194661. lajstromszámú szabadalom • Elektronikus kommutációjú motoros hajtás és szabályozás
5 194 661 6 ból a kommutációt végző kapcsoló egység egy példaként kiviteli alakja. A 6. ábra az 1. ábrán bemutatott blokkvázlatnál alkalmazott vezérlő egység egy példaként kiviteli alakjának blokkvázlata. A 7. ábrán látható a 6. ábrán bemutatott kiviteli alakhoz kiképzett jelformáló fokozat és forgásirányváltó egy példakénti kiviteli alakja. A 8. ábra a vezérlő egység logikai egységének egy kiviteli alakját, a 9. ábra pedig a vezérlő egység túláramvédő áramkörének egy kiviteli alakját mutatja. A 10. ábrán a vezérlő egység fordulatszámszabályozójának egy kiviteli alakja, a 11. ábrán a vezérlő egység indító áramkörének egy kiviteli alakja, a 12. ábrán a vezérlő egység áramkorlátozó egységének egy kiviteli alakja látható. A 13. ábrán látható a vezérlő egység feszültségszabályozójának egy példakénti kiviteli alakja, a 14. ábrán a vezérlő egség be- és kimeneteinek időfüggvényé,■’'míg a 15. ábrán a találmány egy további példakénti kiviteli alakjának blokkvázlata. A 16a és 16b ábrák a helyzetérzékelő egy példakénti kiviteli alakját, a 17. ábra pedig a vezérlő egységnek a 15. ábrán látható blokkvázlathoz kiképzett kiviteli alakját mutatja. A 18. ábrán látható a 17. ábra kódoló áramköre PROM-jának programja. Az 1. ábrán látható tehát a találmány lényegét tükröző elektronikus kommutációjú egyenáramú motoros hajtás és szabályozás blokkvázlata, amely tartalmazza az egyenáramú 1 tápegységet, a 2 áramérzékelőt, a 2 áramérzékelőre csatlakoztatott 3 vezérlő egységet, amely 3 vezérlő egység a kommutációt végző elektronikus 5 kapcsoló egységre van csatlakoztatva, amely működteti a 6 motort. A 6 motorhoz van csatlakoztatva a 7 helyzetérzékelő és a 7 helyzetérzékelő kimenete van a 3 vezérlő egységhez elvezetve. A 2 áramérzékelő célszerűen az egyenáramú 1 tápegység egyik kivezetésére van sorosan csatlakoztatva, így az méri és jelzi a 6 motor összfogyasztását. Az egyenáramú 1 tápegység lehet váltakozó feszültségről egyenfeszültséget előállító egyenirányító, de lehet akkumulátor is. A 2. áramérzékelő adott esetben feszültségszabályozó szaggató 4 kapcsoló egységen keresztül van az elektronikus 5 kapcsoló egységre csatlakoztatva. Alapvetően két kiviteli alakot mutatunk be, az egyik kiviteli alaknál a 7 helyzetérzékelő szerkezetében három, a másik kiviteli alaknál két 21 fényérzékelőt alkalmazunk, amely 7 helyzetérzékelő a 6 motorhoz van csatlakoztatva. Az 1. ábrán bemutatott blokkvázlat elemei mind arra az esetre vannak kiképezve, ha 7 helyzetérzékelőben három 21 fényérzékelő van. A 6 motor, amely részletesebben az 5. ábrán látható, a kommutátoros egyenáramú gép elve szerint fog működni, ha a 61 állórész 17, 18 és 19 fázistekercseinek a táplálása úgy van megvalósítva, hogy a 61 állórész mágneses tere a 62 forgórész pólusainak mágneses tengelyéhez képest villamos szögben mérve 90 ± a szöggel van eltolva minden 2a tengelyelforduláshoz tartozó kommutációs szakaszban. A példakénti kiviteli alak egy háromfázisú 6 motor, amely az 5. ábrán látható, és amelynek 61 állórésze és 62 forgórésze van, és a 61 állórész 17, 18 és 19 fázistekercseinek 601, 602 és 603 bemenete van az elektronikus 5 kapcsoló egység 509, 510 és 511 kimenetére csatlakoztatva. Ez a példakénti kiviteli alak tartalmazza tehát a 6 motort, az 5 kapcsoló egységet és a 7 helyzetérzékelőt, valamint a 3 vezérlő egységet. A 4. ábrán látható a 7 helyzetérzékelő egy példakénti kiviteli alakja, illetve a három 21 fényérzékelő elhelyezése. A 61 állórészre van a 20 tartótárcsa elhelyezve, amelyen három, egymástól villamos 120°-ra elhelyezett 21 fényérzékelő van. A 21 fényérzékelő egy fényforrást és egy fényre reagáló elektronikus elemet, célszerűen fotodiódát vagy fototranzisztort tartalmaz, és ezek között forog a 6 motor 63 tengelyére felerősített 22 forgótárcsa. A 22 forgótárcsa úgy van kiképezve, hogy minden 180°-os villamos szöggel történő elfordulás után a fény útját váltakozva szabaddá teszi, majd elzárja. A három egymással villamos HO'-ot bezáróan elhelyezett 21 fényérzékelő által kiadott jeleket, amelyek a 3 vezérlő egységhez vannak elvezetve, a 14. ábra első három sora mutatja. Az 5. ábrán látható a kommutációt végző elektronikus 5 kapcsoló egység egy példakénti kiviteli alakja. Az elektronikus 5 kapcsoló egység 501 és 502 bemenetelre van az 1 tápegység csatlakoztatva, az egyik 101 kimenete közvetlenül, a másik 102 kimenete 2 áramérzékelőn keresztül. Az 5 kapcsoló egység hat elektronikus vezérelt 51-56 kapcsoló elemet, két-két 51, 54, illetve 52, 55 és 53, 56 kapcsoló elemmel párhuzamosan kapcsolt túlfeszültség levezető 57 diódát tartalmaz, ahol az 51-56 kapcsoló elemek 503, 504, 505, 506, 507 és 508 vezérlő bemenetei vannak a 3 vezérlő egység 335, 336, 337, 338, 339 és 330 kimeneteire csatlakoztatva. A 3 vezérlő egység blokkvázlata a 6. ábrán látható. A 3 vezérlő egység tartalmaz egy 3.1 jelformáló fokozatot, amely a 7 helyzetérzékelőhöz van csatlakoztatva, és amely 3.1 jelformáié fokozat kimenete egyrészt a 3.2 forgásirányváltón és a 3.3 logikai egységen keresztül van az 5 kapcsoló egységre csatlakoztatva, másrészt pedig egy 3.5 fordulatszámszabályzón és egy 3.8 feszültségszabályzón keresztül szintén el van vezetve a 3.3 logikai egység egy további bemenetére. A 3.8 feszültségszabályozó egyegy további bemenete 3.6 indító áramkörön keresztül össze van kapcsolva a 3.2 forgásirányváltóval és egy 3.7 áramkorlátozó egységen keresztül a 2 áramérzékelővel. A 2 áramérzékelő még egy további 3.4 túláramvédő áramkörön keresztül is kapcsolódik a 3.3 logikai egységgel. A 3.8 feszültségszabályozó adott esetben feszültségszabályozó 4 szaggató kapcsoló egységgel is össze van kapcsolva és azon keresztül van az 5 kapcsoló egységgel összekötve. A 7. ábrán látható a 3.1 jelformáló fokozat s a 3.2 forgásrranyváltó egy egy példakénti kiviteli alakja. A 3.1 jelformáló fokozat három 23, 24 és 25 jelátalakítót tartalmaz, amelyeknek 310, 311 és 312 bemenetei vannak a 7 helyzetérzékelő 21 fényérzékelőihez csatlakoztatva, A 23, 24 és 25 jelátalakítók egyrészt négyszögjelet állítanak elő, másrészt pedig egy-egy az átkapcsolásra jellemző impulzust. Ezt például inverterekkel, ellenállásokkal és kondenzátorral mint differenciálható elemmel lehet megvalósítani. Mindhárom 23, 24 és 25 jelátalakítónak az impulzus kimenete egy 26 erősítőre van kapcsolva, amelynek 316 kimenete a 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4
