194633. lajstromszámú szabadalom • Vezérlő berendezés csavarszárakon elforgatható csavaranyák egymáshoz kötött forgatására
1 194 633 2 A találmány tárgya vezérlő berendezés csavarszárakon elforgatható csavaranyák egymáshoz kötött forgatására, amely vezérlő berendezés vezérlő egységé(ei)nek bemenet(ei)re forgásérzékelők csatlakoznak és a vezérlő egység(ek) kimenetei beavatkozó szervekre vannak kötve. Mint ismeretes, a korszerű építési technológiák alkalmazásánál egyik leglényegesebb módszer, különösen magas épületek építése során az előre legyártott födémek beemelése. Ez oly módon történik, hogy az összes födémet egymásra helyezik, a födémekben levő furatokon át vezetett két vagy több csavarorsó segítségével emelő berendezéssel felemelik. Egy szint magasság elérése után a legalsó födémet az, alátámasztási pontokon alátámasztják, a csavarorsókról leválasztják és a többi födémet tovább emelve folytatják a műveletet. Az épületek eltérő kontúrja és nagysága miatt födémek emelésére minden esetben gépcsoportot alkalmaznak. A gépcsoport működésével szemben támasztott követelmények a következők:- minden egyes emelőgépnek a födémek súlyából ráeső terheléstől függetlenül szinkronban kell működnie mindkét értelemben, azaz felfelé ill. lefelé irányuló mozgatásnál, mert a terhet emelni és süllyeszteni is kell,- az egyes gépek által végzett szinkronmozgatás során a megengedett tűrés ± 5 mm, abból a célból, hogy a födémben ne keletkezhessen törés vagy repedés, ill. a födémek megcsúszása miatt ne zuhanjon le az egész emelő berendezés a már felemelt födémek tetejéről. A feladat megoldására az ismert szinkronmozgatási eljárások közül az anyák mechanikus összekapcsolása, pl. fogaskerék rendszerrel az ilyen nagy méreteknél a viszonylag nagy méretek és az összekapcsoló mechanizmusok viszonylag nagy súlya miatt nem jöhet szóba. Problémát jelenthet továbbá a különböző födémalakzatok miatt a gépek egymáshoz képesti változó távolsága. Egy másik ismert megoldásnál két hidat két csavarorsó négy csavaranyával köt össze. A két híd közötti hidraulikus munkahenger biztosítja az emelést és a csavaranyák együttfutását is hidraulikus úton kívánják elérni. Ennél a megoldásnál az egyenlőtlen súrlódás miatt a könnyebben mozgó csavaranya indul meg először és ennek következtében nyomásesés lép fel. Ez a kisebb nyomás a nehezebben mozgatható csavaranyát mág nehezebben tudja elindítani, vagy egyáltalán el sem indítja. A folyamat a gép mechanikai befeszüléséhez és a híd elferdüléséhez vezet. A mechanika robosztus kivitele miatt a forgó csavaranya egy idő múltán megnövekszik a másik csavaranyán, ez a nyomás már képes elindítani. A két csavaranya felváltva jár, ami igen kellemetlen berágósádásokhoz vezethet. A találmányhoz az a felismerés vezetett, hogy ha az egyes csavaranyák mozgatását egymástól teljesen függetlenül végezzük, az elfordulás mértékét figyeljük és az elfordulások közti különbségek függvényében avatkozunk be a mozgatásba, a csavaranyák mozgatásának vezérlése a fenti hiányosságok kiküszöbölésével elektromos úton a kívánt pontossággal végezhető. A találmánynak az a lényege, hogy az egymástól mechanikailag függetlenül forgatható csavaranyák mindegyikéhez egy forgásérzékelő és egy beavatkozó szervként alkalmazott forgató egység van kötve, míg a forgásérzékelők a hozzájuk tartozó vezérlő egység különbségjel képző fokozatára csatlakoznak, amely különbségjel képző fokozat kimenete(i) szinkronizáló fokozatra vanfnak) kötve és a szinkronizáló fokozat kimenetei a forgató egységre csatlakoziak. A találmányt részletesebben az ábrákon bemutatott kiviteli példák segítségével ismertetjük, Az 1. ábrán a találmány szeri nti vezérlő berendezés egy alkalmazásának, a födémemelésnek vázlatos el 'endezését szemléltetjük, a 2 ábra a találmány egy kiviteli példája szerinti vezérlő berendezés tömbvázlatát mutatja be, a 3. ábrán a találmány egy kiviteli példája szerinti forgásérzékelő és forgató egység látható, a 4 ábrán a találmány egy további kiviteli példája szerinti vezérlő berendezést szemléltetjük több vezérlő egység összekapcsolása esetén, míg az 5. ábrán a találmány szerinti különbségjel képző fokozat és szinkronizáló fokozat egy részletesebb tömbvázlatát mutatjuk be. Az 1. ábra szerinti födémemelő 1 hídján két 2 csavarorsó van átvezetvejés az 1 híd felett, az 1 hídhoz képest elforgatható 3 csavaranyával a 2 csavarorsók függőleges irányba elmozgathatók. Mindenegyes 3 csavaranyát külön 4 forgató egység hajtja A 2 csavarorsókra 5 födémek vannak felfűzve és a 2 csavarorsók által függőleges irányban elmozgathatóan vannak elrendőzve. Az 5 födémek megvezetésére az 1 hídhoz erősített 6 segédlábak szolgainak. A 6 segédlábak az 5 födémekben levő furatokban elcsúsztathatóan vannak elrendezve. A 2. ábrán látható vezérlő berendezésben 3 csavaranyánként egy olyan 7 forgásérzékelő van, amely 7 forgásérzékelők egy közös 8 vezérlő egységre csatlakoznak éspedig a 8 vezérlő egységben levő 9 különbségjel képző fokozatra vannak kötve. A 9 különbségiéi képző fokozat kimenetei a 8 vezérlő egység részét képező 10 szinkronizáló fokozatra csatlakoznak, míg a 10 szinkronizáló fokozat egy-egy kimenete 3 csavaranyánként egy 4 forgató egységre vannak visszacsatolva. A 10 szinkronizáló fokozat ugyancsak a 8 vezérlő egységhez tartozó 11 csatoló fokozaton keresztül 12 központi egységgel és/vagy más 8 vezérlő egységgel van kétirányú kapcsolatban. A 3. ábrán látható emelőegységben egy 3 csavaranya, a 3 csavaranyához tartozó 7 forgásérzékelő és 4 forgató berendezés van elrendezve. A 7 forgásérzékelő - a példa szerint - a 3 csavaranyára rögzített és azzal együttforgó 13 tárcsából és egy, az 1 h ídhoz rögzített 14 jelvevöből, előnyösen Hall generátorból áll. A 13 tárcsa kerületén egymást egyenlő sugáron és szögtávolságban 15 jeladók, a példa szerint mágnesek vannak és a mágnesek által adott jelek számából lehet a 3 csavaranya szögelfordulását megállapítani. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2
