194661. lajstromszámú szabadalom • Elektronikus kommutációjú motoros hajtás és szabályozás
11 194 661 12 értéken marad, ha a 2 áramérzékelő árama időközben ismételten lecsökken. A 31 erősítő kimenetére azért van egy kézi működésű visszaváltó 35 kapcsoló iktatva, hogy miután észleltük a túláramot, a 35 kapcsolóval vissza lehet billenteni a 31 erősítőt. Természetesen a 35 kapcsoló automatikusan is működtethető, vagy | a 31 erősítő kimenő jele egy jelfeldolgozó egységre j vagy regisztrálóra is elvezethető a túláram regisztrálá- ‘ sához. Mindaddig egyébként, amíg a 343 kimenet; alacsony logikai szintű, azaz vagy az áram túl nagy, vagy még nem lett visszaállítva, a 31 erősítő kimenete j a 35 kapcsolóval, a 3.3 logikai egység tiltó jelet kap. : A 30 feszültségosztó értékét úgy kell beállítani, hogy a letiltás annál az áramértéknél következzen be, 1 amelyet rövid ideig (ez általában 10-50 msec) károsodás nélkül elviselnek az 5 kapcsoló egység kapcsolói. A 3.5 fordulatszámszabályozó lényegében egy fordulatszám-feszültség átalakító, amelynek 351 bemenetére jutó jele egy olyan impulzus-sorozat, amelynek ismétlődési ideje arájjyos a fordulatszámmal, és időbeni lefutása a 14. ábra hetedik sorában látható. Minden bejövő impulzus indítja a 36 monostabil multivibrátort, amelynek 352 kimenetén lévő jel a 14. ábra nyolcadik sorában látható. A 36 monostabil multivibrátor időzítését úgy kell beállítani, hogy a megengedett legnagyobb fordulatszám esetén se töltse ki a teljes időintervallumot, de lehetőleg annak közelében legyen. A 3.6 indító áramkör all. ábrán látható. A 3.6 indító áramkör 361 és 362 bemenetéit* amelyek a 3.2 forgásirányváltó 327 és 328 kimenetével vannak öszszekötve, a 3.2 forgásirányváltó a 6 motor álló állapotához tartozó középhelyzetében rövidrezárja, másik két helyzetében, tehát jobbra vagy balra forgáskor, szabadon hagyja (kinyitja). Rövidzárás esetében a 39 követő erősítő pozitív bemenetére kötött 42 kondenzátor egy 40 ellenálláson negatív feszültségre töltődik. A rövidzár megszűnésekor a pozitív feszültségre kapcsolt 41 ellenálláson keresztül a 42 kondenzátor kapocsfeszültsége a negatív értékről lassan a pozitív értékek irányába változik. Ezt a változást másolja a 39 követő erősítő és vezérli vele a 363 kimeneten keresztül a 3.8 feszültségszabályozót. Ennek következtében indításkor a kapocsfeszültség nulla értékről indulva folyamatosan növekszik üzemi értékére. A 3.7 áramkorlátozó egység részletei a 12. ábrán láthatók. Bemenőjelét a 2 áramérzékelőről a 371 és 372 bemeneten kapja oly módon, hogy a 371 bemenet negatív a 372 bemenethez képest. A kimenőjelet szolgáltató 44 erősítő negatív bemenetére 43 feszültségosztón beállított negatív feszültség jut. így a 44 erősítő 373 kimenete közel a pozitív tápfeszültségig tolódik el. Amikor a 371 bemenet feszültsége megközeliti a 43 feszültségosztón beállított értéket, a feszültség a 373 kimeneten a tápfeszültséget megközelítő pozitív értékről csökkenni kezd és eltolódik a negatív értékek irányába, és a 3.8 feszültségszabályozót - a 373 kimenetet a 3.8 feszültségszabályozó 383 bemenetével öszszekötve - úgy vezérli, hogy a 6 motor kapocsfeszültségét csökkentse. A 3.8 feszültségszabályozó részletei a 13. ábrán láthatók. A 3.8 feszültségszabályozó a 6 motor kapocsfeszültségének középértékét a 3.3 logikai egységen keresztül a kommutációt végző elektronikus 5 kapcsoló egység, vagy a feszültségszabályozó 4 szaggató kapcsolóegység útján az impulzus szélesség moduláció módszerével állítja be. A 3.8 feszültségszabályozó áramkör a 3.6 inditó áramkör, a 3.5 fordulatszámszabályozó és a 3.7 áramkorlátozó egység jeleit a 381, 382 és 383 bemeneteken fogadja. Két 382, 383 bemenet jeleit 45 összegző áramkör összegzi, majd a 381 bemeneten érkező jellel egy 47 tranzisztor bázisán összegez. Ezzel a 47 tranzisztorral egy második 48 tranzisztor 46 komparátorként működik. Ennek a második 48 tranzisztornak bázisára van kötve egy, három 103, 104 és 105 tranzisztorból álló részegység 385 kimenete, ily módon a 385 kimeneten jelentkező egyenfeszültségre szuperponált fűrészfog rezgést a második 48 tranzisztor bázisára vezetjük. Amikor az első tranzisztor 47 bázisán megjelenő feszültség nagyobb, mint a második 48 tranzisztor bázisfeszültségének maximuma, a kimenő feszültség zérus, és amikor az első 47 tranzisztor bázisfeszültsége kisebb, mint a második 48 tranzisztor bázisán megjelenő feszültség minimuma, akkor a kimeneten állandó egyenfeszültség van. Ha az első 47 tranzisztor bázisfeszültsége a két határérték közé esik, akkor feszültségimpulzusokat kapunk, amelyeknek időtartama a két bázis feszültségének egymáshoz viszonyított értékétől függ-A találmány szerinti hajtás és szabályozás egy további példakénti kiviteli alakja látható a 15. ábrán, ahol is egyrészt a 7 helyzetérzékelő van másképpen megvalósítva, másrészt pedig a 3 vezérlő egység. A 7 helyzetérzékelő a 16a, 16b és I6c ábrákon látható, és tartalmaz egy, a 6 motor 63 tengelyére felerősített 71 kódtárcsát, amely két részre van osztva, és mindkét részen fényvisszaverő és nem fényvisszaverő sávok váltják egymást, az egyik részen a szinkronjelnek megfelelően vannak a sávok, azaz ezzel határozzuk meg a referenciahelyzetet, a másik a referenciahelyzettől való eltérést jelző órajelek előállítására szolgál. A 6 motor 61 állórészén van a 72 érzékelő elhelyezve, amely két 73 jeladóból és két 74 jelvevőből áll. A 73 jeladók és a 74 jelvevők úgy vannak elhelyezve, hogy a 71 kódtárcsán lévő fényvisszaverő csíkokról pontosan a 74 jelvevőre verődjön vissza a 73 jeladóról kibocsátott fény. A 7 helyzetérzékelő jelei egyrészt egy 8 órajelformáló áramkörre, másrészt egy 9 szinkronjelformáló áramkörre vannak elvezetve, amelyek célszerűen 75 inverterekből vannak felépítve. A cél az, hogy digitálisan jól feldolgozható jeleket állítsunk elő az érzékelt jelekből. A 9 szinkronjelformáló áramkör egy 76 differenciáló tagot is tartalmaz. A 3 vezérlő egység tartalmaz még egy 10 indítójelgenerátort és egy, a 9 szinkronjelformáló áramkörről működtetett 12 átkapcsolásvezérlő egyságet. A 10 indítójelgenerátor, a 8 órajelformáló áramkör és a 12 átkapcsolásvezérlő egység egy, léptetőjel 11 átkapcsoló egységre van elvezetve, amely, ahogyan ez a 17. ábrán is látható, tartalmaz két 77 NEM-ÉS-kaput és egy ezekhez csatlakoztatott 78 VAGY-kaput. A 11 átkapcsoló egység, valamint a 9 szinkronjelformáló áramkör egy 13 számlálóra van elvezetve, amely lehet például a 7492 integrált áramkör, és a 13 számláló 175, 176, 177 és 178 kimenetei vannak egy PROM-ból kiképzett 14 kódoló egység bemenetére csatlákoztatva, amelynek 181-186 kimenetei vannak az elektronikus 5 kapcsoló egység 501-508 vezérlő bemenetelre csatlakoztatva. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 7
