194620. lajstromszámú szabadalom • Manipulátor tartályok belső vizsgálatához
1 194 620 2 alaplemez mindkét oldalán egy-egy 76 emelőmeghajtás alkalmazható. A 2., 3. és 4. ábrákon látható ábrázolásnak megfelelően az 54 oldallap felső részére van illesztve az a 77 alaplemez, amelyen az 50 tartó 80 meghajtófeje van rögzítve. Ebben a 80 meghajtófejben két pár olyan V-alakban hornyolt 81 vezetőgörgő van, amely a hatlapúra kiképzett 35 meghajtóorsóval van kapcsolatban. Ezeknek a vezetőgörgőknek a csapágytokjuk azon a 82 csodarabon keresztül van összekötve, amelyre a meghajtóorsót körülfogó 83 csiga támaszkodik rá. A 82 csodarab a közelebbről nem ábrázolt csúszócsapágy segítségével van a 77 alaplemezen rögzítve. A 83 csiga azzal a 84 csigakerékkel áll kapcsolatban (4. ábra), ami az 54 fogaskerékhez csatlakozik és ezzel együtt az 54 falban van csapágyazva. A 6. és 7. ábra a hőcserélő csövek örvényáramú vizsgálatára szolgáló vizsgálórendszer-tartó két különböző, részben elmetszett oldalnézetét mutatja be, míg a 8. ábra az 50 tartóra felszerelt vizsgálórendszer-tartó vízszintes metszetét ábrázolja. Az örvényáramú vizsgálat céljára szolgáló vizsgálórendszer-tartónak olyan 90 alaplemeze van, amelyet a 91 összekötési pontokon lehet oldhatóan a tartó 53 oldalfalához rögzíteni. A 90 alaplemez első oldalán az örvényáramú szonda 102 szondakábelje részére egy 92 tárolócséve van és függőlegesen ez alatt helyezkedik el a szondakábel részére a 93 előtoló kerék a kerülete mentén felszerelt 94 nyomókerekekkel. A 90 alaplemeznek ezen az oldalán ezen kívül azok a 95 és 96 meghajtókerekek találhatók, amelyek a 97 és 98 hajtószíj segítségével a 92 tárolócsévével és a 93 előtoló kerékkel állnak kapcsolatban. A 95 és 96 meghajtókerékhez az a 99 meghajtómotor tartozik, amely után a két azonos értelemben forgó meghajtótengellyel a 100 meghajtás van beiktatva. A 99 meghajtómotor és a 100 meghajtás e mellett olyképpen helyezkedik el a 90 alaplemez hátoldalán, hogy az alaplemez tartóra való szerelésekor a tartó 52 oldalfala elé kerülnek. A 93 előtoló kerék 101 futófelülete olyképpen hornyolt, hogy az a 102 szondakábel részére jó súrlódási kapcsolatot jelent. A négy 94 nyomókerék a 103 házban az előtoló kerékhez képest sugárirányban beállíthatóan van csapágyazva és egyenletesen elosztva 90°-os szög alatt helyezkedik el. A legfelső nyomókerék inkrementáló 104 forgásjel adóval van ellátva, ami szondakábel éppen kihaladó hosszát tapogatja le. Az alaplemez alsó végénél van még elhelyezve az a 105 ház az első oldalon, amely a szondakábel végén lévő örvényáramú szonda befogadására szolgál. Ennek a háznak a furata vízszintes és érintőleges a 93 előtoló kerékhez képest és a ház külső végénél a 106 szondavezető csőben folytatódik, mely a 107 emelő és a 108 emelőmeghajtás segítségével függőlegesen billenthető. E mellett a 105 ház a 109 tengelyen a 110 meghajtás segítségével eltolható úgy, hogy a szondavezető cső szabad végét az egyes hőcserélő csövek torkolatáig lehet vezetni. A manipulátor különböző meghájtó egységeinek ellátásához szükséges energia- és vezérlő vezetékek nincsenek az 1 — 8. ábrákon feltüntetve. A mozgatható tartóra való tekintet tel ezek az ellátóvezetékek célszerűen olyan kábelvezető láncban haladnak, amely egyfelől a 20 adapteren, másfelől pedig az 50 tartón van rögzítve és az 1 rúd és az 52 fal közötti résben van vezetve. A 11 emelőmeghajtás ellátóvezetéke ettől függetlenül haladhat, például az 1 rúd tengelyében elhelyezett vezetőcsövön keresztül és a 7 csapágycsapban lévő csatlakozó furaton át, míg a tartóra, illetve a tartócsillagra szerelt meghajtások és forgási impulzusadók ellátó vezetékei a tartó mozgásától függetlenül vánnak vezetve. Szabadalmi igénypontok 1. Manipulátor hengeres tartályok belső vizsgálatához, amely tartalmaz- egy cső alakú rudat a rúd alsó végén lévő lábbal és a rúd felső végén lévő központosító- és csapágyegységgel, .- egy, a rúd mentén mozgatható, a rudat körülfogó tartót a vizsgáló-, mérő vagy ellenőrző berendezések felfogásához, és- a központosító- és Cvsapágyegységge! egyesített meghajtóegységet a tartó emeléséhez és süllyesztéséhez, azzal jellemezve, hogy- a rúd (1) az alsó végénél lévő, központosító csillagként (4) kiképzett lábon van forgathatóan csapágyazva,- a rúd felső végénél ilévő csapágyegység olyan gyürűalakú csúszószán-rendszerből (16, 17) áll, amelynek a csúszógyűrűje (16) az oszloppal tartócsillagon (12) keresztül van összekötve és amelynek a csapfészke (17) olyan kosár alakú adapter (20) felső peremén helyezkedik el, amely az alsó peremével központosán a kollektor peremére helyezhető rá és amelynek a magassága nagyobb, mint a tartó magassága,- a csapágyegység tartócsillagán (12) ezen kívül olyan fogaskoszorú (18) van, amelybe az adapterre rögzített meghajtómotor (30) kis fogaskereke (31) kapcsolódik bele,- a rúdon (1) a tartó vezetősínéként egy lineáris csúszószán-rendszer (34, 55) csúszólapja (34) van rögzítve,- a tartó (50) felül és alul nyitott, szekrény alakú, a rudat (1) körülfogó olyan keret, amelynek a rúd (1) menti vezetéséhez az egyik belső oldalán olyan csapfészkek (55) vannak, amelyek közé a rúd (1) csúszólapja (34) nyúlik be,- a rúddal (1) párhuzamos, a központosító- és csapágyegységben, valamint a rúd (1) alsó végénél csapágyazott, a csapágyegységben meghajtott és a tartóval (50) ugyancsak közrefogott olyan meghajtóorsó (35) van, amely a tartóban (50) forgathatóan csapágyazott meghajtó fejhez (80) van csatlakoztatva olyképpen, hogy ez a meghajtófej (80) egy hajtóművön (83, 84, 57) keresztül a rúd (1) mentén elhelyezett fogasléccel (56) áll kapcsolatban, továbbá 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 5
