195017. lajstromszámú szabadalom • Automatikus URH állomás szállítóeszközök ellenőrzésére
1 A találmány tárgya automatizált rendszerekben szállítóeszközök ellenőrzésére és vezérlésére alkalmazható URH-állomás, amely vezérlőegységet, vevőfokozatot, időfokozatot és beszédáramkörrel kétirányú kapcsolatban álló rádióadót tartalmaz. Szállítóeszközök ellenőrzésére ismert olyan URH-állomás, amely sorban egymás után egymással kétirányú kapcsolatban álló vezérlőegységet, vevőfokozatot, rádióadót, beszédáramkört, valamint vezérlő- és információs egységet tartalmaz. Ilyen elrendezést ismertet az 1980. évben Bulgáriában publikált »BUS 80M-URH« berendezés műszaki dokumentációja. A vezérlő- és információs egység egyik kimenete szűrőn keresztül a vezérlőegységgel ál! összeköttetésben, míg többi kimenetei megfelelő módon a vezető kulcsos kapcsolójával, valamint az antennával állnak kapcsolatban. Ennél a megoldásnál az időfokozat a vezérlőegység részét alkotja. Ennek az ismert URH-állomásnak hiányosságául róható fel, hogy működését biztosító, szabályozó feltételek távirányítással nem változtathatók meg és nem vezérelhetők. A találmánnyal célunk szállítóeszközök ellenőrzésére szolgáló automatikus URH-állomás kialakítása, amelyben az egyes műveletek távirányítással befolyásolhatók, jobban mondva vezérelhetők. A kitűzött feladatot fentiek alapján automatizált rendszerekben szállítóeszközök ellenőrzésére és vezérlésére alkalmazható URH-állomással oldottuk meg, amelynek vezérlőegysége, vevőfokozata, időfokozata és beszédáramkörrel kétirányú kapcsolatban álló rádióadója van. Ezt a találmány értelmében úgy fejlesztettük tovább, hogy a vezérlőegység mikroprocesszorral van kialakítva, amellyel egy első és egy második aszinkron illesztöegység és egy párhuzamos illesztőadapter áll kétirányú összeköttetésben, míg a vevöfokozat az ebŐ illesztőegység információs bemenetével van összekötve és az időfokozat mind az első illesztőegységre, mind a párhuzamos illesztőadapterre csatlakozik, ahol az utóbbi hívásellenőrző fokozattal van összekötve, továbbá vezérlőkimenetén át a beszédfokozat engedélyező bemenetére kapcsolódik, a beszédfokozat rádiómodemmel áll kétirányú kapcsolatban, amely egyrészt a második aszinkron illesztőegységgel, másrészt a párhuzamos illesztőadapterrel és a rádióadóval van összekötve, és a rádióadóra csatlakozik a mikroprocesszoros demodulátoron keresztül, A rádióadó vételi átviteli antennája a szállítóeszközök ellenőrzésére szolgáló URH-állomás analóg bemenetéként és kimeneteként működik, míg a vevő vevőantennája a szállítóeszközből származó kódolt numerikus jelek vételét végzi. A találmány szerinti URH-állomás fő előnyeként megemlíthetjük, hogy az állomás előtt elhaladó szállítóeszköz azonosítását tárgyilagosan és automatikusan, a szállítóesz-2 köz vezetőjének aktív közreműködése nélkül végzi el, ahol fennáll a szállítóeszközöket ellenőrző URH-állomás különböző üzemmódjainak távvezérlési lehetősége is. A találmányt az alábbiakban az 1. ábra se gítségével ismertetjük részletesebben, amelyen a szállítóeszközök ellenőrzésére alkalmas automatikus URH-állomás példakénti kiviteli alakjának tömbvázlatát tüntettük fel. Az előnyös példaként ismertetett URH-állomás lényegében egy célorientált 1 mikroprocesszorral megvalósított vezérlőegységből, 2 vevőfokozatból, 3 időfokozatból és 5 beszédfokozattal kétirányú összeköttetésben álló 4 rádióadóból áll. Az 1 mikroprocesszorral első és második aszinkron 6, 7 illesztőegység áll kétirányú összeköttetésben. A 2 vevőfokozat az első 6 illesztőegység információs bemenetével van összekötve, míg a 6 llesztőegység 8 párhuzamos illesztőadapter-el együtt a 3 időfokozattal áll kapcsolatban. A 8 párhuzamos illesztőadapter ezenkívül kétirányú kapcsolatban áll 9 hívásellenőrző fokozattal, míg egyidejűleg vezérlő kimenetén át az 5 beszédfokozat engédélyező bemenetére kapcsolódik. Ez utóbbi kétirányú összeköttetésben áll 10 rádíómodemmel, amely ugyancsak kétirányú kapcsolatban áll a második aszinkron 7 illesztőegységgel, a 8 párhuzamos illesztőadapterrel és a 4 rádióadóval. A 4 rádióadó numerikus 11 demodulátoron keresztül célorientált 1 mikroprocesszorra! áll kapcsolatban. A 4 rádióadó 12 vételi átviteli antennája a szállítóeszközök ellenőrzésére szolgáló URH-állomás analóg bemenete és kimenete, míg a 2 vevőfokozat 13 vevőantennája az 1. ábrán nem ábrázolt szállítóeszközökből érkező kódolt numerikus jelek vételére szolgál. A találmány szerinti automatikus URH-állomás működése a következő: A 3 időfokozat, az 1 mikroprocesszor és a 8 párhuzamos illesztÖadapter az asztronómiai időt mutató órát alkot, amelyet a központi diszpécserállomás az érvényben lévő előírások szerint periodikusan beállít. Az említett előírásokat a rendszerben rádión keresztül továbbítják. Az URH-állomás előtt elhaladó szállítóeszköz meghatározott numerikus információt, például saját kódszámát, a rakományára vonatkozó információt, stb. sugároz ki. Ezt az információt a 2 vevőfokozat 13 vevőantennája veszi, a 2 vevőfokozat demodulálja és az első aszinkron 6 illesztőegységhez továbbítja, amely ezt az információt az 1 mikroprocesszor és a 3 időfokozat segítségével szinkronizálja, esetleges hibára vizsgálja és az 1 mikroprocesszor operatív tárába beadja. A 4 rádióadó 12 vételi átviteli antennája az 1. ábrán nem ábrázolt központi diszpécserállomásból érkező parancsokat vételez. Ezek a parancsok kisfrekvenciás jellé átalakítva a 10 rádiómodem vevőegységébe kerülnek, 195017 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2