194681. lajstromszámú szabadalom • Berendezés folyékony anyagok adagolására és tartály a berendezéshez
1 194 681 2 és szabványos memóriákkal és váltc ? itos perifériaáramkörökkel kapcsolható össze. Mind a majd a207 mikroprocesszor egy-egy számítógép-kárt : ira van szerelve, amelyen központi adatfeldolgozó igység, ROM memória és 3—4 periféria-áramkör van. A\it, egymással összekapcsolt 206 és 207 mikroprocer or együttes alkalmazása (egy a 202 kijelző egységbe egy a 204 permetezés szabályozóban) olyan rendszert tredményez, amelyben a 202 kijelző egység az ismertekné okkal egyszerűbben és ezáltal kevésbé költségesen kötető össze a 204 permetezés szabályozóval. A 203 radar és más sebességellenőrző eszi "zök hibáinak természetét ismerve, a 200 traktor haladé sebességváltozásainak hatását előnyösen a 200 radar k nenő jelétől függően kompenzáljuk. Noha a kerékkt ’ működő szokásos sebesség-ellenőrző készülékek is rend ■ keznek a szükséges feloldóképességgel, állandó hibával "érnek a kerek csúszása vagy átmérőhiba miatt. Hibafc. ás lehet az is, hogy a tényleges kerületet a traktorvezet7 iek keli beállítania. Ezzel szembeit a 203 radart a trakt. .vezetőnek nem keli beáliítania, és ba egyszer helyesen á.'.'.otlák be a 200 traktoron, akkor hibátlan sebességautokát szolgáltat. Várható, hogy a jövőben a gyártó ál v felszerelt 203 radar a 200 traktorok szokásos tart j ’éka lesz. Egy kerekes sebességmérő és egy 203 radar e ség költségei összemérhetők; így az ilyen érzékelési fe; dalokra a 203 radart kell előnyben részesíteni. A 216 és 217 folyadék érzékelőknek a berendezés ■ n két feladatuk van. Egyrészt ellenőrzik a folyadék jel liléiét a töltési folyamat alatt, másrészt pozitív jelzést anak, ha egy 209, 210 illetve 2íl tartály kiürült. Egy', esetben sincs szükség mennyiséggel arányos jelre. Jelei - leg a legcélszerűbb elektrooptikai érzékelőt alkalmazni Ez olyan érzékelő, amelyben a beeső fény (pl. fénykábelen vezetett fény) áthalad a folyadékon, és a visszavert vagy a maradék áthaladó fényt (amelyet pl. ismét fénykábelen vezetnek) érzékelik a folyadék jelenlétének megállapítására. Annak érdekében, hogy' a permetezési erősség tényleges értékét vezérelhessük, a 205 permetező csőbe vezetett folyadék mennyiségét pontosan kell ismernünk. Jó volumetrikus hatásfokú fogaskerékszivattyút alkalmazva a szállított folyadékmennyiséget a 228 szivattyú fordulatszáma egyértelműen meghatározza, az utóbbit pedig a léptetőmotor lépéseinek száma adja meg. Ezt önmérő módszernek tekinthetjük. Ha jobb volumetrikus hatásfokra van szükség, más rendszerű 228 szivattyú és motor alkalmazható külön áramlásmérővel kombinálva. Nagy feloldóképességre van szükség, mert ez csökkenti a szabályozási időt és növeli a permetezés pontosságát. A következőkben a 206 és 207 mikroprocesszor számítógép programjának előnyös kiviteli alakját ismertetjük a 18-21. ábrákon szemléltetett folyamatábrák alapján. Mint korábban már kifejtettük, ez az előnyös kiviteli alak két 206 és 207 mikroprocesszort tartalmaz (egyet a 202 kijelző egységben, egyet pedig a 204 permetezés szabályozóban) annak érdekében, hogy a szükséges információátviteli vezetékek mennyiségét a két egység között mindössze két 208, 218 adat vezetékre csökkentsük. A? adatok átvitele ezen az úton előnyösen soros formában, ismétlődő impulzus-sorozatok alakjában történik. Mind két egységben szokásos kivitelű be-jkimeneti regisztereket és adatátvivő áramköröket alkalmazunk az információk vételére és átadására. A 202 kijelző egység 207 mikroprocesszora periodikusan letapogatja a kezelő által működtetett kapcsolók állapotát vagy az azokat tükröző adatregiszterek tartalmát, és ha szükséges, digitális vezérlő utasításokat ad 204 permetezés szabályozóba történő átvitel céljára. Eközben a 204 permetezés szabályozó peridodikusan letapogatja különböző perifériáinak állapotát, és állapotjelző illetve vezérlő utasításokat képez a 202 kijelző egység 207 mikroprocesszora számára. Az így képzett digitális információ-szavak azután periodikusan és ismételten átadódnak a két egység között, és így alakul ki a folyamatos információ átvitel. Célszerű az ismételt adatátvitelt előnyben részesíteni, ahol ugyanazon adatok egymást követően átvitt értékeit a berendezés és az intézkedés megtörténje előtt összehasonlítja egymással, mert így fokozható a berendezés működésének általános megbízhatósága. Ha egy vett szó paritás bitje vagy szinkronozó bitje hibás, vagy ha ugyanazon szó két egymást követő átvitelének nem azonos a címe, vagy ha a veit szóban bármilyen más hiba észlelhető, utasítás megy vissza az információforráshoz az átvitt szavak megismétlésére, amely a korábbi információ megismétlését írja elő. Ha az adatközlési folyamat kiesik a szinkronizmusból, a 202 kijelző egység utasítást kap egy új adatsor első szavának az átvitelére, ugyanakkor pedig a 204 permetezés szabályozó ciklikusan újra végigmegy az adatokon, amíg egy összeillő cím-mezőt talál. Ezután mindkét egység normális átviteli ciklusba kezd egymással szinkronban. Minthogy az ilyen átviteli folyamatok és elrendezések szokásosak a digitális átviteltechnikában, ezeket nem ismertetjük részleteikben. A 18. ábrán látható a 204 permetezés szabályozó fő vagy végrehajtási programja. Itt a „tápfeszültség bekapcsolás” vagy „nullázás” váltja ki az 500 és az 502 lépést, amely előbbiben valamennyi belső adatregiszter, utóbbiban pedig a 204 permetezés szabályozó 206 mikroprocesszorhoz kapcsolódó valamennyi periféria beállítódik a pontos kezdeti értékre. Ezután az 504 lépésnél megtörténik a 216 folyadék érzékelők mintavételezése, az 506 lépésnél a 209,210,211 tartályok mintavételezése és adathelyesbítése, és az 508 lépésnél az előbbiekhez hasonlóan a 205 permetező cső és a 213 szórófejek minta vételezése. Az 510 lépésnél 10 másodperces várakozási hurok következik. Ha ezen 10 másodpercen belül i írmiiyen megszakítást észlel a 206 mikroprocesszor, avkor újra kezdődik a fő program az 504 lépésnél, amint a í8. ábrán látható. Ha viszont ezen a 10 másodpercen b ‘ ül nincs megszakítás, akkor ez egy lehetséges hibaálr.potot jelez; ennek megfelelően az 512 lépésnél a 206 mi roprocesszor a permetezést megszünteti, és a vezérlési visszaadja a fő huroknak. Ekkor a 204 permetezés szál, iyozó és a csatlakozó perifériák pillanatnyi állapota heye bíthető, és a pillanatnyi információk a 202 kijelző egyírgbe történő esetleges átvitelhez rendelkezésre állnak. A 204 permetezés szabályozó úgy van programozva, hogy a 19. és 20. ábrán bemutatott két megszakító rutint tartalmazza. A 19. ábrán látható nem maszk olható megszakító rutin akkor lép be, valahányszor egy kommunikációs szó érkezik a 202 kijelző egységből. Ennek a rutinnak a kezdetén az 514 lépésnél megtörténik annak ellenőrzése, hogy a szó megfelelő formátumú-e (azaz helyes-e a paritás). Ha nem az, az 516 lépés következik, ahol a kommunikációs áramkörök újra szinkronozódnak, mielőtt normái kilépés történne ebből 5 10 15 20 2 5 30 i5 40 45 50 55 60 65 14
