194097. lajstromszámú szabadalom • Gépjármű, bányászati segédanyagok és személyek szállítására
1 194.097 2 A találmány tárgya bányajármű, amely egyaránt alkalmas bányászati segédanyagoknak és személyeknek a műveleti hely közelébe illetve onnan történő elszállítására a bányákban fennálló üzemi körülmények között. Ismeretes, hogy a bányákban történő anyag és személyszállítás hagyományosan elterjedt módja a sínen járó, fémkerekes, csillés szállítás. A csillék alkalmasak a bányákban - a nagyobb vájatokbán - történő szállítására, valamint kasokba helyezve a bányából történő fel- ill. leszállításra, majd az onnan történő elszállításra. A csillés szállítási mód előnye tehát általános alkalmazhatósága; hátránya, hogy kiépített pályát igényel és megnehezíti az egyéb módon történő közlekedést. A bányagépesítés elterjedésével az anyagszállítás másik elterjedt módszerévé a szállítószalagok (esetenként egész szállítószalag rendszerek) alkalmazása vált; ez a megoldás azonban tipikusan csak a kiművelt anyagok, esetlegesen kisebb segédanyagok szállítására alkalmas. Előnye a szállítószalag alkalmazásának a kitermelt anyagok folyamatos elszállítása és lejtős aknákon keresztül a felszínre juttatása, továbbá a viszonylag kis helyigény, hátránya azonban, hogy a szállítás csak meg határozott irányban (egyirányúan) és a végponton történő anyagfelhalmozásra alk^mas, így a továbbszállításról egyéb módon, átrakodással kell gondoskodni. Találmányunk létrehozásakor azt a célt tűztük ki, hogy olyan szállítóeszközt alakítsunk ki, amely az ismert módszereknél előnyösebben alkalmazható anyag-, segédanyag- és személyszállításra egyaránt mind lent a bányákban, mind pedig a bányákba Ül. bányákból történő elszállítás esetén, így kielégíti, mindazokat a személy- és segédanyagszállitási (biztosító-anyagok, gépészeti eszközök, berendezések) szükségleteket, amelyek a bányákban jelentkeznek. Találmányunk alapja a z a felismerés, hogy a gumikerekes járművek is alkalmassá tehetők bányászati célokra, amennyiben műszaki kialakításukkal ki tudjuk elégíteni a bányaüzemi igen szigorú üzemeltetési-, tereptani- és biztonságtechnikai követelményeket, így a megfelelő kanyarodási- (szűk fordulófolyosókon, nagy fordulási szögekkel), terepjáró, és hegymászó képességé (nagy terepszögek) és fékezési követelményeket, a jó hatásfokú és szennyezőanyagmentes üzemanyagfogyasztást, a többcélú alkalmazásnak megfelelő változtatható szerkezeti felépítésű rakfelületet, valamint a jármű kisebb egységekre történő szét- és öszszerelhetőségét. (Ez utóbbira a kasban történő helyszínre szállítás miatt lehet szükség.) Az eddig kifejlesztett és ismeretessé vált gumikerekes gépjárművek a vázolt igen sokrétű - és bizonyos mértékig ellentétesen ható - követelményrendszert nem elégítették ki, ezért a fejlesztés ezen irányát a bányaiármű tervezők elvetették. Találmányunk kialakításakor ezt a szakmai előítéletet is le kellett győznünk, amikor az egyes részelemeiben ismert technikai megoldások kombinációját hoztuk létre és egészítettük ki új szerkezeti megoldásokkal egy új, a bányaüzemi körülmények között is hatásosan működtethető gumikerekes gépjárművet alakítva ki. Találmányunk tárgya a felismerés alapján egy gumikerekes, két tengelyes, négykerékmeghajtású géptármű, amelynek minden kereke kormányzott (össz;erék kormányzás) és fékezett. A négykerékmeghajtást diesel hajtómotor biztosítja, s a hajtómotor és kerék közötti erőátvitel (nyomat(kátviteít) egy zártkörű hidrosztatikus hajtásrendsr.er, amely egy, a diesel hajtómotorhoz (nem oldható tengelykapcsolón keresztül) kapcsolódó, változtatható folyadékszállítású axiáldugattyús hidraulika szivattyúból, az ehhez hidraulikus vezérlőrendszeren keresztül csatlakozó axiáldugattyús hidromotorokból, valamint a hidromotorokat a kerekhez kapcsoló (egy-Cgy fogaskerekes) bolygóműbcl áll. A hidrosztatikus hajtórendszer - akár kétkerék, akár négykerék meghajtásúként kialakítva önmagában ismert megoldás. Ilyen módon kialakított munkagépet ismertet például a DE 2744936 lajstrornszámú NSZK szabadalmi leírás is, amelynek kerekeit bolygónűveken keresztül előnyösen axiáldugattyús hidroinotorok hajtják meg. Bolygóműves, négykerékmeghajtású jármű ismerhető meg továbbá az US 4 162 713 lajstromszámú szabadalomból is, amely megoldásunkkal egyezően hidíosztatikus hajtásrendszerű, és a bolygókerekes mozgásközvetítő a jármű kerekeihez van beszerelve. Az ismert megoldásokhoz hasonló felépítésű a találmány szerinti bányajármű kerékagy hajtásrendszere is anynyiban, hogy a változtatható folyadékszállítású axiáliugattyús hidraulika szivattyúból a nagynyomású >laj a konstans folyadékelnyelésű kerékagy hidro— motorokhoz jut, amelyek nagyáttételű bolygóművek közbeiktatásával hajtják a kerekeket. Találmányunk újdonsága az ismert megoldásokhoz képest az —és éppep ez biztosítja bányajárműként való alkalmazhatóságát, — hogy hidrosztatikus hajtásrend;zerbe további kiegészítő vezérlőelemeket iktattunk, "gy a szivattyú és az egyes kerekeket hajtó hidromotook közé áramosztó — összegző kapcsolást, egy elektro-hidraulikus vezérlésű szeleprendszert (szelep tömböt). Ez a kapcsolás (szeleprendszer) a hidraulikát négy ágra osztja, és egy útváltó közbeiktatásával célszerűen egy billenőkapcscló átállításával történő vezérléssel — az egyes kerekeket hajtó hidromotorok párhuzamos, vagy páronként sorba történő kapcsolását valósítja meg. Ezáltal a meghajtó (diesel) motor teljesítményének maximális kihasználását és az opti mális vonóerő biztosítását oldottuk meg. A négy hidromotor párhuzamos kapcsolásában történő üzemeltetésekor mind a négy kerékre maximális nyomaték jut, ugyanakkor a hidraulika folyadékmegosztásával a sebesség csökken (lassú fokozat), ezáltal a vonóerő és a kapaszkodási képesség maximális lehet, de a sebesség csak fele a jármű által elérhető legnagyobbnak. Az áramosztó-összegző kapcsolás ú{váltójának másik állásában a jármű két tengelyén lévő egy-egy kerékhez - célszerűen az egyazon oldalon lévő kerekekhez — tartozó hidromotorok sorba vannak kapcsolva, ezáltal egy-egy kerékre (az előző állapothoz képest) fele akkora nyomás, viszont Kétszer akkora folyadékmennyiség jut, így a vonóerő felére csökken, ugyanakkor a sebesség kétszeres lehet az előző állapotban elérhető értékekhez képest, ez a gyors fokozat. (A lassú-gyors átkapcsolás csak álló helyzetben megengedett.) A találmányunk szerinti bányajármű hidrosztatikus hajtásrendszerébe egy további útváltó - ugyancsak célszerűen egy elektrohidraulikus vezérlésű billenőkapcsoló - van iktatva, amely a "lassú* üzemmódban iktatható csak be és az áramosztó-összegző kapcsolás segítségével differenciál-zár hatást vált ki, a kerekek közötti szoros szinkronizálást (együttmű5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 2
