195279. lajstromszámú szabadalom • Pajzsos biztosító szerkezet, főleg gépi vágat- ill. alagúthajtáshoz, valamint eljárás gépi vágat- ill. alagúthajtás foganatosítására
195279 4 Az autonom mozgású jövesztőgép lehetővé teszi, hogy a pajzsból, háttámból és a hozzájuk mereven kötött stabilizáló talpakból álló pajzsos biztosító szerkezet súlypontját megváltoztassuk. A súlypont váltakozó áthelyezése a pajzsrészről a háttámrészre és fordítva biztosítja a másik rész hidraulikus hengerekkel való előretolását, ill. utánhúzását. További felismerés, hogy a pajzs célszerűen kiképzett hátsó része az acélív végleges biztosítás szegmenseinek összeszerelésére alkalmas, és a kész biztosítások a szerelőkeretről a pajzs előremozgásakor lehúzhatok a megfelelő helyen, és ott a helyükön rögzíthetők. Bélésanyagként szolgáló sodronyháló vagy hegesztett síkrács a pajzson belül az acélív biztosítás köré szerelhető úgy, hogy hátraielé a már beépített béleléshez legyen rögzítve, a pajzs belsejében pedig folyamatosan toldható legyen. A pajzs előrehaladásakor a bélésanyag a szerelőkeret és a pajzs között folyamatosan kicsúszik és a helyére kerül. A találmány kiviteli alakjainak ismertetéséhez az alábbi mellékelt rajzok szükségesek: — az la—ld ábra adja a találmány körszelvényre kidolgozott kiviteli alakját, tartalmazza az összeállított szerkezet négy különböző nézetét, valamint az alkalmazási környezetét vékony vonallal; — a 2. ábra a pajzs keresztmetszetét adja az engedékenységet biztosító szerkezet egy lehetséges kiviteli alakjával; — a 3. a, b, és 5a,b ábrán az engedékenységet biztosító szerkezet további kiviteli alakjai vannak; — a 6a,b ábrán látható a rugalmas és csuklós elven alapuló engedékeny pajzsmegoldás elvi vázlata; — a 7a-c ábra az 1. b ábra II-II metszete, és a hozzá tartozó V-V és VI-VI metszetekkel együtt a szerelőkeretet és a terelőlemezt ábrázolja. Az engedékeny pajzsos biztosító szerkezet lehetséges kiviteli formái lehetnek kör-, zárt vagy nyitott kapuíves, ellipszis, stb. keresztmetszetüek. Az la-d. ábrán a körkeresztmetszetű kiviteli forma oldal-, elől-, hátul- és elmetszett felülnézetének vázlatos elrendezése látható. Legfontosabb része az engedékeny 1 pajzs a 2 engedékenységet biztosítószerkezettel,‘amelynek különböző kiviteli formáit a továbbiakban tárgyaljuk. Az 1 pajzzsal merev kapcsolatban van a 3 első stabilizáló talp, a 4 szerelőkeret, 5 terelőlemez és 6 tolóbakok. A 7 háttám a 8 hidraulikus hengerekkel csuklósán csatlakozik az 1 pajzshoz. A 7 háttámhoz mereven kötődik a 9 második stabilizáló talp. A 2 engedékenységet biztosító szerkezet egyik kiviteli formáját ábrázolja a 2. ábra. A 10 hidraulikus hengerek csuklósán csatlakoznak az 1 pajzs oldalához, valamint a 11 hoszszanti ékhez, amely a pajzs hossztengelyével párhuzamosan a pajzs tetővonalában helyezkedik el a 12 ékfelületek mentén, amelynek az . 3 1 pajzson vannak kiképezve. A 11 hosszanti ék szélessége meghaladja a 12 ékfelületek közötti távolságot olyan mértékben, hogy a 11 hosz szanti ék keskeny vége illeszkedik a 12 ékfelületek szélesebb végébe. A 10 hidraulikus hengerek feltolják a 11 hosszanti éket a 12 ékfelületek közé, és szétfeszítik az 1 pajzsot a szerkezet rugalmassági határain belül. Ez.a feszítés néhány milliméter, esetleg centiméter nagyságrendű keresztszelvényváltozást idéz elő, és előfeszíti az 1 pajzsot. A 3. ábrán a 2 engedékenységet biztosító szerkezet másik kiviteli formája látható, ahol az 1 pajzs hengeres palástfelülete az előző formához hasonlóan szintén el van vágva az 1 pajzs csúcsában az alkotó mentén és 13 felső és alsó védőlemezek egymást átfedve egymáshoz képest elmozdulnak az e’ofeszítés és az engedékenység változásának megfelelően. Az 1 pajzs bal és jobboldali feléi mindkét oldalon csuklósán csatlakoztatott 14 hidraulikus nyomóhenger nyomja szét ellentétes irányban és ezáltal létrehozza az előfeszítést a rugalmassági határon belül és az ezzel járó keresztszelvényváltozást. A 4a,b, ábrán mutatjuk be a 2 engedékenységet biztosító szerkezet olyan kiviteli formáját, hogy az 1 pajzs bal és jobboldali fele és a 13 felső és alsó védőlemezek közötti térben 15 flexibilis tömlők vannak elhelyezve. 15 flexibilis tömlők nyomás alá helyezve felveszik maximális keresztmetszetüket és szétfeszítik az 1 pajzs két oldalát, és így létrehozzák az 1 pajzs keresztmetszetváltozását. A nyomást csökkentve a 15 flexibilis tömlőkben az 1 pajzs szerkezete rugalmasan felveszi eredeti alakját és összenyomja a 15 flexibilis tömlőket. Az 5a,b. ábra szerinti kiviteli formán az 1 pajzs keresztmetszetének engedékeny méretváltozását a 16. hornyokban elhelyezett 17 tömlők biztosítják. A 16 hornyok az 1 pajzs kőzet felé eső felületén helyezkednek el az elejétől a végéig egymással párhuzamossan a hengerfelület alkotóira merőleges irányban a körke"esztmetszet teljes kerületének mintegy felső kétharmadában. A 17 tömlők folyadékkal nyomás alá helyezhetők és felveszik körkeresztmetszetű alakjukat, majd kiürítésük után öszszelapulnak és besimulnak a 16 hornyok aljába. A 2 engedékenységet biztosító szerkezet kiviteli alakjai hidraulikus működtetésüek, és fel vannak szerelve 21 nyomásérzékelővel, amely előre megállapított nyomásérték elérése vagy túllépése esetén jelzést ad működtetésre vagy automatikusan működteti a 2 engedékenységet biztosító szerkezetet. A 6a, b ábra az 1 pajzs szerkezetének fő elvi kiviteli formáit mutatja be. A 6/a. ábrán az 1 pajzs szerkezete az alsó felén 18a merev szegmensből és a 2 engedékenységet biztosító szerkezet felé haladva a kerület mentén egyre kisebb inerciájú 18b rugalmas szegmensekből áll. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3
