195144. lajstromszámú szabadalom • Berendezés égetetlen kerámia munkadarabok sorjátlanítására
3 195144 4 dó ponthoz rendelt érintősíkon kívül eső, de azzal párhuzamos egyenes mentén történő eltolások, illetve ezek körüli billentések révén a munkadarabbal közvetlenül érintkezve arra megfelelő erőhatást fejt ki, amelyről a tároló-, számító- és vezérlőegység az erőérzékelő révén megfelelő visszajelzést kap. Az erőérzékelőtől kapott jel alapján a tároló-, számító- és vezérlőegység meghatározza a munkadarabra kifejtendő erő beállítandó értékét, és az erő értékét egy előre meghatározott, tárolt értékkel hasonlítja össze, majd a szerszámvezetés hajtórendszere számára vezérlőjeleket ad, amelyek meghatározzák a szerszámnak a mért nyomóerő irányára merőleges alapirányban történő mozgatását, amelyhez egy további, a mért erő irányával párhuzamos komponens is járul. Ha a mért erő értéke az összehasonlítási értékkel megegyezik, úgy ez a járulékos komponens 0. Ha a mért erő értéke az összehasonlítási értéknél kisebb, az alapirányhoz pozitív komponens járul, aminek következtében a szerszám a munkadarab megmunkálandó körvonalához nagyobb erővel nyomódik, míg ellenkező esetben az alapirány negatív komponenssel lesz módosítva, aminek hatására a szerszám a megmunkálandó körvonaltól kissé eltávolodik és ezáltal a nyomóerő is csökken. Az erő mérésének, a mért erő nagysága és iránya alapján történő vezérlőjelek előállításának és a szerszámmozgatás realizálásának folyamata ciklikusan olyan gyakorisággal lesz ismételve, hogy a munkadarab minősége az előre meghatározott követelményeknek megfeleljen. Bonyolultabb alakú munkadarabok esetén az összehasonlítási értékként előre megadott erők a fenti folyamat ciklikus ismétlése során programvezérelten változtatható. Ha a fenti folyamatok ciklikus ismétlése során a két szabadsági fokú mozgatási mechanizmus munkaterének határait elérjük, a munkadarab aktuális megmunkálási pontja a berendezés összes szabadsági fokának figyelembevételével a fenti mozgatási mechanizmus munkaterének egy központi pontjába lesz áttolva, ami új kiindulási alaphelyzet felvételét jelenti. Ezután a sorjátlanítási folyamat a korábbiakhoz hasonlóan folytatható. A munkadarab sorjátlanítása tehát a munkadarab. geometriájától függetlenül történik, egy munkadarabsorozat elemei közötti geometriai eltérések automatikus figyelembevételével, mivel a fenti folyamatok ciklikus ismétlése révén a sorjátlanító szerszám a megmunkálandó körvonal mentén az előre meghatározott nyomóerővel lesz vezetve. A munkadarab elhelyezése a forgótányéron ugyancsak tetszőleges. Fentiekből következik, hogy a találmány szerinti berendezés nem körszimmetrikus munkadarabok megmunkálására, így a forgótányér nélkül is alkalmazható. A találmányt részletesebben a rajz alapján ismertetjük. A rajzon: Az 1. ábrán a találmány szerinti berendezés példakénti kiviteli alakját ábrázoltuk perspektivikus képen. A 2. ábrán a szerszám és az érzékelők elrendezését tüntettük fel nagyított léptékben, vázlatosan. Amint az 1. ábrán látható, a megmunkálandó 33 munkadarab, például áttörésekkel ellátott kerámiatányér, vagy váza, vízszintes 1 alaptesten elhelyezett, villamosmotoros 30 hajtóegységgel hajtott és 31 vakuum-szívóberendezéssel ellátott 32 forgótányéron van rögzítve. A sorjátlanítandó felületek a 33 munkadarab külső körvonalai és az áttörések élei. A berendezésnek három párhuzamosan elrendezett, függőleges 2, 3 és 4 vezetőcsöve van, amelyeken 5 tartó van elrendezve. Az 5 tartó a különböző munkadarabmagasságokhoz való illeszthetőség céljából 6 villamosmotor, függőleges 7 forgóorsó és 8 orsóanya révén függőleges irányban eltolhatóan van ágyazva. Az 5 tartón két párhuzamos, vízszintesen elrendezett 9 és 10 vezetőcső van rögzítve, amelyeken 11 keret 12 villamosmotor, vízszintes 13 forgóorsó és 14 orsóanya révén vízszintesen vezethető. A 11 keretben U-alakú 17 tartó van elrendezve, amely villamosmotoros 15 hajtóegység által a vízszintes 13 forgóorsó tengelyére merőleges vízszintes 16 forgástengely körül billenthető. Az U-alakú 17 tartóban 18 keret van elrendezve, amely villamosmotoros 19 hajtóegység révén a 16 forgástengellyel párhuzamosan ágyazott 20 forgástengely körül billenthető. A 18 keretben 23 tartószerkezet van a 16 forgástengelyre és a 20 forgástengelyre merőleges 22 forgástengely körül billenthetően elrendezve. Amint a 2. ábrából kitűnik, a 23 tartószerkezetben deformálódótestből és félvezető-nyúlásmérőbélyegből kialakított 24 erőérzékelő van rögzítve, amelyhez 25 szerszámbefogó csatlakozik. A 25 szerszámbefogóban 27 szerszám van rögzítve, amely miniatűr 26 pneumatikus henger révén hossztengelyével párhuzamosan lineárisan eltolható. A 25 szerszámbefogón 28 és 29 érzékelők vannak elrendezve. Az előnyösen reflex-fotocellás érzékelőként kialakított 28 érzékelő a munkadarab megmunkálási pontjának kvalitatív meghatározására szolgál. A 29 érzékelő, előnyösen pneumatikus körsugárzó érintkező a 27 szerszám hossztengelyének a 33 munkadarab megmunkálandó pontjához rendelt érintősíkra való merőleges beállítására szolgál. A fenti kiviteli alak a találmány szerint úgy is módosítható, hogy a 20 és 22 forgástengelyek helyén tolás;engelyek vannak elrendezve, és a megmunkálási folyamat ennek megfelelően billentések helyett eltolások révén lesz szabályozva 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3
