194776. lajstromszámú szabadalom • Önjáró jármű
(19) HU MAGYAR NÉPKÖZTÁRSASÁG SZABADALMI LEÍRÁS (21) 1543/85 (22) A bejelentés napja: 85. 04. 22. ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI HIVATAL (41) (42) Közzététel napja: 86. 10. 28. (45) A leírás megjelent: 89. 02. 28. (11) (13) 194 776 B Nemzetközi osztályjelzet: (51) Int. C1.4: B62D49/06 Feltaláló(k): (72) TATYANKO Nikolai Vasilievich Harkov, SU Szabadalmas: (73) Ukrainski Nauchno-Issledovatelsky Institut Selskohozyaistvennogo Mashinostroenija, Harkov, SU (54) ÖNJÁRÓ JÁRMŰ (57) KIVONAT Hordkerettel (1) tengelyvégeken (14) szerelt kormányzott kerekekkel (2) és hajtószervként hajtókerekekkel (3, 4) rendelkező futóművel, hidrosztatikus erőátvitellel valamint a hidrosztatikus erőátvitelt vezérlő vezérlőrendszerrel ellátott önjáró járműnél a vezérlőrendszer a kormányzott kerekek (2) tengelyvégeivel (14) kinematikai kapcsolatban áll, valamint fokozatmentesen állítható áttételi viszonnyal rendelkező szerkezetet tartalmaz, amely előnyösen kétkarú lengőkar, (22) ahol ez a lengőkar (22) oly módon van egy lengőcsapágyon (23) eltolhatóan elhelyezve, hogy karjainak (rl, r2) hosszúsága a lengőcsapágyhoz (23) viszonyítva megváltoztatható. A célszerűen mezőgazdasági gépként alkalmazható önjáró jármű lengőkarja (22) és kormányzott kerekei (2) közötti kinematikai kapcsolat előnyösen bovdenvezetékkel (27) van megvalósítva, és a jármű azonos méretű hidraulika vezetékei azaz olajvezetékei (8,11) fojtásokon (12) át egymással össze vannak kötve. (3. ábra.)