194453. lajstromszámú szabadalom • Léptetőmotor meghajtó áramköri elrendezés
1 194.453 2 vezérlő bemenetek száma eggyel kevesebb, mint a G áramgenerátor állapotainak száma. Amikor valamelyik kapcsolópár átkapcsol, a léptetőmotor meghatározott szöggel elfordul. Ha gyors g elfordulásra van szükség, akkor a legnagyobb erő kifejtésére alkalmas módon az egyik, pl. az Ij vezérlő bemeneten vezérli a G áramgenerátort a C vezérlcf elektronika. Kisebb erő kifejtésre a középső I2 vezérlő bemeneten történő vezérlés alkalmas, míg a legkisebb erőt a harmadik pl. az I3 vezérlő bemenetre adott jel biztosítja. A 2. ábra szerint G áramgenerátorban a C vezérlő elektronika 0|, 02,03 kimeneteire rendre Ri,R2, R3 ellenállások csatlakoznak. Az R!, R2, R3 ellenállások másik kivezetései egyesítve egyrészt R4 ellenállásra, másrészt T tranzisztor bázisára vannak kötve. Az R„ ellenállás egyrészt az UT tápfeszültségre, másrészt R soros ellenálláson keresztül a T tranzisztor emitterere csatlakozik. A T tranzisztor kollektorának kimenete egyúttal a G áramgenerátor K, ... K4 kapcsolókra csatlakozó kimenete. A T tranzisztor olyan nagyteljesítményű tranzisztor, amely a működtetés során fellépő legnagyobb árammal is képes működni. Ha mindhárom Oi, 02,03 kimeneten magas szint van, akkor a G áramgenerátor kimenetén jelentkező Im kimenő áram zérussal egyenlő. Amennyiben valamelyik Oi vagy 02 vagy 03 kimeneten a feszültség zérussá válik a T tranzisztor bázisára az UT tápfeszültségnek egy leosztott része kerül. A T tranzisztor emittere elé helyezett Rs soros ellenállás hatására a T tranzisztor kollektorának a kimenete áramgenerátoros jellegű. A T tranzisztor kimenetén jelentkező 30 kimenő áram nagyságát az R(, Rj, R3 ellenállások nagyságával lehet beállítani. Ugyanezt a feladatot feszültséggenerátor alkalmazásával (ahol az áramfelfutás meredeksége a léptetőmotor időállandójától függ, ezért kisebb, mint az áramgenerátoros hajtásnál) csak három tápfeszültséggel és három tranzisztorral oldható meg. A találmány szerinti megoldással elérhető, hogy egyetlen tápfeszültséggel mindig a kívánt áramot állítsuk be a C vezérlő elektronika segítségével a Tt, ... T4 gerjesztő tekercseken. Előnye ennek a megoldásnak, hogy nincs szükség a hálózatból transzformátor segítségével több tápfeszültség előállítására, valamint a több tápfeszültséghez külön-külön kapcsolókra. A találmány nincs a kiviteli példákban leírt megöl - 10 dásokra korlátozva, hanem kiterjed az igénypontok, különösen a főigénypont oltalma alá vont összes megoldásokra. 15 SZABADALMI IGÉNYPONTOK 1. Léptetőmotort meghajtó áramköri elrendezés, amely áramköri elrendezésben lépésiránymeghatározó on kapcsolók és tápgenerátor van, továbbá a lépésiránymeghatározó kapcsolók egyik bemeneteire csatlakozik, míg a tápgenerátor kimenete a lépésiránymeghatározó kapcsolók tápbemenetére vagy a léptetőmotor geijesztőtekercseinek másik bemeneteire van kötve, azzal jellemezve, hogy a tápgenerátor ve- 25 zárelhető legalább kétállapotú áramgenerátor (G), amely áramgenerátor (G) vezérlő bemenetéinek a száma egyenlő az áramgenerátor (G) állapotszámával vagy eggyel kevesebb, mint az áramgenerátor (G) állapotszáma. 2. Az I. igénypont szerinti áramköri elrendezés, azzal jellemezve, hogy a lépésiránymeghatározó kapcsolók (K,,... K4) vezérelhető elektronikus kapcsolók és a lépésiránymeghatározó kapcsolók (Kj, ... K4 ) vezérlő bemeneteire vezérlő elektronika (C) kimenetei csatlakoznak, míg a vezérlő elektronika (0) további kimenetei (O,, 02,...) a tápgenerátor vezérlő bemeneteire (I,, í2,...) vannak kötve. 2 db ábra Kiadja: Országos Találmányi Hivatal Felelős kiadó: Himer Zoltán KÓDEX 3
