195384. lajstromszámú szabadalom • Eljárás mozgó objektumok helyzetének meghatározására műholdas navigációs vevőérzékelő felhasználásával és vételi elrendezés az eljárás foganatosítására
1 195.384 2 Szabadalmi igénypontok 1. Kijárás mozgó objektumok helyzetének meghalározására műholdas navigációs vevőérzékelő (1, 2) felhasználásával, amelynek során a műhold által előírt frekvencián szakaszosan kisugárzott jeleket érzékeljük, egy előírt állandó frekvenciához képest történő megváltozásából adódó Doppler frekvenciát fázisért hurokáramkörrel meghatározzuk, a vett jel szintjét folyamatosan figyeljük és a jel eltűnésekor a fázisért hurokáramkör frekvencia alapjelét egy, az objektum pillanatnyi adataiból és a műhold pályája adataiból számítással extrapolált Doppler alapjellel pótoljuk, azzal jellemezve, hogy az objektum mindenkori helyzetében mérjük annak mozgási adatait, és az objektum statikus és változó adatainak egybevetéséből meghatározzuk a Doppler alapjel időben változó értékeit, és Doppler alapjelként a fázis-zárt hurokáramkörben ezt az időben változó alapjelet használjuk fel. 2. Az 1. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a műhold jeleit több egymástól, elkülönített vevőérzékelővel (1, 2) figyeljük, és a Doppler alapjel időben változó értékét a legtökéletesebb minőségű vétel alapján határozzuk meg. 3. Vételi elrendezés az 1. vagy 2. igénypont szerinti eljárás foganatosítására, amelynek vevőérzékelője (1, i) tartalmaz fázis-zárt hurokáramkört, amely keverőbői (4), középfrekvenciás erősítőből (5), fázisdetektorból (6), ehhez hozzárendelt refrencia oszcillátorból (7), a fázisdetektor (6) kimenetéhez csatlakoztatott bemenetű feszültségvezéreit oszcillátorból (9) és ennek kimenete, valamint a keverő (4) második bemenete közé kapcsolt frekvenciasokszorozóból (10) áll, és tartalmaz a középfrekvenciás erősítőhöz (5) kapcsolt bemenetű bemeneti jelszint érzékelőt (13), Doppler frekvenciát erősítő egységet (12), amelynek bemenete a keverő (5) második bemenetéhez kapcsolódik és a bemeneti jelszint érzékeld (13) bemenetével összekapcsolt bemenetű, a navigációs 5 műhold helyzetéről információt kijelölő blokkot (14), ahol a Doppler frekvenciát erősítő egység (12), a bemeneti jelszint érzékelő (13) és a navigációs műhold helyzetéről információt kijelölő blokk (14) számítógép (15) bemenetéivel kapcsolódik, azzal jellemezve, hogy a számítógép (15) további 10 bemenete az objektum helyzetét és annak változását érzékelő egység (16) kimenetével kapcsolódik, és a számítógép (15) kimenete a Doppler frekvencia változó értékeit előállító egységgel (17) kapcsolódik, illetve ezen érték előállítására alkalmasan van kiépítve, és a Doppler frekvencia változó értékét előállító •5 kimenet közvetlenül vagy digjtál-analóg átalakítón (11) keresztül a fázis-zárt hurokáramkörben a fázisdetektor (6) és a feszültségvezéreit oszcillátor (9) közötti útvonalhoz kapcsolódik. 4. A 3. igénypont szerinti vételi elrendezés, a z - 20 z a 1 jellemezve, hogy a fázisdetektor (6) és a’ feszültségvezéreit oszcillátor (9) közé összegző (8) kapcsolódik, amelynek egyik bemenete van az említett kimenettel összekapcsolva. 5. A 3. vagy 4. igénypont szerinti vételi elrendezés, azzal jellemezve, hogy több azonos felépí-25 tésű vevőérzékelővel (l, 2) van ellátva és a Doppler frekvenciát erősítő egységnek (12), a bemeneti jelszint értékelőnek (13) és a navigációs műhold helyzetéről információt kijelölő blokknak (14) a vevőérzékelők (1, 2) számával azonos számú és azok megfelelő vonalaival összekapcsolt bemenete van, ezen vevőérzé- 30 kelőnek (1, 2) a Doppler frekvencia változó értékét fogadó bemenetei közösítetten csatlakoznak a Doppler frekvencia változó értékeit előállító egység'(17) kimenetéhez. 3 db ábra Országos Találmányi Hivatal FJc.: Himer Zoltán KÓDEX 5