194620. lajstromszámú szabadalom • Manipulátor tartályok belső vizsgálatához
1 194 620 2 amelynek az emelője a vezetett végével a vezetősínrendszernek az alaplapra szerelt csúszó lapján van rögzítve, továbbá azzal a hasonló megoldású második Evans-irányítószerkezettel működik, amely az első Evans-irányítószerkezet emelőjének a szabad végére szerelt vizsgálószerkezet-tartó párhuzamos vezetéséhez az első Evans-irányitöszerkezethez képest a kitérés irányában párhuzamosan eltolva van elhelyezve olyképpen, hogy a második Evansirányítószerkezet emelőjénél lévő forgatókar forgáspontja és az első Evans-irányítószerkezet emelőjének vezetett vége között emelő meghajtás van. Az ilyen irányító-vezetés segítségével lehet az ultrahangos vizsgálófej tartóját viszonylag hosszú szakaszon sugárirányban mozgatni olyképpen, hogy az irányító-vezetőrendszer a kiindulási helyzetben laposan a tartóhoz simul. Ennek az irányítóvezetésnek a stabilitása adott esetben akkor is biztosítva van, ha az első Evans-irányítószerkezet forgató karja elmarad. A találmány szerint az örvényáramú vizsgálatra szolgáló vizsgálószerkezet tartónak olyan alaplemeze van, amely a szekrény alakú tartó egyik falára helyezhető olyképpen, hogy ez a fal szemben helyezkedik el a rúdon rögzített csúszósínhez tartozó csapfészkekkel felszerelt fallal. E mellett meg van oldva az, hogy az alaplemezen a rúd tengelyirányába nézve az örvényáramú szondával összekötött szondakábel részére szolgáló tárolócséve alatt, a szondakábelt egyidejűleg vízszintes irányba eltérítő előtcló kerék van olyképpen felszerelve, hogy az előtoló kerék kerületénél több nyomókerék van. Az előtoló kerékhez képest érintőlegesen van az örvényáramú szondát vízszintesen befogadó ház, ami függőlegesen billenthető, cső alakú szondavezető csővel van ellátva. Az úgy a tárolócsévével, mint a meghajtókerékkel is csatolt meghajtás a tartónak ezen a részén oldalt kinyúló alaplap hátsó oldalára van felszerelve. Ezáltal az örvényáramú vizsgálat részére a tartóra lehetőleg szorosan illeszkedő vizsgálószerkezet-tartó megoldás adódik. A találmány keretében alkalmazott csúszórendszer önmagában ismert és például a TEA Technische Antriebselemente GmbH, DE — 2000 Hamburg, cég ismertetőjében leírva megtalálható. Ezen kívül az ultrahangos vizsgálórendszer tartásához alkalmazott Evans-féle irányítószerkezet is önmagában ismert és például ismertetése megtalálható a DE - OS 29 35 497 számú közrebocsátási iratban. A találmány szerinti kosár alakú adapter a rúd felső csapágyegysége és a kollektor pereme között olyan méretű, hogy a tartó a mindenkori vizsgálószerkezet-tartóval be tud haladni az adapterbe úgy, hogy a tartó a vizsgálati művelet végrehajtása közben az átállítási műveletekhez hozzáférhető. A tartónak ebben a helyzetében lehet a manipulátort, mint egészet a szállításhoz is előkészíteni. A kosár alakú adapter ehhez célszerűen a felső tartógyűrűből, az alsó tartógyűrűből és több, a két tartógyűrűt összekötő támból tevődik össze olyképpen, hogy mindegyik tám két teleszkópszerűen egymásba nyúló és egymással összekapcsolható csodarabból áll. Emellett az adapter magasságának az állításához mindegyik tám belső csodarabját olyan anyával lehet ellátni, amelybe a szemben lévő tartógyűrűben elforgathatóan csapágyazott menetes csap nyúlik bele. A tartó emelő mozgása a találmánynak megfelelően olyan meghajtóorsó segítségével történik, amelynek hatlapú profilja van, továbbá olyan meghajtófejjel, amely ezzel a meghajtó orsóval áll kapcsolatban V alakú horonnyal kiképzett vezetőgörgőn keresztül. Ez a meghajtófej célszerűen a meghajtóorsót körülfogó csigával van felszerelve, mely egy csigakeréken és az ezzel csatolt fogaskeréken keresztül a rúdra rögzített fogasléccei áll kapcsolatban. Amint már említettük, a gőzfejlesztő kollektorban a manipulátor központosítása úgy a kollektor peremére helyezhető adapter segítségével, mint a rúd alsó végén lévő központosító csillaggal is törté nik. A központosító csillag egyszerű szerkezeti megoldása például olyan tartó segítségéve! valósítható meg, amely a rúdhoz képest sugárirányban elhelyezett két előre beállítható támassza! és egy rögzítőelemmel van ellátva és amely emelő meghajtással működtethető, banán alakban meghajtott emelőt képez, szimmetrikusan a két támaszhoz képest és a rúdhoz sugárirányban mozgathatóan. A központosító csillag kapcsolata a rúddal ekkor az üreges rúdon keresztül haladó, a rúd alsó végénél és a központosító- és csapágyegységben csapágyazott tengellyel történhet. A manipulátor egyik kiviteli példája az 1 — 8. ábrán van ábrázolva. Ezek az ábrák feltüntetik: az 1. ábrán a forgatható rudat a központosító csillaggal, valamint a központosító- és a csapágyegységgel, a 2-5, ábrán különböző nézetekben és metszetekben a tartót a kollektor hegesztési varratainak ultrahangos vizsgálatához a ráhelyezett vizsgálószerkezet-tartóval, továbbá a 6-8. ábrán a kollektorba torkolló hőcserélő csövek örvényáramú vizsgálatához a vizsgálószerkezeí-tartót, Az 1. ábra a manipulátor rúdját ábrázolja, amely az alsó végénél a központosító csillagban, a felső végénél pedig a központcsitó- és csapágyegységben van forgathatóan csapágyazva. Az 1 rúd olyan csőből készült, ami a felső végén a 2 felső fedőlappal, az alsó végén pedig a 3 fedőlappal van ellátva. A 3 alsó fedőlapban van a 4 központosító csillag, a 7 csapágycsap, az 5 csapágy és a 6 csapágycsap segítségével forgathatóan csapágyazva a közelebbről nem részletezett Seegergyűrűvel tengelyiránybari is rögzítve. Maga a központosító csillag e mellett a 8 tartóból áll, amely a kerület irányában egymáshoz képest eltolt, a rúdhoz képest sugárirányban beállítható 9 támaszokkal és azzal a 10 szorítóelemmel van felszerelve, ami a két 9 támaszhoz képest szimmetrikusan helyezkedik el. A 10 szorítóelem olyan banánalakban meghajlított emelőből áll, amely a 8 tartóhoz csatlakozó 11 emelőmeghajtás segítségével sugárirányban az 1 rúdhoz képest mozgatható. A 9 támaszok és a 10 szorítóelem segítségével lehet a 4 központosító 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3
