194760. lajstromszámú szabadalom • Szerkezet munkadarabok felületének követésére hegesztéshez és felrakóhegesztéshez
A találmány hegesztésre és felrakóhegesztésre vonatkozik, különösen komplikált konfigurációjú térbeli varratok elmozdíthatatlan, nagyfelületű munkadarabokra való felrakóhegesztő és hegesztőberendezések általi felviteléhez és a gépgyártásban használható fel. Ismert egy olyan felrakóhegesztő és hegesztő berendezés, amely az elektród ívkisülésének szabályozására szolgáló rendszerrel van ellátva. Ez a rendszer emelőként van kialakítva, amelynek forgástengelye az emelő két vége között van. (Lásd „Fémek és ötvözetek elektromos olvasztóhegesztésének technológiája”, szerk.: B. E. Paton; „Masinosztrojenie” Kiadó, Moszkva; 1974. 408. oldal, 8—35. ábra.) Ezen berendezés hiányossága abban van, hogy alkalmatlan komplikált felületek felhegesztésére, mivel a letapogató görgő mozgása csak korlátozott szabadsági fokkal rendelkezik. Munkadarabok felhegesztésére és hegesztésére alkalmas berendezések ismert felületkövető szerkezete egy automatikus hegesztőkészülékre csuklósán felerősített, íapintófejjel, két csoport parancsadásra szolgáló érintkezővel és a tapintófejet rugalmasan rányomó szerkezettel ellátott kétkarú emelővel van ellátva (lásd a 3997757 számú US szabadalmi leírást). Ezen ismert berendezés hiányossága az, hogy a tapintófejet rányomó szerkezet rugórezgésének következtében alacsony az üzemi megbízhatósága. A találmánnyal célunk a berendezés felrakóhegesztés közbeni megbízhatóságának növelése a tapintófejet rugalmasan rányomó szerkezet merevségének növelése révén, ugyanezen szerkezeti érzékenységének azonos értéken tartása mellett. A fenti célt azáltal érjük el, hogy hegesztésnél és felrakóhegesztésnél munkadarabok felszínének követésére való szerkezetben - amely automatikus hegesztőberendezésre csuklósán felerősített, tapintófejjel, két csoport parancsot adó érintkezővel és a tapintófejet rugalmasan rányomó szerkezettel ellátott kétkarú emelője van — a tapintófejjel ellátott emelőkar a találmány szerint két teleszkópszerűen csatlakozó és rugózó részből van kialakítva, míg egy parancsérintkező-csoport mozgóérintkezője a teleszkópszerű kar mozgórészével van összekapcsolva és a tapintófejet rugalmasan rányomó szerkezet ellensúllyal van ellátva, amely a második emelőkarhoz kapcsolódik. Az 1. ábra szerkezetet mutat munkadarabok felületének követésére hegesztéshez és felrakóhegesztéshez; a 2. ábra ezen szerkezet kétkarú emelőjét ábrázolja. A szerkezet 4 tartóperem forgatására szolgáló elektromos 3 hajtószerkezettel ellátott 2 konzol segítségével 1 támoszlopra van szerelve. Ez a 4 tartóperem elektromos 6 hajtószerkezettel ellátott 5 vízszintes szupportot, hegesztőanyagot tároló 7 tartályt, 8 huzaltárolót, elektromos 10 hajtószerkezettel ellátott hegesztőfej függőleges irányú mozgatásához való 9 függőleges szupportot, 12 torkolattal ellátott 11 hegesztőhuzal-adagolót és 13 ellensúlyból, emelő 14 karból, 15 karból, 16, 17 peckekbői álló másolóegységet, továbbá az elektromos hajtószerkezetek vezérlésére szolgáló 18-21 érintkezőket és 22 tapintógörgőt hordoz. A szerkezet a következő módon működik: A 13 ellensúly tartósan a másolandó felületre nyomja a 22 tapintógörgőt. Ha a vízszintes felület eltéríti a 22 tapintógörgőt, akkor a 14 karban elrendezett 23 rugó vagy összenyomódik, vagy kitágul, miközben a 16 pecek megnyomja egy mikrokapcsoló 18 vagy 19 érintkezőjét, amely a hegesztőfej függőleges eltolására szolgáló 9 függőleges szupport elektromos 10 hajtószerkezetéhez kapcsolódik. A 9 függőleges szupport villamos motorjának bekapcsolásakor a hegesztőfej vagy felfelé vagy lefelé mozog mindaddig, amíg a 18 vagy 19 érintkező fel nem szabadul. Amennyiben a 22 tapintógörgő a függőleges síktól eltér, a másolóegység emelője, a 17 pecekkel 15 karon keresztül megnyomja a 20 vagy 21 érintkezőt, amely a hegesztőfej vízszintes eltolására szolgáló 5 vízszintes szupport elektromos 6 hajtószerkezetéhez kapcsolódik. Miközben az 5 vízszintes szupport villamos motorja bekapcsol, a hegesztőfej a 7 tartállyal, a 9 függőleges szupporttal, és a másolóegységgel együtt vagy jobbra, vagy balra mozog, mindaddig, amíg a 20 vagy 21 érintkező fel nem szabadul. A találmány lehetővé teszi komplikált konfigurációjú térbeli varratok elmozdíthatatlan munkadarabokra való felrakását és felhegesztését. Szabadalmi igénypont Szerkezet munkadarabok felületének követésére hegesztéshez és felrakóhegesztéshez, amelynek automatikus hegesztőberendezésre csuklósán felerősített, tapintófejjel, két csoport parancsot adó érintkezővel és a tapintófejet rugalmasan rányomó szerkezettel ellátott kétkarú emelője van, azzal jellemezve, hogy tapintófejjel ellátott első karja (14) teleszkópszerűen elcsúsztatható második karhoz (15) csatlakozik, amelyen ellensúly (13) van elrendezve, továbbá a karok (14, 15) a parancsot adó érintkezőkkel (18, 19, 20, 21) vannak kapcsolatban. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
