194776. lajstromszámú szabadalom • Önjáró jármű
5 194 776 6 rövidül. Ennek hatására a (6) és (9) szivattyúkat vezérlő (18, 19) emelőkarok a (22) lengőkar elfordítása során különböző mértékben fordulnak el, minek következtében a jobb oldali (10) hidromotor kevesebb hidraulikafolyadékot kap, mint a bal oldali (7) hidromotor. Ezért 5 a jobb oldali (4) hajtókerék lassabban forog mint a bal oldali (3) hajtókerék. A hidrosztatikus erőátvitel egyes szerkezeti elemeinek aránya oly módon van megválasztva, hogy a (3) és (4) hajtókerekek forgássebességének változása kielégí- 10 tő pontossággal megegyezik a jármű fordulási sugaraival melyeket a (2) kormányzott kerekek elfordítási szöge határoz meg. Ha egyes esetekben bármilyen okból kifolyólag például a (3,4) hajtókerekek gördülési sugarának megvál- 15 tozása miatt, amelyet különböző útegyenetlenségek vagy más hasonlók idézhetnek elő, a fent említett egyenlőség felborul és a hidraulikafolyadék a hidrosztatikus erőátvitel bal és jobb fele között másképp oszlik meg. Mindemellett ezáltal, a hidraulikafolyadék a (12) 20 folytásokon áramlik át, a rendszerben olyan nyomáskülönbség lép fel, amely egy a járművet elfordító nyomatékot hoz létre. Ha a jármű konstrukciója és a menetsebességek megfelelő alkalmazása a (2) kormányzott kerekek el- 25 fordításával kielégítően stabil szinkronizálást biztosít, úgy a (12) folytatásokat tartalmazó összekötő olajvezetékek kiiktathatók, illetve lezárhatók. A találmány szerinti járműnél a szükséges kormányozhatóság akár az elülső (2) kormányzott kerekek 30 teljes tehermentesítése mellett biztosított. Megjegyezzük, hogy a találmány szerinti önjáró jármű más, fokozatmentesen változtatható áttételi viszonyokkal rendelkező konstrukciós variációi is elképzelhetők, például elektrotechnikai berendezések alkalmazása révén. 35 Ha a jármű hatásstabilitásának biztosítására a terhelés a jármű összsúlyának 10%-át kitevő részének kell az első (2) kormányzott kerekekre esnie, úgy a (3,4) hajtókerekek tapadóereje ebben az esetben lealább 15%-kal nő és így legalább ennyivel csökken csúszási hajlamuk 40 is. A találmány szerinti önjáró jármű alkalmazásával számos önjáró mezőgazdasági gép munkasebessége és munkateljesítménye legalább 5%-kal növelhető. Szakértők véleménye szerint a talaj első, (2) kormányzott kerekeknek köszönhető kisebb mértékű tömörítésének valamint a menetpontosság javulásának köszönhetően a kapásnövények vesztesége illetve károsodása hozzávetőlegesen 30%-kal csökkenthető egy találmány szerint kialakított répabetakarító gép első- és hátsó kerekei által meghatározott tengelytávolság vonatkozásában. Ugyanilyen mértékben csökkenthető a betakarított termék szennyezettségének mértéke, amely nedves talajon végzett mezőgazdasági munkák során a betakarított termény és a talaj keveredéséből fakad. Szabadalmi igénypontok 1. Önjáró jármű, amelynek hordkerete, tengelyvégeken szerelt kormányzott kerekekkel és hajtószervekkel rendelkező futóműve, hidrosztatikus erőátvitele valamint az erőátvitelt vezérlő vezérlőrendszere van, azzal jellemezve, hogy a vezérlőrendszer a kormányzott kerekek (2) tengelyvégeivel (14) áll kinematikai kapcsolatban, valamint a vezérlőrendszer fokozatmentesen állítható áttételi viszonnyal rendelkező szerkezetet tartalmaz. 2. Az 1. igénypont szerinti önjáró azzal jellemezve, hogy a fokozatmentesen állítható áttételi viszonnyal rendelkező szerkezet kétkarú lengőkar (22), amely karjainak (rl, r2) hosszúságát tekintve a lengőcsapágyhoz (23) viszonyítva megváltoztathatóan, a lengőcsapágyon (23) eltolhatóan van elhelyezve. 3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti önjáró jármű azzal jellemezve, hogy a kétkarú lengőkar (22) és a kormányzott kerekek (2) közötti kinematikai kapcsolat bovdenvezetékkel (27) van megvalósítva. 4. Az 1. igénypont szerinti önjáró jármű azzal jellemezve, hogy a hidrosztatikus erőátvitelben azonos méretű hidraulika vezetékek, azaz olajvezetékek (8, 11) fojtásokon (12) át összeköttetésben állnak egymással. (1 rajz, 4 ábra) 4
