194006. lajstromszámú szabadalom • Berendezés könnyen sérülő anyagok, termékek, főleg gyümölcsök, elsősorban alma, körte, narancs, szőlő darabonkénti gyors megragadására, leszedésére, lehelyezésére
194.006 2 1 ' {yümölcsöt azonosítja a (46) memóriában tárolt alakal, a (45) szögállás analizátor és a (43) távolságanalizátor feldolgozza, az (50) koordináta meghatározó pedig megállapítja a (3) gyümölcs térbeli helyzetét a szedőgép (7) térbeosztó kódtörzsének koordinátái szerint. Az alakazonositás és a térbeli helyzet meghatározása után az (1) elektornikus központi vezérlőegység utasítást ad a (4) fogókar mozgató motornak és az (5) fogófej mozgató motornak a (3) gyümölcs megközeli- 10 tésére. A (3) gyümölcs közvetlen megfogását a (2) sugár adó-vevő irányítja, azaz a (11) fogófejet rávezeti az előbb meghatározott koordináták szerinti (3) gyümölcsre. Amikor a (11) fogófej a (3) gyümölcsöt elérte, a (14) érzékelő ezt jelzi és a jel alapján a (11) fogófej 15 megfogja a (3) gyümölcsöt és leszedi. Ezután az (1) elektronikus központi vezérlő egység a (18) ládák valamelyikéhez vezeti a (11) fogófejet. A töltendő (18) ládát a (21) ládatöltés magasság érzékelő jelöli ki. A (18) láda megközelítését a (14) érzé- 20 kelő jelzi és ennek alapján az (1) elektronikus központi vezérlő egység utasítást ad a (3) gyümölcs elengedésére. Amikor a (3) gyümölcs a (11) fogófejből eltávozik, a (14) érzékelő ezt jelzi és a jel törli a leszedett gyümölcs koordinátáit és alkalmassá teszi a(l 1) fogófejet újabb gyümölcs leszedésére. 25 Amikor a (18) ládák megtelnek, a (11) fogófejek nyugalmi helyzetbe kerülnek. A (18) ládákat a (27) vonólánc le helyezi a szedőkocsiról. Előnyös, hogy a gyümölcs, vagy más sérülékeny tárgy megfogását az emberi kéz kiméletességét elérő módon végzi, így a tárgy sérülési valószínűsége is igen 30 kevés, szemben a ma ismert gépek munkájával. Mindezen előnyök mellett a berendezés előállítási költsége nem sokkal magasabb, mint az eddig ismert gyümölcsbetakarító gépeké, ezért egy ilyen gép előállítása és üzemeltetése gazdaságosabb bármely más eddig ismértnél, annál is inkább, mivel azok több ember egy- ^5 idejű segítségét igénylik, a találmány szerinti megoldásnál viszont egy ember egyedül két gép elelnőrzését is elláthatja. SZABADALMI IGÉNYPONTOK 4Q 1. Berendezés könnyen sérülő anyagok, termékek, főként gyümölcsök darabonkénti gyors megragadására, leszedésére és lehelyezésére, azzal jellemezv e, hogy legalább egy, mechanikus elemekkel (4, 5, 8, 9, 31, 32, 33, 34) mozgatott fogófeje (11) van, to- 45 vábbá van egy céltárgy felismerő egysége (41,42, 101) és egy céltárgyra vezető sugár adó-vevője (2), a céh tárgy felismerő egység (41, 42, 101) jelátviteli kapcsolatban van egy-egy alakanalizátorfal (44, 49, 104) távolságanalizátorral (43, 48, 106) és szögállás analizátorral (45), ezek egy központi vezérlőegységgel (1, 108), ez pedig szabályzó kapcsolatban a fogófejet (11) mozgató mechanikus elemekkel (4, 5, 31, 32, 33, 34). 2. Az 1. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a fogófej (11) egy fogófej-törzsből (13), ehhez fogóujj-csuklókkal (12) csatlakozó foaóujakkból (30) áll és egy fogó fej mozgató motorral (5) csatlakozik a fogókarra (8) vagy a fogófej mozgató rúdra (34) és a sugár adó-vevő (2) a fogófejbe (11) van építve. 3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy egy kormányzott kerekekkel (71) és meghajtott kerekekkel (25) rendelkező alváza (39) van, ezen egy központi karmozgató egység van (31), amelyhez afogófejet (11) mozgató mechanikus elemek csatlakoznak es ez a központi karmozgató egység (31) vezérelt kapcsolatban van a központi vezérlőegységgel (1, 108). 4. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a fogófej (11) az alváz kereten (39), annak előremozgó tengelyére merőleges sín pályán (23) és oszlopon (32) fel-alá mozgathatón mozgató kocsin (33) van csatlakoztatva és előre-hátra mozgást lehetővé tevő fogófej mozgató rúdon (34) van elhelyezve, és az elektronikus központi vezérlőegység (1) által vezérelten elrendezve. 5. Az 1—4. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a kép digitális jellé alakításához színszűrő (102), elektronikus kamera (101), továbbá digitális képelemző (104), valamint a memória egység (46) és központi vezérlő egység (108) van beépítve. 6. Az 1—5. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal i e 11 e m e z v e,hogy a céltárgy (3) megfogására és lerakására a fogófejen (11) elektronikus kamerák (101), továbbá ultrahangos távolságmérő (103) és központi vezérlőegység (108) által vezérelt fogóujjak (30) vannak kialakítva. 7. Az 1—6. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a céltárgy felismerésére színszurő (102) és a központi vezérlő egységen (108) keresztül vezérelt színszűrő kiválasztó egység (107) van csatlakoztatva. 9 db rajz 55 Országos Találmányi Hivatal F.k.: Himer Zoltán Kódex 4
