194367. lajstromszámú szabadalom • Elektrohidraulikus erősítő
1 194.367 2 A találmány tárgya elektrohidraulikus erősítő, amely a hidraulikus berendezésekben, hidraulikus hajt óm (Ivekben használható, ahol arányos elektromos vezérlést alkalmaznak. Dyen alkalmazási terület például a számjegyvezérlésű (NC) szerszámgépek gyártása. A modern, elektromos arányos vezérlést alkalmazó elektrohidraulikus erősítők fejlesztése során olyan műszaki megoldásokra van szükség, amelyek lehetővé teszik a vezérlésre szolgáló munkafolyadék térfogati veszteségeinek csökkentését, és ezáltal növeli az erősítő hatásfokát és sebességét. A 260. 340 számú szovjet szerzői tanúsítvány leírása olyan elektrohidraulikus erősítőt ismertet, amelynek elektromechanikus átalakítója, az átalakító kimenetén szeleptányéijai, a szeleptányérokkal koaxiálisán elrendezett fúvókái, főtolattyúja, - amelynek homlokfelületei a főtolattyú házával közösen üregeket képeznek, amelyek kapcsolatban vannak a fúvókák járataival - továbbá rovátkákkal ellátott scgédtolattyúja van. A munkafolyadék a segédtolattyúhoz van hozzávezetve. Ez az ismert elektrohidraulikus erősítő olyan ismert segédtolattyúval van ellátva, amely két éllel van ellátva és az erősítő házával rugalmasan van összekötve. A segédtolattyú a fúvókákkal párhuzamosan furatban van elhelyezve. A fent említett elektrohidraulikus erősítőben a szabályzás közben elcsúszik a segédtolattyú, ami csökkenti a hatásokot és a működési sebességet, továbbá bonyolulttá teszi a szerkezeti kialakítást. A találmánnyal célunk olyan elektrohidraulikus erősítő megalkotása, amelynek segédtolattyúja szerkezetileg úgy van kialakítva, hogy növelje az elektrohidraulikus erősítő hatásfokát és működési sebességét. A fenti feladat megoldására olyan elektrohidraulikus erősítőt hoztunk létre, amelynek elektromechanikus átalakítója az átalakító kimeneténél szeleptányérjai a szeleptányérokkal koaxiálisán elrendezett fúvókái, főtolattyúja és rovátkákkal ellátott segédtolattyúja van. A főtolattyú házban van elrendezve és homlokfelületei a házzal olyan üregeket képeznek, amelyek kapcsolatban vannak a fúvókák járataival. A munkafolyadék a segédtolattyúra van vezetve. A találmány értelmében a segédtolattyú háromállású tolattyúként van kialakítva, és a fúvókákkal koaxiálisán olyan nagyságú hosszmentén mozgatható el, amely nagyobb, mint a segédtolattyún levő rovátkák szélessége. A segédtolattyúban járulékosan csatornák vannak kialakítva, és a fúvókák számának megfelelően beépített fojtásokkal van ellátva. Ezek a fojtások a csatornákban vannak elrendezve, és a rovátkákat összekötik a fúvókákkal. f A találmány szerinti elektrohidraulikus erősítő lehetővé teszi a munkafolyadék veszteségek csökkentését, ami által növekszik az elektrohidraulikus erősítőnek mind a hatásfoka, mind működési sebessége. A találmányt a továbbiakban a mellékelt rajzon bemutatott példakénit kiviteli alak kapcsán ismertetjük. (1. ábra) A rajz a találmány szerinti elektrohidraulikus erősítőt mutatja be hosszmetszetben. A találmány szerinti elektrohidraulikus erősítő 1 házában 3 rugókkal központosított 2 főtolattyú van elrendezve, amelynek 5 és 6 homlokfelületei az 1 ház belső felületével 7 és 8 üregeket képeznek. A 7 és 8 üregek az 1 házban kialakított megfelelő 9 és 10 csatornákon át közlekednek a 13 és 14 fúvókák megfelelő 11 és 12 járataival. A 13 és 14 fúvókák az 1 ház 15 furatában vannak elrendezve. A 15 furatban a 13 és 14 fúvókákhoz képest koaxiálisán 16 segédtolattyú van elrendezve, amely hosszirányban olyan szakasz mentén mozgatható, amelynek hossza nagyobb, mint a lósegédtolattyúnkiaiakított 17 és 18 rovátkák szélességé. A 13 és lí fúvókákkal koaxiálisán elektromechanikus 19 átalakító van elrendezve. A 19 átalakító két 21 és 20 elektromágnest tartalmaz, amemelyek rendre az 1 ház 22 és 23 homloklapjaira vannak erősítve. A 20 és 21 elektromágnesek működtető 24 és 25 rúdjain rendre a 11 és 12 fúvókák előtt 26 és 27 szeleptányérok vannak. A 16 segédtolattyú háromállású tolattyúként van kialakítva és mechanikusai?központosítva van. Központosításra a 13 fúvókéra támaszkodó 28 rugó és 29 tárcsa, valamint a 14 fúvókára támaszkodó 30 rugó és 31 tárcsa szolgál. A 29 és 31 tárcsák a 16 segédtolattyúhoz vannak rögzítve. A 16 segédtolattyúban 32 és 33 csatornák vannak kialakítva, amelyekben a 13 és 14 fúvókák számának megfelelően beépített 34 és 35 fojtások vannak kialakítva. A 34 és 35 fojtások rendre a 17 és 18 rovátkákkal és a 13 és 14 fúvókák megfelelő járataival vannak kapcsolatban. A 17 és 18 rovátkák kiindulási helyzetben (középállásban) 36 horonnyal vannak összekötve, ide van bevezetve a munkafolyadék. A találmány szerinti elektrohidraulikus erősítő működési módja a következő : Elektromos bemeneti vezérlőjel rákapcsolásakor az elektromechanikus 19 átalakító 24 rúdiának közvetítésével a 26 szeleptányér lefedi a 13 fúvókát. A 13 fúvóka 11 járatának kilépő oldalán megnövekszik a nyomás. Ezáltal a 16 segédtolattyú (az ábra szerinti irányokat figyelembevéve) jobbra mozdul el, és a 31 tárcsa közvetítésével összenyomja a 30 rugót. Elmozdulás közben a 17 rovátka és a 36 horony között bezárt rés megnövekszik, míg a 18 rovátka és a 36 horony közötti rés teljesen bezáródik, flymódon a munkafolyadék a 36 horonyból teljes egészében a 16 segédtolattyú 32 csatornáján és a 34 fojtáson, valamint a 9 csatornán át a 2 főtolattyú 5 homlokfelülete által határolt 7 üregbe áramlik, míg a 14 fúvókán csupán,az a munkafolyadék folyik el, amelyet a 2 főtolattyú 6 homlokfelülete szorít ki az 1 ház 10 csatornáján keresztül a 8 üregből. A 7 üregben felépülő nyomás hatására a 2 főtolattyú meghatározott nagyságú szakasz mentén elmozdul, és összenyomja a 4 rugót, és megfelelően szabályozza a munkafolyadék áramlását. Az elektromos vezérlőjelnek a 20 elektromágnesről való lekapcsolása után a 26 szeleptányérral ellátott 24 rúd kinyitja a 13 fúvókát, ami által lecsökken a 13 fúvóka 11 járatának belépésénél a nyomás, és a 30 rugó . visszaállítja a 31 tárcsa közvetítésével nyugalmi állásába a 16 segédtolattyút. Ezzel egyidőben lecsökken a 2 főtolattyú 5 homlokfelülete által határolt 7 üregben a nyomás és a 2 főtolattyút a 4 rugó ugyancsak alaphelyzetbe állítja vissza. A találmány szerinti elektrohidraulikus erősítő lényegében ugyanígy működik, ha a bemeneti elektromos vezérlőjelet nem a 20, hanem a 21 elektromágnesre kapcsolják, csupán értelemszerűen az ellenkező oldali elemek működnek ellentétes irányban. A találmány szerinti elektrohidraulikus erősítő alkalmazásával lehetővé válik a munkafolyadék térfogati veszteségeinek lényeges csökkentése, a hidraulikus erősítő működési sebességének növelése, valamint statikus jelleggörbéjének javítása. Ugyanakkor csökken a hidraulikus erősítők előállításához szükséges munka mennyisége, csökken az erősítő mérete és tömege. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 2
