195345. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és szabályozó berendezés mobil szecskázógép sebességének és gépterhelésének szabályozására
1 195 345 2 A találmány tárgya eljárás és szabályozó berendezés mobil szecskázógép sebességének és gépterhelésének szabályozására. A mobil szecskázógépek a növény — szálastakarmány, gabona, stb. - levágására és szecskázására, vagy rendről való felszedésére és szecskázására, valamint szállító járműbe való átfúvására, illetőleg folyamatos vagy szakaszos átrakására szolgálnak. A betakarítás optimális időpontban és minimális időtartamon belüli elvégzése érdekében a gyártók növelik a motor teljesítményét és a gép teljesítőképessegét. Nagyon fontos feladat azonban, hogy az adott konstrukciónál a teljesítőképességet maximális mértékben kihasználjuk, de ezzel egyidejűleg biztosítva legyen a megfelelő munkaminőség és technológiai üzembiztosság, valamint a terménynek minimális veszteséggel való átfúvása a szállító járműbe, mivel mindezek eredményeként csökken a fajlagos energiafelhasználás. Ezt a célt a gépkezelő a korszerű magajáró gépeken úgy igyekszik megvalósítani, hogy egyrészt figyeli a gép előtti növényállományt és annak hozama, állapota alapján várható terheléshez igyekszik a haladási sebességet beállítani. Másrészt pedig figyeli a fordulatszámmérőt, és ha a szecskázódob fordulatszáma csökken, akkor lassítja a gépet, ezáltal csökkenti a gépterheiést és megelőzi a gép eltömődését,amit egyébként csak időkiesés árán lehet elhárítani. A korszerű mobil szecskázógépeknek - beleértve a magajáró gépeket is - nincs olyan automatikus berendezésük, amelyik biztosítaná a kívánt optimális gépterheléssel való üzemeltetést és megakadályozná a túlterhelést, illetőleg a túlterhelés miatti dobfordulatszám csökkenést és/vagy az eltömődést. A szecskázógépnek a gabonakombájntól eltérő konstrukciója és rendeltetése miatt a kombájnhoz kidolgozott terhelésszabályozók és ezekre vonatkozó szabadalmi leírásokból megismerhető megoldások (pl. DE-OS 2 106 970, DE-OS 2 200 133, DE-PS 1 265 476, US-PS 3 606 742) nem alkalmasak szecskázógéphez, mert ezeknek a célszerű és gazdaságos üzemeltetésénél a következő feladatokat kell egyidejűleg megoldani: — a gép maximális tömegteljesítményének, illetőleg gépterhelésének biztosítása, — a szecskázódob túlzott fordulatszám csökkenésének megakadályozása (a szecskahossz növekedés, illetőleg munka minőség romlás elkerülése) — a gép állandó vagy megközelítőleg állandó haladási sebességgel való üzemeltetése (a termény szállító járműbe való dtfúvási, illetőleg átrakási veszteségének minimálisra csökkentése), — minimális fajlagos hajtóanyagfogyasztás biztosítása, — eltöinődés megakadályozása. Az említett feladatokat a gépkezelő fáradtságától, képzettségétől és anyagi érdekeltségétől függően igen változó mértékben tudja csak ellátni. Ezért szükséges, hogy ezeket a feladatokat lehetőleg automatizáljuk. Jelenleg azonban nem áll rendelkezésre olyan automatika, amelyik az egymásnak bizonyos tekintetben ellentmondó feladatokat - maximális teljesítményt, optimális dobfordulatszámot, állandó sebességet és minimális fajlagos hajtóanyagfogyasztást — biztosítaná. Korszerű Diesel-motor jelleggörbéjének (1. ábra) tanulmányozásából kitűnik, hogy a szecskázógép motelját teljes töltés mellett az ü2 és nß fordulatszám határok között - azaz az optimális üzemeltetési tartományban - kell járatni, ekkor maximális teljesítményt ad le a motor és minimális lesz a fajlagos hajtóanyagfogyasztás. Adott motortípus és szecskázógép esetén az nj és ng fordulatszámot úgy kell megválasztani, hogy nj és n4 fordulatszám között kielégítő nyomaték és fordulatszám-tartalék álljon rendelkezésre a hirtelen terhelésnövekedés leküzdésére. A motor n2 fordulatszámához tartozó szecskázódob fordulatszám az ún. megengedett minimális szecskázódob fordulatszám. A találmányhoz legközelebb álló megoldást ismertet az 1 605 036 lajstromszámú angol szabadalmi leírás, amely olyan berendezésre vonatkozik, amelynél a betakarítógépnek a betakaritószerkezethez csatlakozó fordulatszámérzékelője és a betakarírógép haladási sebességét mérő érzékelője van, s az automatikus sebességváltoztatás a két érzékelő által szolgáltatott jelek különbségének csökkentésére irányul. Szecskázógépen a sebességérzékelő mellett egy fordulatszámérzékelő, például felszedőszerkezet hajtőszerkezetéhez kapcsolódhat. Ez a berendezés alkalmas lehet a szecskázógép túlterhelésének megakadályozására, azonban a folyamatos sebességváltoztatás miatt nem tudja biztosítani, hogy megengedett, illetőleg elfogadható terhelési szinten a szecskázógép a beállított sebességgel haladjon, ezért megnehezíti a szállítójárműnek a szecskázógéppel való együttfutását, s így az anyagátfúvási veszteség nagyobb lesz. A találmány célul tűzte ki olyan szabályozó berendezés létrehozását, amely biztosítja — a mobil szecskázógép teljesítőképességének optimális kihasználását, a túlterhelés megakadályozását,- megközelítőleg állandó sebességgel való üzemeltetését,- a minimális átfúvási átrakási veszteséget, — az eltömődés megakadályozását. A találmány szerinti megoldás azon a felismerésen alapul, hogy a szecskázógép sebességét és gépterhelését előnyösen lehet szabályozni legalább két paraméter, célszerűen a sebesség és a szecskázódob fordulatszáma, vagy három paraméter, a sebesség, a szecskázódob fordulatszáma és a szecskázódob előtti egységek hajtószerkezetének nyomatéka szerint ügy, hogy a szecskázódob fordulatszámának a megengedett minimális fordulatszám fölé történő emelkedésekor sebességszabályozást végzünk — a terhelés növekedése miatt fellépő sebességcsökkenést a hajtómű áttételének csökkentésével kompenzáljuk — tehát fenntartjuk a beállított sebességet, azonban túlterheléskor, anükor a szecskázódob fordulatszáma a megengedett minimális fordulatszám alá csökken, és/vagy a szecskázódob előtti egységek hajtószerkezetének nyomatéka a beállított maximális érték fölé nő, akkor meg5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60