194452. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és kapcsolási elrendezés két, közhös hajtótengellyel, főleg hajócsavartengellyel hajtókapcsolatban lévő aszinkron villamos hajtómotor együttes indítására
1 194 452 2 »hol ,,M” a hajtómotorok szuperponált nyomaték», »hol „M,’ a terhelésnek a hajtómotorok tengelyére redukált fordulatszámfüggő nyomatéka, és ahol „I” a hajtómotorok által felvett áram szuperponált értéke. Amint a 3. ábrán feltüntettük, a példaként) villamos elrendezésben a propulziós 4 terhelés m^ nyomaték! jelleggörbéje exponenciális jellegű, előnyösen mt = c • ahol c = konstans. A római számokkal jelölt jelleggörbék az 1 és 2 hajtómotorok szuperponált nyomatéki jelleggörbéi az egyes indítási fázisokhoz tartozó kapcsolási helyzetekben. Az ábrán vastag vonallal jelöltük a találmány szerinti indítási eljárással megvalósított nyomatékkarakterisztikát. Amint látható, az indítási fázisok közötti váltást mindig azon a 7j relatív fordulatszámon hajtjuk végre, amelyen az adott indítási fázisnak megfelelő kapcsolási helyzethez tartozó nyomatékkarakterisztikát a 4 terhelés exponenciálisan növekvő mt nyomatéki jelleggörbéje metszi. Kivétel az 1.-ből a II. indítási fázisba történő átkapcsolás. Mivel itt a fellépő dinamikai nyomaték viszonylag kicsi, a II. indítási fázisba történő átkapcsolás az indítási folyamat gyorsítása céljából a rendszer veszélyeztetése nélkül alacsonyabb yj relatív fordulatszámértéknél végrehajtható. A 3. ábrán szaggatott vonallal tüntettük fel a példaként rendszer hagyományos csillag-háromszög átkapcsolással történő indításakor rögzített nyomatékkarakterisztikáját. Az ábra jól szemlélteti, hogy az indításkor (y = 0), valamint a hajtómotorok háromszögbe való átkapcsolásakor (y = y3) fellépő dinamikai nyomaték a találmány szerinti indítási eljárás során fellépő dir.amikai nyomatékoknál lényegesen nagyobb. A 4. ábrán római számokkal jelöltük a példaként villamos elrendezésben a hajtómotorok által felvett áramnak a megfelelő indítási fázishoz tartozó kapcsolási helyzetre vonatkozó relatív jelleggörbéit. Vastag vonallal ábrázoltuk a találmány szerinti indítási eljárás során, szaggatott vonallal pedig a hagyományos csillag-háromszög átkapcsolással történő indításkor jelentkező áramkarakterisztikát. Amint az ábra jól szemlélteti, a találmány szerinti eljárásnál az átkapcsolásokkor fellépő áramlökések lényegesen kisebbek, mint a hagyományos csillag-háromszög módszernél. A találmány szerinti megoldás jelentősége főleg az, hogy propulziós terhelés közös hajtótengelyével hajtókapcsolatban lévő két, kalickás aszinkron hajtómotor indítására olyan esetekben is alkalmazható, amikor a rendszer a hagyományos csillag-háromszög indítást károsodás nélkül nem bírja el. További előny, hogy ilyen esetekben elkerülhető drága indítóberendezések, például tirisztoros indító, illetve az áram- és nyomatéklökésekre kevésbé érzékeny drágább hajtómotor, például csúszógyűrűs aszinkron motor alkalmazása. SZABADALMI IGÉNYPONTOK 1. Eljárás két, közös hajtótengellyel, főleg hajócsa vartengellyel hajtókapcsofatban lévő két aszinkron villamos hajtómotor együttes indítására, amelynek során a közös hajtótengely fordulatszámát és a két hajtómotor szuperponált nyoma tékát folyamatosan mérjük, és az indítást több indítási fázisban hajtjuk végre, azzal jellemezve, hogy az indítás kezdetén -7 = 0 fordulatszámnál - az első hajtómotor (l)ál lórésztekercseinek (5) egyik tekercsvégeit (1U, IV, 1W) közvetlenül táphálózatra kötjük, ugyanakkor a második hajtómotor (2) állórésztekercseit (6) háromszögbe kapcsoljuk, és tekercsvégeit (2U, 2V, 2W) az első hajtómotor (1) állórésztekercseinek (5) szabad tekercsvégeivel (IX, 1Y, ÍZ) összekötjük, majd azon fordulatszárn (yj ) elérésekor, ahol a közös hajtótengely növekvő fordulatszámának (7) függvényében növekvő terhelőnyomaték (m.) a két hajtómotor (1,2) szuperponált nyomatékávai (m ) közel egyenlő, a második hajtómotor (2) állórészet az első hajtómotorról (1) elektromosan leválasztjuk és az első hajtómotor (1) állórésztekercseit (5) csillagba kapcsoljuk, majd azon fordulatszám (y2) elérésekor, ahol a közös hajtótengely növekvő fordulatszámának (7) függvényében növekvő terhelőnyomaték (m,) a két hajtómotor (1, 2) szuperponált nyomatékávai (in ) közel egyenlő, a második hajtómotor (2) állóresz tekercseit (6) is csillagba kapcsoljuk, szabad tekercsvégeit (2X, 2Y, 2Z) pedig közvetlenül a tápliálózatra kötjük, majd azon fordulatszám (y3) elérésekor, ahol a közös hajtótengely növekvő fordulatszámának (7) függvényében növekvő terhelőnyomaték (m.) a két hajtómotor (1, 2) szuperponált nyomatékaval (m ) közel egyenlő, az első hajtómotor (1) állóré szét elektromosan leválasztjuk a második hajtómotoiról (2) és a táphálózatról, ugyanakkor a második hajtómotor (2) állórésztekercseit (6) háromszögbe kapcsoljuk, majd azon fordulatszárn (74) elérésekor, ahol a közös hajtótengely növekvő fordulatszámának (7) függvényében növekvő terhelőnyomaték (mt) a két hajtómotor (1,2) szuperponált nyomatékávai (in ) közel egyenlő, az első hajtómotor (1) állórésztekercseit (5) csillagba kapcsoljuk, és szabad tekercsvégeit (1U, IV, 1W) újra közvetlenül a táphálózatra kötjük, végül azon fordulatszám (y5) elérésekor, ahol a közös hajtótengely növekvő fordulatszámának (7) függvényében növekvő terhelőnyomaték (mt) a két hajtómotor (1,2) szuperponált nyomatékávai (in ) közel egyenlő, az első hajtómotor (1) csillagba kapcsolt állórésztekercseit (5) háromszögbe kapcsoljuk. 2. Az 1. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy az indítás kezdete utáni első átkapcsolást a terhelőnyomaték (m,) jelleggörbe és a két hajtómotor (1,2) szuperponált nyomatékkarakterisztikájának (mm) metszéspontjához tartozó fordulatszámnál (7] ) alacsonyabb fordulatszám (7I ) elérésekor hajtjuk végre. 3. Kapcsolási elrendezés az 1. igénypont szerinti eljárás foganatosítására, azzal jellemezve, hogy az aszinkron hajtómotorok (1, 2) állórésztekercseinek (5, 6) első tekercsvégei (1U, IV, 1W és 2X, 2Y, 2Z) háromfázisú kapcsolókon (7, iOj keresztül táphálózat fázisaira (R, S, T) vannak kötve, továbbá az első hajtómotor (1) első állórésztekercsének (5) első tekercsvége (1U) a második állórész tekercs (5) második tekercsvégére ( IY), a második állórész te5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 4