195044. lajstromszámú szabadalom • Áramköri elrendezés pozíciószabályozott DC-motorok sebességének automatikus és folyamatos szabályozására
3 195044 4 az 1. ábra a regisztrált vonal időfüggvényét, a 2. ábra a találmány szerinti áramköri elrendezés tömbvázlatát, a 3. ábra a találmány szerinti áramköri elrendezés egyik előnyös kiviteli alakját ábrázolja. A 2. ábrán a taJálmány szerinti áramköri elrendezés tömbvázlata látható, amely tartalmaz bemeneti 1 differenciál-erősítőt, amelynek egyik 11 bemenetére UIN szabályozó bemenőjel bemenete, másik 12 bemenetére Uzero nullhelyzetszabályozó jel bemenete csatlakozik. 13 kimenete 2 összehasonlító áramkör első 21 bemenetére, a 2 összehasonlító áramkör második 22 bemenete 6 illesztő erősítő 61 kimenetére és 7 deriváló erősítő 71 bemenetére, harmadik 23 bemenete a 7 deriváló erősítő 72 kimenetére van kötve. A 6 illesztő erősítő 62 bemenete P potencióméter leszedőjére és mechanikus kapcsolattal M DC-motorra, a P potencióméter egyik vége pozitív +Uref referenciafeszültségére, másik vége negatív — referenciafeszültségre, az M DC-motor 5 teljesítmény erősítő 52 kimenetére van kötve. Az áramköri elrendezésre jellemző, hogy tartalmaz továbbá 3 limitált erősítőt, amelynek 31 bemenete a 2 összehasonlító áramkör 24 kimenetére, 32 kimenete 4 szabályozható osztó egyik 41 bemenetére, a 4 szabályozható osztó másik 42 bemenete 8 sebességszabályozó áramkör 83 kimenetére, 43 kimenete az 5 teljesítményerősítő 51 bemenetére van kötve. A 8 sebességszabályozó áramkör egyik 81 bemenete a 2 összehasonlító áramkör második 22 bemenetére, a 6 illesztő erősítő 61 kimenetére és a 7 deriváló erősítő 71 bemenetére, másik 82 bemenete U* sebességküszöb-szabályozójelre csatlakozik. A 3. ábrán a találmány szerinti áramköri elrendezés egyik előnyös kiviteli alakia látható. A 8 sebességszabályozó áramkör tartalmaz első A81 műveleti erősítőt, amelynek invertáló bemenete első R81 ellenállás, második R82 ellenállás és harmadik R83 ellenállás egyik végére, neminvertáló +bemenete földpontra, kimenete első D81 dióda katódjára és második D82 dióda anódjára, az első R81 ellenállás másik vége C81 kondenzátoron keresztül a 8 sebességszabályozó áramkör egyik 81 bemenetére van kötve. A második R82 ellenállás másik vége az első D81 dióda anódjára és negyedik R84 ellenállás egyik végére, a harmadik R83 ellenállás másik vége a második D82 dióda katódjára és második A82 műveleti erősítő neminvertáló 4-bemenetére, a negyedik R84 ellenállás másik vege a második A82 műveleti erősítő invertáló bemenetére és ötödik R85 ellenállás egyik végére van kötve. A második A82 műveleti erősítő kimenete az ötödik R85 ellenállás másik végére és szabályozható Rw ellenállás egyik végére, a szabályozható Rsi ellenállás másik vége a 8 sebességszabályozó áramkör 83 kimenetére és a hatodik R86 ellenállás egyik végére, a hatodik R86 ellenállás másik vége a 8 sebességszabályozó áramkör másik 82 bemenetére csatlakozik. A 4 szabályozható osztó tartalmaz T41 FET-tranzisztort, amelynek G gate — csatlakozása második és harmadik R42, R43 ellenállás^ egyik végére, az 5 teljesítményerősítő source-csatlakozása a második R42 ellenállás másik végére, első R41 ellenállás egyik végére van kötve, amely egyben a 4 szabályozható osztó 43 kimenete, D drain-csatlakozása a földpontra csatlakozik. Az első R41 ellenállás másik vége a 4 szabályozható osztó egyik 41 bemenete, a harmadik R43 ellenállás másik vége a 4 szabályozható osztó másik 42 bemenete. A 3 limitált erősítő tartalmaz A31 műveleti erősítői, amelynek neminvertáló -|-bemenete egyben a 3 limitált erősítő 31 bemenete, invertáló —bemenete első és második R31, R32 ellenállás egyik végére, kimenete, amelyben a 3 limitált erősítő 32 kimenete a második R32 ellenállás másik végére, első D31 dióda katódjára és második D32 dióda anódjára van kötve. Az első R31 ellenállás másik vége, az első D31 dióda anódja és a második D32 dióda katódja a földpontra csatlakozik. A találmány szerinti áramköri elrendezés működése a következő: A bemeneti 1 differenciál-erősítő fogadja az U im szabályozó bemenőjel bemenet és az UZero nellhelyzetszabályozó jelbemenet jeleit. Feszültségüket összegzi, s a bemeneti 1 differenciál-erősítőnek a 13 kimenetére továbbítja. A kimenő jel határozza meg az írótoll pozícióját. Az írótoll pozíciójával arányos feszültséget a ± pozitív, negatív \Jreí referenciafeszültséggel táplált helyzetérzékelő P potencióméterről vesszük le. A 6 illesztő erősítő ezt a pozíciójelet a 2 összehasonlító áramkörhöz, a 7 deriváló erősítőhöz és a 8 sebességszabályozó áramkörhöz illeszti. A 7 deriváló erősítő az elektromechanikus rendszer dinamikai tulajdonságait javítja és biztosítja a minimális túllendülést. A 2 összehasonlító áramkör a bemeneti 1 differenciál-erősítő, a 6 illesztő erősítő és a 7 deriváló erősítő felől érkező három jelet összegzi, és ha van kimeneti jele, akkor a 3 limitált erősítőn, a 4 szabályozható osztón és az 5 teljesítményerősítőn keresztül előjelhelyes feszültséggel indítja az M DC-motort. Az M DC-motor mozgatja a vele szoros kapcsolatban lévő írótollat és a helyzetérzékelő P potencióméter csúszkáját. A 3 limitált erősítő a beérkező feszültséget erősíti és limitálja. Ezzel biztosítja, hogy a maximális kimeneti jele a 4 szabályozható osztón keresztül az 5 teljesítményerősítőt a maximális motorfeszültségig kisza-3 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
