195161. lajstromszámú szabadalom • Berendezés kötélerő érzékelésére, különösen portáldarukhoz
195161 1 A találmány tárgya berendezés kötélerő érzékelésére, különösen portáldarukhoz, amely mindenek előtt magas elektromos zajszíntű környezetben használható, erőmérő cellát és ehhez kapcsolódó, komparátorral ellátott, daruvezérlőre vezetett jelfeldolgozó egységet tartalmaz. A kötélerő érzékelésére általában a különböző emelőberendezésekben, elsősorban portáldaruknál van szükség. A kötélerő ismerete biztonsági, üzemeltetési szempontokból igen fontos. A kötélerő érzékelésére kialakított ismert kapcsolások az analóg mérleg elvén működnek. Bennük az erőérzékelőkön kívül feszültséggenerátoros erősítő kapcsolások, komparálási, időzítési, időmérési, folyamatos mérési funkciókat ellátó elemek vannak. A kapcsolási elrendezés leegyszerűsítése, az integrálhatóság feltételeinek javítása céljából bonyolult kapcsolásokat hoznak létre, amelyekben többszörösen összefüggő szabályozási, vezérlési láncok vannak. így egyetlen paraméter módosítása céljából a berendezés szabályozását megváltoztatva minden egyéb paraméter is módosul: egy beállítás megváltoztatása a többi elállítódásával is együtt jár. További problémát jelent, hogy a feszültséggenerátoros kimenetek az erősáramú környezetben zavarérzékenyek és az emelőberendezések általában ilyen környezetet jelentenek. A találmány célja a fenti hiányosságok megszüntetése. A találmány alapja az a felismerés, hogy az erősáramú, nagy elektromos zajszíntű és mechanikai igénybevételű környezetben a feszültséggenerátoros kimenetű berendezéseket más jellegű elrendezéssel, robosztus, szétválasztott funkciójú áramkörökkel kell felváltani. A találmány feladata ennek megfelelően olyan berendezés létrehozása, amely a kötélerő érzékelését kis zavarérzékenység mellett, egymásra nem, vagy csak alig ható részegységekkel biztosítja. A kitűzött feladat megoldására kötélerőt érzékelő berendezést hoztunk létre, amely különösen portáldaruknál használható és amely erőmérő cellát, ehhez kapcsolódó, komparátorral ellátott és daruvezérlőre vezetett jelfeldolgozó egységet tartalmaz. A találmány szerinti berendezés lényege, hogy a jelfeldolgozó egység az erőmérő cella kimenetén egymással párhuzamosan elrendezve kijelző műszerre csatlakoztatott áramgenerátoros feszültség-áram átalakítót, időzítővel kapcsolt első és túlterhelést követő második komparátort tartalmaz, ahol az első és második komparátor a daruvezérlőre van csatlakoztatva, illetve célszerűen egy-egy beállító egységgel van ellátva. Előnyösen a feszültség-áram átalakító is megfelelő beállító egység-2 2 gél van ellátva és a komparátorokkal közös pontja van, amely beállító egységgel ellátott előerősítőn keresztül kapcsolódik az erőmérő cellára. A zavarérzékenység további csökkenése érhető el, ha az áramgenerátoros feszültség-áram átalakító, az első és második komparátor, az időzítő és célszerűen az előerősítő különálló egységként, önálló modulként van kialakítva. A berendezés kapcsolása és modul rendszerű felépítése következtében alkalmas további komparátorok, illetve időzítők fogadására. A találmány szerinti berendezés erősáramú környezetben is jól hasznosítható, zavarérzékenysége minimális. A javasolt berendezést a továbbiakban példakénti kiviteli alak kapcsán, a csatolt rajz alapján ismertetjük részletesen. A rajzon látható 1. ábra a találmány szerinti berendezés tömbvázlata. A kötélerő érzékelésére kidolgozott találmány szerinti berendezés 9 kötélerőt átalakító mechanizmus révén csatlakozik valamely emelőberendezés köteléhez. A mechanizmus kimenő jelét 1 erőmérő cella fogadja, amelyet 5 tápegység lát el precíziós hidfeszültséggel. Az 1 erőmérő cella kimenete 11 nullázóval ellátott 2 előerősítőre csatlakozik, amely méréshatár meghatározására alkalmas 10 beállító egységre kapcsolt 3 feszültség-áram átalakítót, 6 első és 7 második komparátort hajt meg. A 6 első komparátor 12, a 7 második komparátor 13 beállító egységre van vezetve. A 6 első komparátor 8 időzítőre is csatlakozik, amely 14 beállító egységgel van ellátva. A 6 első és 7 második komparátor kimenetén 15 daruvezérlő van, míg az erősítőként kialakított 3 feszültség-áram átalakító 4 műszert hajt meg. Az egyes részegységekből modulrendszerben felépülő berendezés alkalmas további komparátorokkal és időzítőkkel ellátva más érzékelési és vezérlési feladatok ellátására. A találmány szerinti berendezés műkő dése a következő: ' A 2 előerősítőt a 11 nullázóval a daru terhelés nélküli állapotának megfelelő jelszintre állítjuk be. Erre a célra potenciométer is használható. A 9 kötélerőt átalakító mechanizmus önmagában ismert felépítésű egység, amely az 1 erőmérő cellát működteti. Ez utóbbiban célszerűen nyúlásmérő bélyeget használunk, amely a kötélerővel egyenesen arányos villamos kimenő jelet állít elő. A jelet a 2 előerősítő a szükséges szintre erősíti, és az erősített jel jut egyrészt az áramgenerátoros kimenetű 3 feszültség-áram. átalakítóra, másrészt a 6 első és 7 második komparátorra. A 3 feszültség-áram átalakító kimenő árama 4 műszerrel kijelezhető, akár digitális, akár analóg formában. A 3 feszültség-áram átalakító érzékenysége a 10 beállító egységgel szabá lyozható. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
