194110. lajstromszámú szabadalom • Egygémes darukialakítás daruhorgon függesztett teher egyenesbevezetésére
1 194.110 2 A találmány tárgya egygémes darukialakítás daruhorgon függesztett teher egyenesbevezetésére, ahol a daru vázon billenthetően ágyazott gémet, hajtómotorhoz tengelykapcsolón és hajtóművön keresztül csatlakoztatott kötéldobból és rögzítőfékből álló gémbillentő vitlát és ugyanilyen emelővitját tartalmaz és amely alkalmas 50 t-nál nagyobb terhek emelésére kialakított konstrukcióknál történő felhasználásra is. Úszó- és portáldaruk üzemelése során alapvető követelmény, hogy a horgon lógó teher gémbillentéskor közel egyenes pályán mozogjon. Az egyenesbevezetés előnye egyrészt, hogy a darukezelő könnyebben tud a teherrel manőverezni, mivel a teher billentés közben csak sugár irányban mozog és nem emelkedik vagy süllyed, másrészt az egyenesbevezetett daruknál a gémbillentőmű kisebb teljesítményű lehet, mivel az billentés közben a terhet nem emeli, hanem közel vízszintes pályán mozgatja. Ismert a darugémek lemniszkáta rendszerű kialakítása, amely esetben a teher egyenesbevezetése a gémrendszer kinematikai viszonyaiból adódik. A lemniszkáta rendszer azonban nyüt vizen dolgozó úszódarukon nem alkalmazható, minthogy az ilyen berendezéseknél az időjárási viszonyokhoz történő alkalmazkodás megköveteli a gyors gémfektetést és a lemniszkáta rendszerű gémek fektetése meglehetősen hosszú és bonyolult műveletsorból áll. További hátránya a lemniszkáta rendszerű daruknak, hogy viszonylag drágák, tehát az egygémes daruk alkalmazása lényegesen gazdaságosabb.Az egygémes daruknál a teher egyenesbevezetésére az a megoldás terjedt el, amelynek lényege, hogy a teheremelő kötélzetet a gémcsúcs és a toronycsúcs közötti csigasorba fűzik, és ezáltal megfelelően választott geometriai viszonyok és kötélág szám esetén elérhető az egyenesbevezetés. Ennek a megoldásnak viszont az a hátránya, hogy csak kis teherbírású (kb. 30-501) daruk esetén alkalmazható. A nagyobb teherbírású daruk emelő csigasora már 6-8 vagy akár ennél több kötélágas és az ilyen csigasorokat konstrukciós okokból már nem lehet tovább sokszorozni a gém és a toronycsúcs között. A jelen találmánnyal ezért egy olyan egygémes darukialakítás létrehozása a célunk, amellyel a fenti hátrányok kiküszöbölhetők és amely lehetővé teszi ennek az olcsóbb konstrukciónak az alkalmazását nagyobb (50-300 t) teherbírású konstrukciók esetén is, az egyenesbevezetés eddig nem alkalmazott módjának felhasználásával. A kitűzött feladatot úgy oldottuk meg, hogy a tornyon billenthetően ágyazott gémet, hajtómbtorhoz tengelykapcsolón és hajtóművön keresztül csatlakoztatott kötéldobból és rögzítőfékből álló gémbillentő vitlát, valamint ugyanilyen emelővitlát tartalmazó egygémes darunál a gémbillentő vitla és az emelővitla hajtóművei egy-egy járulékos kimenőtengellyel vannak ellátva és ezen kimenőtengelyek közös differenciálmű tengelyeihez vannak csatlakoztatva, a differenciálmű bolygóháza pedig fékkel van ellátva. A járulékos kimenőtengelyek célszerűen közvetlenül a hajtómű bemenetőtengelyéről vannak leágaztatva és a differenciálmű tengelyeihez tengelykapcsolón keresztül csatlakoznak, A hajtóművek és a bolygómű fékjei célszerűen közös vezérlőrendszerbe vannak kapcsolva, ahol a bolygóműház fékje előnyösen a kezelőfülkében lévő hatástalanító kapcsolóval van ellátva. A találmány szerint kialakított egygémes daruk alkalmasak a tehernek a gém bülentése során egyenes, illetőleg közelítőleg egyenes pályán történő vezetésére, anélkül, hogy a gém és a váz, illetve a torony csúcsa között a csigasort sokszorozni kellene. A találmány szerinti megoldás alkalmazásával így egygémes daruk használhatók olyan helyeken is, ahol a teheremelést korábban csak lemniszkáta darukkal lehetett megoldani, illetve a lemniszkáta daruk alkalmazhatóságának hiányában csak korlátozottabb teherbírású daruk voltak alkalmazhatók. A találmány szerinti konstrukció további előnye, hogy üzemelése gazdaságosabb, mint a hagyományos egygémes daruké, minthogy az egyenesbevezetés során az összekapcsolt hajtóművek egymásra rádolgozhatnak. További előnye a találmány szerinti megoldásnak, hogy lehetővé válik a határgörbén történő billentés, azaz az egyenesbevezetés szükség esetén megszüntethető, majd a billentés egy másik szakaszán ismét bekapcsolható, így a daru a teljes gémcsúcs által súrolt teret hasznosítani tudja. A találmány további részleteit kiviteli példán, rajz segítségével ismertetjük, A rajzon az 1. ábra egy billenőgémes daru felépítésének és egyenesbevezetésének vázlatát mutatja, a 2. ábra a találmány szerinti megoldás vázlatos rajza Az 1. ábrán látható daru 1 toronyból és ezen csap; ágyazott' 2 gémből áll. Az 1 torony és a 2 gém csúcsai között 3 gémbillen lő csigasor van elrendezve, a 2 gém csúcsáról pedig 4 teheremelő csigasorra függesztett 5 horog ereszthető le, illetve emelhető fel. Az ábrán a 2 gémet A felemelt helyzetben és B leeresztett helyzetben mutatjuk. E két helyzet között az 5 horog Pj pályát ír le, ha a daru nincs egyenesbevezetéssel ellátva. Az 1. toronyra szerelve helyezkedik el a 6 gémbillentő vitla és a 7 emelővitla. Az 1 torony a bemutatott megoldásnál a talajon van rögzítve, de természetesen a daru lehet sínen mozgó kocsira vagy forgóvázra erősítve. A 2. ábrán látható a <3 gémbillentő vitla és a 7 emelővitla által alkotott egy ség találmány szerinti kialakítása. Ennek lényege, hogy a 6 gémbiilentő vitla és a 7 emelővitla közé 8 differenciálmű van kapcsolva, így a két 6, 7 vitla közös egységet alkot. A 6 gémbillentő vitla és a 7 emelővitla 61,71 motorból, ezekhez csatlakozó 62, 72 tengelykapcsolókból és 63, 73 hajtóműből áll. A 61, illetve 71 motorok és a 63 illetve 73 hajtóművek közötti 62 és 72 tengelykapcsolók 65, illetve 75 fékekkel vannak ellátva. A 63 és 73 hajtóművek a találmány szerint 66 és 76 járulékos kimenő tengellyel vannak ellátva. Ezeka bemutatott megoldásnál közvetlenül a -bemenőten— gelyekről ágaznak el, az áttétel előtt. A 63 és 73 hajtóművek kimenő lassú tengelyére vannak a 64 és 74 kötéldobok felékelve. A 66 és 76 járulékos kimenőtengelyek 9 és 10 tengelykapcsolókon keresztül csatlakoznak a 8 differenciálmű tengelyeihez. A 8 differenciálmű 11 bolygóháza 12 fékekkel van ellátva. A daru alapállapotában a 61 és 71 motorok állnak és a 65, 75 fékek zárt állapotban vannak. Ugyanakkor a 8 differenciálmű 12 fékjei nyitotta!.. Emeléskor a 61 emelőmotort indítjuk el és ezzel egyidőben nyitjuk a 63 féket. Ebben a fázisban változatlan gémáŰás mellett a 4 teheremelő csigasör felfelé mozgatja az 5 horgot, minthogy a 8 differenciálmű 11 V* 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 2
