194660. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és berendezés egyenáramú motor forgó mozgásából áttételes mechanizmus közbeiktatásával származtatott egyenesvonalú mozgást végző rudazat, előnyösen 50 mikronnál pontosabb megállítására és/vagy ellentétes irányú mozgatására
1 194 660 2 és a negyedik vezérelt kapcsoló (I6) kimenetére vannak csatlakoztatva. Az első vezérelt kapcscló (12) bemenetei első tápfeszültség vezetékre (b), első kapcsoló vezetéken (f) keresztül pedig a vezérlő áramkör (13) kimenetére vannak kötve. A második vezérelt kapcsoló (14) bemenetei földelő vezetékre (e), második kapcsoló vezetéken (g) át pedig a vezérlő áramkör (13) további kimenetére vannak csatlakoztatva. A harmadik vezérelt kapcsoló (15) bemenetei a földelő vezetékre (e), harmadik kapcsoló vezetéken (s) keresztül pedig a vezérlő áramkör (13) még további kimenetére vannak kötve. A negyedik vezérelt kapcsoló (16) bemenetei második tápfeszültség vezetékre (n), negyedik kapcsoló vezetéken (m) át pedig a vezérlő áramkör (13) újabb kimenetére vannak csatlakoztatva. A vezérlő áramkör (13) bemenetei első bemenő vezetéken (h) keresztül rudazatpozíciót érzékelő áramkör (18), második bemenő vezetéken (j) át a működést indító áramkör (19) és harmadik bemenő vezetéken (k) keresztül a végállás kapcsoló (20) kimenetére vannak kötve. A találmány tárgya eljárás és berendezés egyenáramú motor forgómozgásából áttételes mechanizmus közbeiktatásával származtatott egyenesvonalú mozgást végző rudazat, eiőnyösan 50 mikronnál pontosabb megállítására és/vagy ellentétes irányú mozgatására. Mint ismeretes, a finommechanikában gyakran szükség van lineáris mozgások pontos beállítására, ilyen igény van például a többrétegű nyomtatott áramköri lemezek fúrásánál is, amikor valamelyik belső fóliáig kell újrafúratni oly módon, hogy a belső fóliát nem szabad teljesen átfúrni, mert akkor a lyukgalvanizálással létrehozott kontaktus megbízhatatlanná válik. Nehezíti a helyzetet az a tény, hogy a rudazat mozgatása során relatíve nagy tömeg mozog, melynek nagy a tehetetlensége, melyhez a motor mozgó tömege is hozzáadódik, például egy digitális rajzgép esetében. A fenti problémák megoldására több megoldás is ismert, ezek közül a legelterjedtebb a léptetőmotoros megoldás, mely azonban a megállás pontossága tekintetében némi kívánnivalót hagy maga után, ugyanis precízebb megállási követelmények esetén a szükséges pontosságot áttételekkel érik el, igy a működés nagymértékben lelassul. A találmánnyal célunk a fentiekben vázolt nehézség kiküszöbölése. A találmánnyal megoldandó feladat ennek megfelelően egy olyan eljárás és berendezés kialakítása, mely gyors és pontos megállítást biztosít. A találmány alapja az a felismerés, hogy a feladat egyszerűen megoldódik, ha megállításkor a motor polaritását felcseréljük. A találmány szerinti eljárás egy olyan ismert eljárás továbbfejlesztése, melynek során a rudazat mozgását figyeljük, és érzékeljük a megállás és/vagy irányváltás helyét, illetőleg annak közelségét és az érzékelés hatására megállítjuk, és/vagy ellentétes irányba kapcsoljuk a motort. A továbbfejlesztés, vagyis a találmány abban van, hogy a motor bekapcsolása előtt eltároljuk az érzékelés és a beavatkozás megkezdése közötti időtartamot, valamint a motornak ellentétes irányba való forgatásának időtartamát, mely időtartamok nulla vagy pozitív időtartományt jelentenek. Majd amikor a működés során érzékeljük a beavatkozás szükségességét, elindítjuk az első időzítést és annak eltelte után lakapcsoljuk a motort, és ezzel egyidöben ellentétes polaritásról kapcsolva újra elindítjuk. Ezalatt a második időzítést is indítjuk, és annak eltelte után leállítjuk a motort. A találmány értelmében célszerű az az intézkedés, hogy ha a második időtartam értéke nulla, akkor a motor ellentétes irányú elindítása után amint a rudazat mozgása megállt a feszültséget lakapcsoljuk, de legkésőbb az elindítás után 10 milisecundum múlva. Célszerű lehet, ha az ellentétes irányba kapcsoláskor üzemi, vagy annál nagyobb értékű feszültséget kapcsolunk a motorra. A találmány szerinti berendezés egy olyan ismert berendezés továbbfejlesztése, melynek egyenáramú motorja, első vezérelt kapcsolója, vezérlő áramköre, második vezérelt kapcsolója, működést indító áramköre és végállás kapcsolója van. A továbbfejlesztés, vagyis a találmány abban van, hogy a berendezésnek harmadik vezérelt kapcsolója és rudazatpozíciót érzékelő áramköre is van. Az egyenáramú motor kapcsai első kapcsolt vezetéken át az első vezérelt kapcsoló és a harmadik vezérelt kapcsoló, második kapcsolt vezetéken keresztül pedig a második vezérelt kapcsoló és a negyedik vezérelt kapcsoló kimenetére vannak csatlakoztatva. Az első vezérelt kapcsoló bemenetei első tápfeszültség vezetékre, első kapcsoló vezetéken keresztül pedig a vezérlő áramkör kimenetére vannak kötve. A második vezérelt kapcsoló bemenetei földelő vezetékre, második kapcsoló vezetéken át pedig a vezérlő áramkör további kimenetére vannak csatlakoztatva. A harmadik vezérelt kapcsoló bemenetei földelő vezetékre, harmadik kapcsoló vezetéken keresztül pedig a vezérlő áramkör még további kimenetére vannak kötve. A negyedik vezérelt kapcsoló bemenetei második tápfeszültség vezetékre, negyedik kapcsoló vezetéken át pedig a vezérlő áramkör újabb kimenetére vannak csatlakoztatva. A vezérlő áramkör bemenetei első bemenő vezetéken keresztül a rudazatpozíciót érzékelő áramkör, második bemenő vezetéken át a működést indító áramkör és harmadik bemenő vezetéken keresztül a végállás kapcsoló kimenetére vannak kötve. A találmány értelmében célszerű, hogy ha az egyenáramú motor párhuzamos gerjesztésű, akkor a berendezésnek ötödik vezérelt kapcsolója is van. Az ötödik vezérelt kapcsoló bemenetei második Sápfeszültség vezetékre, ötödik kapcsoló vezetéken keresztül pedig a vezérlő áramkör még újabb kimenetére vannak kötve. Kimenete pedig a harmadik kapcsolt vezetéken át az egyenáramú motor párhuzamos gerjesztő tekercsére van csatlakoztatva. Az egyenáramú motor párhuzamos gerjesztő tekercsének másik kapcsa földelő vezetékre van kötve. Célszerű, ha a vezérelt kapcsolók tranzisztorok. Célszerű továbbá, ha a rudazatpozíciót érzékelő áramkör galvanikus kapcsolatot érzékelő áramkör. Célszerű továbbá az is, ha a rudazatpozíciót érzéke5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2
