195747. lajstromszámú szabadalom • Berendezés veszélyes üzemű gépek leállításához behatolás optikai érzékelés útján
3 1957*17 4 A találmány tárgya berendezés veszélyes üzemű gépek leállításához behatolás optikai érzékelése útján. A találmány szerinti berendezés veszélyes üzemű gépek térvédelmét biztosítja munkavédelmi szempontból úgy, hogy a veszélyzóna köré infravörös sugarakból függönyt hoz létre, és érzékeli az infravörös sugarakból képzett függönybe való behatolást és ennek hatására leállítja a kezelőszemélyt veszélyeztető működést. Hasonló célra ismeretesek olyan megoldások, amelyek ugyancsak valamilyen fényforrást és azzal kapcsolatban álló fényérzékelőt alkalmaznak a veszélyes munkatér körül kialakított figyelt térköz kialakításához. Hatékony védelem eléréséhez általában több fénysugarat és ehhez kapcsolódóan több fényérzékelőt alkalmaznak. Megfelelő biztonság eléréséhez - különösen akkor, ha a figyelt térköznek nagy felületűnek kell lennie - több fényforrást és több fényérzékelőt, valamint ehhez kapcsolódóan viszonylag bonyolult elektronikus kapcsolási elrendezést kell kialakítani. Ismeretesek továbbá olyan megoldások, ahol a figyelt térköz nagyságát oly módon növelik meg, hogy a kibocsátott fénysugarat folyamatosan végigmozdítják a figyelt térközön és az érzékelés irányát ezzel szinkronban ugyancsak változtatják. Ezen megoldáshoz elegendő egyetlen fénykibocsátó és fényérzékelő eszköz alkalmazása, azonban a fénysugár irányának és az érzékelés irányának változtatása mozgó alkatrészek alkalmazásét követeli meg. A fentebb felsorolt megoldások mindegyikének hiányossága hogy a térvédeiem külső fénnyel vagy egyéb zavaró jellel befolyásolható és megzavarható. A fényérzékelő ugyanis nem csupán az alkalmazott fényforrásból származó fényt érzékeli, hanem a külső fényt vagy más egyéb fényforrásból származó fénysugarakat is. Ilyen fény érzékelése esetén a védett zónába való behatolás esetén sem állítja le a kezelőszemélyt veszélyeztető veszélyes működést. Ezen okokból ezek a berendezések nem terjedtek el. A találmánnyal célunk a felsorolt hiányosságok kiküszöbölése révén olyan berendezés létrehozása, amellj'el megoldható veszélyes üzemű gépek megbízható leállítása, a védett térbe való behatolás optikai érzékelése útján. Megoldandó feladatnak tekintettük, hogy a berendezés ne tartalmazzon mozgó alkatrészeket, alkalmas legyen viszonylag kismértékű behatolás éí-zékelésére, és ezzel egyidőben ne legyen érzékeny a külső zavaró jelek re. A kitűzött célt olyan berendezés továbbfejlesztésével értük el, amelynek figyelt térközoldalán elhelyezett sugárforrás van, amely által kibocsátott sugár útjában a kibocsátott sugárzásra érzékeny érzékelője, és az érzékelőhöz csatlakozó kiértékelő egysége van. A kiértékelő egységhez kimeneti egység csatlakozik, amely a veszélyes üzemű gép veszélyes működésének leállítására alkalmas bementéhez csatlakozó kimenettel van ellátva. A találmány értelmében a figyelt térköz szemhenfekvő két oldalán egymással párhuzamos és egymással szembefordított tükrök vannak elhelyezve. Az oldalt elhelyzett infravörös sugárforrás moduláló jelet szolgáltató generátorral van kapcsolatban. A figyelt térköz oldalán elhelyezett érzékelő a vele szemben fekvő tükörre irányított infravörös sugárforrással, az ugymássui szeuibcfordiu.fi tükrön át többszörös reflexión keresztül van optikai kapcsolatban. Az érzékelőhöz a generátor által kibocsátott moduláló jelre érzékeny kiértékelő csatlakozik, amelynek kimenete a veszélyes üzemű gép veszélyes működését leállító bemenetre kapcsolódó kimenettel ellátott kimeneti egységre csatlakozik. A találmány előnyös kiviteli alakjánál a modulátor 0,5 kitöltési tényezőjű négyszögj,.let szolgáltat és a kiértékelő egység fázisérzékeny egyenirányítót tartalmaz. Ez a megoldás igen jó védelmet nyújt mindenféle külső zavaró ténnyel szemben. A találmány további célszerű kiviteli alakjánál az érzékelőre jelformáló csatlakozik, amelynek kimenete egyrészt egyenirányítón át ÉS-kapu első bemenetéhez, másrészt inverteren és egyenirányítón ét ÉS-kapu második bementére csatlakozik. Az ÉS-kapu kimenete meghajtó fokozaton ét a kimeneti egység jelfogójára csatlakozik. A kiértékelő egységben elrendezett egyenirányítók időállandói úgy vannak méretezve, hogy a generátor által szolgáltatott négyszögjel félperiódusnyi ideje alatt logikai 1 szintet szolgáltasson az ÉS-kapunak majd logikai 1 szintből indulva 2-50 periódusidőnek megfelelő időtartam alatt jelkimaradás esetén logikai 0 szintet szolgáltasson a rá csatlakozó ÉS-kapunak. A találmány további előnyös kiviteli dákjánál a figyelt térközhöz egynél több sugárforrás és ugyanannyi érzékelő csatlakozik. Ezen megoldás révén tovább nővelehető a berendezés biztonsága. Két sugárforrás és két érzékelő alkalmazása esetén a sugárforrások a generátor két, egymással ellenütemű kimenetére csatlakoztathatók. Ebben ez esetben ellenütemű működés alakul ki a 1 ét sugárforrás között is, amelyek így kevésbé zavarják egymást. A találmány további jellemzőit és előnyös tulajdonságait a mellékelt rajzon bemutatott példaként! kiviteli alak kapcsán ismertetjük részletesebben. A rajzon az 1. ábra a találmány szerinti berendezés előnyös kiviteli alakjának vázlata, a 2. ábra a találmány szerinti berendezés figyelt térközének optikai és mechanikia kialakítása. 5 10 15 20 25 30 35 40 4 5 50 55 G0 G5 3
