194594. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási elrendezés személyszállító közlekedési eszközök ajtómozgatásának vezérlésére
1 194 594 2 A találmány tárgya kapcsolási elrendezés személyszállító közlekedési eszközök ajtómozgatásának vezérlésére, vezérlő elektronikus egység segítségével, amelynél az elektronikus egység a vezérlés üzemi feszültséggel való ellátására gyújtáskapcsolón keresztül akkumulátorhoz van kapcsolva, továbbá amelynél az ajtó vezérlésére belső kapcsoló és külső kapcsoló van az elektronikus egységhez csatlakoztatva és az ajtó működtetését végző ajtószelep az elektronikus egység kimenetére van kötve. A személyszállításra szolgáló közhasználatú közlekedési eszközökön, pl. autóbuszokon olyan ajtómozgató szerkezeteket alkalmaznak, amelyek az ajtó nyitása vagy csukása közben a személyek vagy tárgyak bcszorílását megakadályozzák. Az ilyen ajtómozgató szerkezetek általában elektropneumatikus működésűek, azaz a vezető az ajtó nyitását vagy zárását elektronikus impulzussal váltja ki, amely elektronikus vezérlés segítségével vezérli az ajtómozgató szelep mozgását. Az ajtómozgató berendezésben a nyitóhengerben lévő dugattyúfelületnek sűrített levegővel való terhelésére ez a hengerben elmozdul, amely az ajtó nyitó és záró mozgását váltja ki. Ilyen megoldású ajtóvezérlést ismertet a 33 19 855 lajstromszámú DE szabadalmi leírás. Ennél a megoldásnál a pneumatikusan mozgatott ajtó nyitó és záró mozgásának felügyeletére elektromos kapcsoló-érintkezőkkel olyan pneumatikus különbségi nyomáskapcsoló szolgál, amely az ajtó nyitása vagy zárása közben személy vagy tárgy beszorulása esetén az elektronikus vezérléssel együtt az ajtót az utasra veszélytelen állapotba kapcsolja, ilyenkor az ajtó vagy ellenkező irányban mozog, vagy az ajtóhenger nyomásmentessé válik. A vezérlés egy mikroszámítógépet tartalmaz. Az ilyen jellegű berendezéseknél azonban hátrányosnak bizonyult, hogy az ajtó mozgásának az ellenőrzése nyitó és záró irányban csak addig lehetséges, amíg az elektronikus vezérlés megkapja az üzemi feszültséget. Mivel az ajtóvezérlésnél az ajtómeghajtás nyitás vagy zárás irányba való átváltására alkalmazott szelepet csak egy meghatározott, rövid idejű vezérlőimpulzussal kell vezérelni, a már megkezdett ajtómozgás az elektronikus vezérlés feszültségének ajtómozgás közbeni lekapcsolása esetén is folytatódik. A vezérlés üzemi feszültségének kikapcsolása azonban a motor gyújtásának kikapcsolásával bármely időpontban bekövetkezhet. Mivel ilyen esetben az ajtómozgás ellenőrzése a fent leírtak szerint megszűnik, veszélyes helyzet állhat elő akkor, ha például egy személy a csukódó ajtóba szorul. Az autóbuszokon ezenkívül olyan rejtett elhelyezésű külső nyomógomb van, amellyel például a járműtelepen leállított jármű vezetőülésnél lévő első ajtójának nyitása vagy zárása a motor gyújtásának bekapcsolása nélkül is lehetséges. Ilyenkor a külső kapcsolóval közvetlen összeköttetést létesítünk az ajtómozgató szerkezet és a jármű akkumulátora között. Az ilyen módon kívülről kezdeményezett ajtómozgás sincs ellenőrzés alatt, mivel az elektronikus vezérlés feszültségellátás nélkül marad. Az ismertetett hátrányok a vezérlő elektronika folyamatos üzemeltetésével elkerülhetők lennének. A vezérlés folyamatos üzemeltetése az üzemi feszültség állandó csatlakoztatásával biztosítható, ami azonban az érvényben lévő biztonsági irányelvek szerint nincs megengedve. A találmány alapját az a feladat képezi, hogy az elel tropneumatikus ajtóvezérlésnek az előbbiekben leírt hátrányait kiküszöböljük, és az ajtómozgás ellenőrzését a gyújtáskapcsoló kikapcsolása után is lehetővé tegyük. \ találmány alapját az a felismerés képezi, misze int a kitűzőit feladat akkor oldható meg, ha az elektronikus vezérlés üzemi feszültségellátását legalább egy ajtónyitás idejére fenntartjuk. A fenti felismerés alapján a találmány szerint a kitűz'itt feladat a legáltalánosabb értelemben egy olyan kapcsolási elrendezéssel valósítható meg, amelynél az elektronikus egységnek a gyújtáskapcsolóra kötött bemenete mellett további feszültségbemenete van, amely kapcsolón keresztül az akkumulátorra van kötve, továbbá a kapcsoló vezérlésére az elektronikus egységbe épített mikroszámító egység kimenetére vezetéken keresztül teljesítményfokozat van csatlakoztatva. A találmány szerinti kapcsolási elrendezés egy célszeiű kiviteli alakjánál az elektronikus egység gyújtáskapcsolón keresztül akkumulátorra kapcsolt feszültségbemenete belső jelvezetékkeï a mikroszámító egységhez van csatlakoztatva, továbbá az ajtó végálláskapcsolóinak jelvezetékei és/vagy a gyújtáskapcsoló kapcsolásával indított időzítés is a mikroszámító egy jéghez van csatlakoztatva. A találmány szerinti kapcsolási elrendezés további célszerű kiviteli alakjánál az elektronikus egység külső kapcsolón keresztül az akkumulátorra kapcsolt bemeneté jelvezetékkel a mikroszámító egységhez van csa lakoztatva, továbbá az ajtó végálláskapcsolóinak jel vezetékei és/vagy a külső kapcsoló kikapcsolásával ind tott időzítés is a mikroszámító egységhez van csatlakoztatva. A fent ismertetett kapcsolási elrendezésnél a mikroszáinító egység előnyösen mikrccomputerrel van megvalósítva. A kapcsolási elrendezésnél alkalmazott kapcsoló célszerűen záró érintkezőjén Keresztül feszültséget kap csoló jelfogó. A találmány szerinti kapcsolási elrendezésnél a mikroszámító egység tápellátására feszültségátalakító van alkalmazva, amelynek bemenete diódákon keresztül a feszültségkapcsolóra, a gyújtáskapcsolóra és a kül ;ő kapcsolóra van csatlakoztatva. A továbbiakban a találmányt a mellékelt rajzon példaképpen ábrázolt kiviteli példa alapján ismertetjük részletesebben, ahol az i. ábra az ajtóvezérlés egyszerűsített elektromos kapcsolási vázlata. Az ábrán az ajtómozgatás vezérlésének valamennyi elei Ironikus szerkezeti eleme a 18 elektronikus egységben van egyesítve. Az ajtómozgatás vezérlésének legfontosabb eleme az 1 mikroszámító egység. Ez a 20 kimeneten keresztül vezérli a 17 ajtószelepet, a 10 kapcsoló, valamint a (nem ábrázolt) visszatérítő kapcsoló jelének megfelelően. Mikroszámító egységként 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2
