195899. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási elrendezés változtatható fordulatszámú, rövidrezárt forgórészű aszinkron motor hajtás létrehozására áraminverterrel
1 195 899 2 tó bemenetére, a frekvencia-feszültség átalakító egyik kimenete alapjeiképző egyik bemenetére, másik kimenete fordulatszámszabályozó egyik bemenetére van kötve, az alapjel képző egyik kimenete a fordulatszámszabályozó másik bemenetére, a fordulatszámszabályozó egyik kimenete áramszabályozó egyik bemenetére kapcsolódik, és amelynél az alapjelképző másik kimenete váltóirányítót gyújtó egyik bemenetére, a fordulatszámszabályozó egyik kimenete motor-generátor üzemmód átkapcsoló egyik bemenetére, másik kimeneté a motor-generátor üzemmód átkapcsoló másik bemenetére kapcsolódik, az áramszabályozó kimenete az egyenirányítót gyújtó egyik bemenetére van kötve, az egyenirányítót gyújtó másik bemenetére a hálózat, harmadik bemenetére szinkron jeladó csatlakozik, az egyenirányítót gyújtó kimenete az egyenirányítóra, az egyenirányítót gyújtó és a szinkron jeladó közös pontja a váltóirányítót gyújtó másik bemenetére van kötve, a sönt a váltóirányítót gyújtó harmadik bemenetére, a rotorfrekvenciaadó egyik bemenetére és az áramszabályozó másik bemenetére kapcsolódik, a motor-generátor üzemmód átkapcsoló kimenete a rotorfrekvenciaadó másik bemenetére, a rotorfrekvenciaadó kimenete digitális öszszegező egyik bemenetére, a digitális összegező másik bemenete a forgásérzékelőre, kimenete a váltóirányítót gyújtó negyedik bemenetére van kötve, a váltóirányítót gyújtó kimenete a váltóirányítóhoz csatlakozik. A találmányt ábráink segítségével ismertetjük, ahol az l.ábraa változtatható fordulatszámú rövidrezárt forgórészű aszinkron motorhajtás kapcsolási elrendezése, a 2. ábra áramin verteres táplálásnál az aszinkron motor relatív nyomaték-rotorfrekvencia függvénye. Az 1 hálózatra a 2 egyenirányító, a 2 egyenirányítóra a 3 fojtó és a 4 sönt, a 3 fojtóra és 4 söntre az 5 váltóirányító kapcsolódik, melynek csatlakozói a 6 aszinkron motorra vannak kötve. A 6 aszinkron motor tengelyén a 7 forgásérzékelő található. A 7 forgásérzékelő a 8 frekvencia-feszültség átalakító bemenetére, a 8 frekvencia-feszültség átalakító egyik kimenete a 9 alapjelképző egyik bemenetére, másik kimenete a 10 fordulatszámszabályozó egyik bemenetére van kötve. A 9 alapjeiképző egyik kimenete a 10 fordulatszámszabályozó másik bemenetére, másik kimenete a 11 váltóirányítót gyújtó egyik bemenetére, a 10 fordulatszámszabályozó egyik kimenete a 12 áramszabályozó egyik bemenetére és a 13 motor-generátor üzemmód átkapcsoló egyik bemenetére, kapcsolódik. A 12 áramszabályozó kimenete a 14 egyenirányítót gyújtó egyik bemenetére, a 14 egyenirányítót gyújtó másik bemenetére az 1 hálózat jele, harmadik bemenetére a 15 szinkron jeladó csatlakozik. A 14 egyenirányítót és 15 szinkron jeladó közös pontja a 11 váltóirányítót gyújtó másik bemenetére van kötve. A 4 sönt a 11 váltóirányitót gyújtó harmadik bemenetére, a 16 rotorfrekvenciaadó egyik bemenetére és a 12 áramszabályozó másik bemenetére kapcsolódik. A 13 motor-generátor üzemmód átkapcsoló kimenete a 16 rotorfrekvenciaadó másik bemenetére, a 16 rotorfrekvenciaadó kimenete 17 digitális összegező egyik bemenetére, a 17 digitális összegező másik bemenete a 7 forgásérzékelőre, kimenete all váltóirányítót gyújtó negyedik bemenetére van kötve, a 11 váltóirányítót gyújtó kimenete az 5 váltóirányítóhoz csatlakozik. \ találmány szerinti motorhajtás működését az alábbiakban ismertetjük. \z elrendezés főáramköre áraminverteres megoldású, melyben a 2 egyenirányító hat darab tirisztort tartalmaz, melyek megfelelő gyújtásszöggel inverz üzemben is dolgoznak. Az 5 váltóirányító tirisztoros felépítésű és áramkommutáló kondenzátorokat tartalmaz. Az „A” jelű szabályzókörön fordulatszámszabályozás Történik. Az inkrementális 7 forgásérzékelőtől a fordulatszámmal arányos digitális jelsorozat érkezik a 8 frekvencia-feszültség átalakítóba, mely a digitális jelsorozatot feszültségjellé alakítja át, ami az ne fordulatszám ellenőrző jel lesz. Ezt a jelet a 10 fordulatszámszabályozóban összehasonlítjuk a 9 alapjelképzőből érkező na fordulatszám alapjelből képzett értékkel. A 9 alapjeiképző jeladója egy potenciométer, melynek középhelyzetéhez nulla fordulatszám, egyik irányú elmozdításához egyik forgásirány, másik irányú elmozdításához a másik forgásirány tartozik. Tényleges helyzete megadja a megkívánt forgásirányt és fordulatszámot. Ez állítja elő az 5 váltóirányító tirisztorainak gyújtási sorrendjét, azaz a motorra jutó árammező forgásirányát, amit az EH jelű előre-hátra forgásirányt kijelző biten továbbít. Forgásirány váltáskor a tényleges fordulatszám „nulla” értékére, azaz egy nm minimális fordulatszám értékre is szükség van. A hajtás dinamikájának növelése érdekében irányváltáskor mindvégig generátoros áramkényszert hozhatunk létre. A 10 fordulatszámszabályozó I vagy FI típusú lehet. Kimenete az áram alapjel. Ez bekerül a 12 áramszabályozóba, melyben egy két korlátértékű abszolútértékképző is van. Ennek egyik korlátértéke a maximális motoros üzemű, a másik korlátértéke a maximális generátoros üzemű áramot határozza meg. A 12 áramszabályozó és a 14 egyenirányítót gyújtó a megkívánt értékű egyenirányító gyújtásszöget állítja be. A „B” jelű szabályozókörön áramszabályozás történik. Az áramellenőrző jelet az egyenáramú körből vesszük a 4 sönttől. A 12 áramszabályzó I vagy Pl típusú lehet. A 14 egyenirányítót gyújtó bemenetére a megkívánt gyújtásszögnek megfelelő feszültségérték jut. A 14 egyenirányítót gyújtónak két szinkron bemenete van. Az egyik jel a hálózatról való szinkronozást, a másik az 5 váltóirányító tirisztorokkal való szinkronozást végzi. A „C” jelű szabályzókor a szlipszabályozást végzi. Ez a szabályozókor az f0 = f ± fr összefüggést hajtja végre, ahol f a motor fordulatszámnak megfelelő frekvencia, fr a rotorfrekvenciár ak (motoros üzemben +, generátoros üzemben -) és f,j a sztátorfrekvenciának megfelelő érték. A 11 váltó-5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 4
