezelője szemmel követi a markoló mozgását és a talajra érés pillanatában megfelelő működtető egység közbeiktatásával a kötéldob hajtásának vagy mozgásának leállítását biztosítja, vagyis a kötél további leeresztését letiltja. Ennek megfelelően a kötél a továbbiakban csak annyira tekeredhet le, amennyi a működtetés által okozott késedelemből következik. Víz alatt vagy valamilyen oknál fogva a markolókanál takarásával, esetleg éjszaka végzett munkáknál az emelőberendezés kezelője a markolót nem látja, így a talajra érés pillanata észrevétlenül maradhat, a kötél lefejtődése folytatódhat. Ilyenkor az eddigi gyakorlat szerint a kezelőnek a kötél meglazulását kell követnie és a működtető egységgel a szükséges intézkedéseket a kötéllazulás pillanatában megtennie. Ennek elmaradása viszont azzal a következménnyel járhat, hogy a kötél a helyéből kiugorhát. A kiugrás megakadályozására ugyan alkalmaznak kiugrásgátló egységeket, amelyek a dobról lefutó utolsó menetet észlelik és biztosítják az utolsó menet fennmaradását a dobon, de ettől független a kötél majdnem teljes hosszában lefejtődhet. Ez pedig azért veszélyes, mert ha a túl hosszan lefejtődött szakaszán a kötél össze bogozod ik és így húzzák meg, például a markolókanál visszaemelésekor, benne maradandó sérülés, alakváltozás jön létre. Az emiatt megnyúlt, összegyűrt, elnyírt elemi szálakat tartalmazó kötél élettartama jelentősen lerövidül, cseréje a kívánatosnál sokkal gyakrabban válik szükségessé. A tapasztalat szerint a víz alatti munkákat végző berendezéseknél az ismert kiugrásgátló alkalmazása mellett mintegy 100 markolási műveletre jut egy ilyen veszélyes összegyűrődés. A találmány célja az említett hiányosság kiküszöbölése. Felismerésünk szerint az eddig a kötél letekercselésének leállítására alkalmazott működtető egységet kell az cmclőbcrcndczéscknél szokásosan túlterhelés meggátlására szolgáló, kötélerőt érzékelő elem kimenő jelét felhasználó elrendezéssel kibővíteni. Ez az elrendezés a kötélben ébredő erő csökkenését követi és a csökkenés mértékének megfelelő intézkedéseket biztosít. A kitűzött feladat ennek megfelelően olyan berendezés létrehozása, amely a kötélerő érzékelésére alapulva lehetőséget nyújt a markoló talajra érkezésének észlelésére, szükség szerint a kötél ezt követő további Ietekerésének és esetleges túlságosan nagy mértékű lefejtődésének megakadályozására. A kitűzött feladat megoldására, tehát kötélerőt érzékelő elemmel ellátott emelőberendezéseknél kötéllefejtődés megakadályozására olyan berendezést dolgoztunk ki, amelynek kötéldob-hajtóművére csatlakoztatott működtető egysége van, és a találmány szerint a működtető egységben kötélerőt érzékelő elem kimenetére a kötélerő változását követő első és második jelszintkövető egység van csatlakoztatva, ahol az első és második jelszintkövető egységben a kötélcrőt érzékelő elem kimenetére csatlakoztatott egy-egy műveleti erősítő tranzisztoron keresztül astabil multivibrátorra van vezetve, ahol az első jelszintkövető egység tranzisztora fényjelzőre, valamint tranzisztorokból felépülő mcghajtófokozalon át hangjelzőre, a második jclsz.intkövető egység tranzisztora további fényjelzőre, valamint jelfogóra és ezen keresztül a kötélhajtást leállító egységre van kapcsolva, míg a meghajtófokozat, valamint íz első és második jelszintkövető egység tápegységre van csatlakoztatva. A javasolt berendezés mindenekelőtt vízben, takarásban és éjszaka végzett munkáknál előnyös, s mivel más feltételek között alkalmazása nem mindig szükséges, ezért célszerű, ha munkájának leállítására a tápegység megszakító kapcsolóval van ellátva. A kötéllel mozgatott különböző nagyságú eszközökhöz, például markolókanalakhoz illeszthető a javasolt berendezés, ha az első és második jelszintkövető egység bemenetén megszólalási jelszintet meghatározó beál- 1 tóegységek vannak elrendezve. A találmány szerinti kapcsolási elrendezés segítségével lehetővé válik a kötéllel mozgatott eszköz, például a markoló talajra érésének késedelem nélküli érzékelése és a megfelelő beavatkozások azonnali biztosítása. A találmány tárgyát a továbbiakban példakénti kiviteli alakok kapcsán, a csatolt rajzok bemutatásával ismertetjük részletesen, ahol az 1. ábra a találmány szerinti berendezés blokkvázlata, míg a 2. ábra a találmány szerinti berendezésben alkalmazott működtető egység kapcsolási elrendezésének egy előnyös megvalósítási lehetősége. A találmány szerinti berendezés 1 kötélerőt érzékelő elem és 5 kötéhajtást leállító egység között beépített, a 2. ábra szerinti kapcsolási elrendezéssel kialakított M működtető egységgel van ellátva, amelynek blokkvázlata az 1. ábrán látható. Eszerint 6 tápegység biztosít megfelelő szintű, például 15 V-os stabilizált tápellátást a funkcionális egységeknek. Ezek 1 kötélerőt érzékelő elem kimenetére vannak csatlakoztatva. Az 1 kötélerőt érzékelő elem egyrészt 3 első, másrészt 4 második jelszintkövető egységre van csatlakoztatva. A 3 első és a 4 második jelszintkövető egység bemenetén egyegy megszólalási szintet meghatározó 2 beállítóegységgcl van elrendezve. A 4 második jelszintkövető egység kimenete 5 kötélhajtást leállító egységre, például kötéldob hajtásának tápellátását megszakító kapcsolóra van célszerűen nyugvó munkaáramú RÍ jelfogón át (2. ábra) vezetve. A 3 első jelszintkövető egység kimenetével egy minimális hangerőt mindig biztosító H hangjelző 7 meghajtófokozatára van csatlakoztatva. Mindkét jelszintkövető egység kimenetén 8 fényjelző, például különböző színű LED-diódák vannak. A találmány szerinti berendezés munkája a 6 tápegységnél beiktatott KI megszakító kapcsolóval (2. ábra) leállítható. Ez egyúttal kikapcsoláskor az RÍ jelfogó áthidalását teszi lehetővé. Mint a 2. ábrán látható, az I kötélerőt érzékelő elem ki menete - például IC 747 integrált áramkör megfelelő félrészét alkotó áramköri részekben — 31 és 41 műve-5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2
