195100. lajstromszámú szabadalom • Berendezés az emberi szervezetben bedúsuló izotóp térbeli leképezésére és megjelenítésére
195100 sóval 8 főtárcsára van felerősítve, és a 6 orsóhoz radiális mozgató 7 motor van kapcsolva. Az 5 kocsi 9 pantográf karok révén 10 ellensúly tartóval van összekötve, így a 8 főtárcsa az 1 árnyékolás által leírt kör sugarától függetlenül ki van egyenlítve. A 8 főtárcsa a kiegyensúlyozás (azaz a 9 pantográf karok) síkjában elrendezett 13 csapágyakon keresztül 14 állványrendszerhez kapcsolódik, mely utóbbin a 13 csapágyak úgy vannak rögzítve, hogy .a 14 állványrendszeren és a 8 főtárcsán keresztül akkora átmérőjű lyuk marad, hogy azon a 2. ábrán látható 20 asztallapon fekvő beteg átférjen. A 8 fötárcsa 11 fogaskerék áttételen keresztül körirányú mozgató 12 motorral van összekötve, amellyel változtatható sebességgel, folyamatosan vagy léptetéses üzemmódban mozgatható. A 2. ábrán a találmány szerinti berendezés oldalnézete látható, a beteget tartó asztallal együtt, ahol az .1 árnyékolás alatt 20 asztallap helyezkedik el, amely 19 teleszkópos állványokra fekszik fél. A 19 teleszkópos állványok 17 kocsira vannak szerelve, amely 16 végtelenített lánc révén asztalmozgató 18 motorral van összekötve. A 17 kocsi 15a görgőkkel van ellátva, melyek 15 sínrendszerre illeszkednek, ezenkívül a 17 kocsi egy 21 szorítóval is el van látva, melynek segítségével a 17 kocsi a 16 végtelenftett láncon tetszőleges helyzetben rögzíthető. A 21 szorító kiengedett állapotában a 17 kocsi a 15 sínrendszeren szabadon gurítható vagy arról le is húzható. A 3. ábrán a találmány szerinti berendezés villamos kapcsolási vázlata látható, mely az alábbi elemekből áll: A. 12 és 18 motorok 23 mozgásvezérlővel vannak kétirányú összeköttetésen keresztül összekötve, mely 23 mozgásvezérlő előnyösen egy egyenáramú motort vezérlő analóg szervórendszer, amelynek vezérlőbemenete 28,kábelen keresztül 27 számítógépes adatfeldolgozó és kijelzőegység kimenetével, analóg kimenetei 29 és 30 analóg/digitál átalakítókon keresztül 25 összegzőegység pozícióösszegző bemeneteire csatlakoznak. A 3. ábrán az 1 árnyékolásban lévő gammakamera-detektor elektronikáját az érthetőség kedvéért külön ábrázoltuk és 31 hivatkozási számmal láttuk el. A 31 gammakamera-elektronika tehát három, x, y, és z koordináta kimenetekkel rendelkezik, melyek a 25 összegzőegység bemeneteire vannak csatlakoztatva, annak kimenetei a 27 számítógépes adatfeldolgozó és kijelzőegység kijelzővezérlő bemeneteire, valamint annak adatbémeneteire vannak csatlakoztatva. A 3. ábrán látható végül, hogy a 25 összegzőegység kimeneteire 26 oszcilloszkóp képernyőjének x, illetve y bemenetei vannak csatlakoztatva. A 18 motor célszerűen 22 fotodiódákkal, a 12 motor pedig 24 fotodiódákkal van ellátva, melyek a 20 asztallap helyzetét impulzusokkal jelzik. 3 A találmány szerinti berendezés a következőképpen működik: Az 1 árnyékolásban elrendezett gammakamera-detektor az 1 árnyékoláshoz tartozó (nem ábrázolt) kollimátor rendszerrel a vizsgált személy által kisugárzott, nukleáris jeleket leképezi a detektor felületére. A^detektort, illetve az azt tartalmazó 1 árnyékolást a motorikus 2 csapágy segítségével a villaszerűén kiképezett 3 karban elforgatjuk, például ülő beteg esetén kifelé. Az 1 árnyékolás tengelyét a 14 állványrendszer síkjában a motorikus mozgatású 4 csapágy segítségével tudjuk mozgatni? Ez a két mozgás a hagyományos gammakamera-detektoros vizsgálatoknál szükséges. A 2 és 4 csapágyak teljestest vizsgálatnál és emissziós tomográf üzemmódban rögzítve vannak. Az 5 kocsi radiális irányú helyzetét a 6 orsón keresztül a radiális mozgató 7 motorral állítjuk be. Ez a beállítás biztosítja a vizsgált szerv méretének megfelelő körpályán történő leképezését. Teljestest vizsgálat esetén a vizsgált személy testméreteitől függő távolságot a 20 asztallap és az 1 árnyékolás között a 19 teleszkópos állványok mozgatásával vagy a 6 orsó segítségével lehet beállítani. A 20 asztallapot és a 19 teleszkópos állványokat tartó 17 kocsi a 15 sínrendszeren szabadon gurítható, illetve ha ülő beteget kívánunk vizsgálni, a 15 sínrendszerről lehúzható. Teljestest vizsgálatnál a 17 kocsit visszahelyezzük a 15 sínrendszerre és a 21 szorító segítségével bárhol rögzíthető a 16 végtelenített láncon. így a beteget tartó 20 asztallap az asztalmozgató 18 motor segítségével a kívánt sebességgel folyamatosan végigtolható az 1 árnyékolásban elrendezett gammakamera-detektor alatt. A 20 asztallapot célszerűen kézi vezérléssel is lehet mozgatni, így más mérések esetén a beteg pozicionálását így lehet megvalósítani. A detektor körpályán történő mozgatását, és a betegtartó 20 asztallap mozgatását a 23 mozgásvezérlő végzi, amely parancsjele'ket kap a 28 kábelen keresztül a 27 számítógépes adatfeldolgozó és kijelzőegységtől. Ezek a jelek indítják el a mozgást, határozzák meg a forgómozgásnál a folyamatos vagy léptetéses üzemmódot, a forgatási és lineáris asztalsebességet, a lépések számát. A parancsnak megfelelően a 23 mozgásvezérlő gyorsuló és lassuló jelekkel meghajtja a körirányú mozgató 12 motort, amelyik egy egyenáramú motor. A megtett útnál a szöghelyzetadó 24 fotodióda ad visszajelzést a 23 mozgásvezérlőnek. Hasonlóan a 23 mozgásvezérlő hajtja meg az asztalmozgató 18 motort, melynek helyzetéről az asztalhelyzet impulzusadó 22 fotodióda ad visszajelzést. Az 1 árnyékolásban elhelyezett gammakamera-detektor jeleit a 31 gammakamera-elektronika dolgozza fel, amelyik X, Y és DD jeleket ad normál esetben a 25 összegzőegységen keresztül a 26 oszcilloszkóp ernyője és 4 3 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65