194004. lajstromszámú szabadalom • Mezőgazdasági munkagép, főleg rézsűk művelésére
2 1 A találmány tárgya mezőgazdasági munkagép, amely eszközhordozó keretből és cserélhető munkaeszközökből áll. A találmány szerinti munkagép talajművelési, növényápolási, növényvédelmi és betakarítási feladatok végrehajtására alkalmas. A gép alkalmazható szántóföldön, útpadkán és főleg vízvédelmi, vízhasznosítási töltések, csatornák részűin,azaz lejtős területeken. Ismeretes a mezőgazdasági gyakorlatban több olyan megoldás, álról a cserélhető munkaeszközök eszközhordozó keretre szerelhetők fel. Ez a megoldás azért terjed az utóbbi időben, mert gépberuházás szempontjából takarékos, azaz a többféle munkaeszközhöz a beruházó csak egy hordozókeretet vásárol meg. Előnyös amiatt is az ilyen megoldás, mert lehetővé teszi a munkaeszközök esetleges variációinak felszerelését, illetőleg a végrehajtandó feladattól és a növénykultúrától függően különböző gépcsoportosítás kialakítását Egyszerűbb az ilyen gépek szezonon kívüli tárolása és karbantartása is. Azért is kedvelik az ilyen gépeket, mert ezek alkalmazásával megoldható több munkafolyamatnak egy munkamenetben történő elvégzése. Ezek az ismert munkagépek vagy munkagépcsoportok az erőgéphez többféle szokásos megoldással kapcsolódnak. A kapcsolás módjának 3 alapvariációja terjedt el: a vontatott, a függesztett és a félig függesztett elrendezés. Ismeretes ezeknek az alap gépkapcsolásoknak néhány variációja is. A vontatott munkagép, pl. lehet az erőgép utánjáró, ill. vontatáskor, azaz közlekedési helyzetben, az erőgép mögött, munkavégzés közben pedig oldalra, az erőgép mellé .kormányozható. Ilyen megoldás pl. a HESSTON 71160 tip. jarvaszecskázó gép. Ez a gép azonban csak szántóföldi körülmények között, tehát csaknem teljesen sík terepen alkalmazható. A terepegyenetlenségekből adódó minimális mértékű eltéréseket a vonócsap és a vonószem közötti hézag, valamint a szerkezetek rugalmas deformációja tudja kompenzálni. A függesztett munkagépek lehetnek az erőgép mögött, az erőgép tengelyvonalában, a tengelyvonallal párhuzamosan eltolva (pl. oldalazó talajmaró, többféle kaszaszerkezet, stb.), ill. a haladási iránnyal szöget bezáróan elhelyezve (pl. különböző tolólapok). A félig függesztett munkagépek lehetnek az erőgép mögött, párhuzamosan eltolva vagy szöget bezáróan elhelyezve. Ezek oldalirányban túlságosan nem nyúlhatnak ki, mert a keletkező reakcióerő a gép kormányzását, ill. iránytartását erősen megnehezíti. Valamennyi ismert megoldás közös hiányossága, hogy nem oldható meg a munkagép lejtőn való járatása, azaz a gépkapcsolás nem engedi meg az erőgép és a munkagép közötti jelentős szögelfordulását. A találmányunk elé kitűzött cél tehát az volt, hogy olyan munkagépet szerkesszünk, amely egyrészt eszközhordozó keretből és hozzá kapcsolható cserélhető munkaeszközökből áll, másrészt pedig az eszközhordozó keret és az erőgép közötti kapcsolat olyan legyen, hogy a munkagépet nagy hajlásszögű lejtőn is járatni lehessen, azaz a gépkapcsolás nagy szögeltérést tegyen lehetővé, mimellett a munkagép lejtőn való járatása az erőgép stabilitását nem veszélyezteti. A kitűzött feladat megoldásához az a felismerés vezetett bennünket, hogy ha az eszközhordozó keretet úgy alakítjuk ki, hogy az erőgéptől mért távolabbik végátjárókerekkel támasztjuk alá, közelebbi végét pedig az erőgép hárompont felfüggesztő szerkezetéhez kapcsoljuk, akkor olyan szerkezetet nyerünk, amely lejtőn való járatáskor rendkívül áilékony lesz, ugyanakkor az a mechanizmus amely a gépkapcsolásban a szögelfordulást lehetővé teszi, egyszerűen és of csón kivitethető. Ha pedig a járókerekeket meg is hajtjuk, az oldalra kinyúló munkagép nem ad át a hordozó erőgépnek eltérítő és billentő nyomatéköt. Találmányunkkal tehát a kitűzött feladatot úgy oldottuk meg, hogy olyan munkagépet szerkesztettünk, amelynek eszközhordozó keretéhez, támasztó kerékszerkezet, hárompontfüggesztő szerkezet és munkaeszköztartó kapcsolóelemek csatlakoznak. A találmány szerinti munkagépre az jellemző, hogy a támasztó kerékszerkezete, hajtott és az eszközhordozó kerete hárompontfüggesztő szerkezetéhez képest vízszintes és függőleges csap körül elfordítható. Célszerű az olyan kivitel, amikor a támasztó kerék szerkezet hidraulikus meghajtású. Előnyös, ha a támasztó kerékszerkezet hajtása szinkronizálva van az erőgép haladási sebességével, valamint a függőleges csap körüli elfordulás mértéke szerint siettetve vagy késleltetve van. A továbbiakban a találmányt egy előnyös kiviteli alak kapcsán, rajz alapján ismertetjük részletesebben. A rajzon- az 1. ábra a találmány szerinti munkagép hátuinézetiképe munkahelyzetben, amikor a munkagépet lejtőn járatjuk-, — a 2. ábra a találmány szerinti munkagépet szállítási helyzetben, felülnézetből ábrázolja. Az 1. ábrán vékony vonallal ábrázolt, számmal nem jelölt erőgéphez, annak szabványos hárompontfüggesztő szerkezetéhez kapcsolódik a találmány szerinti munkagép 3 hárompontfüggesztő szerkezete. A rajzon nem ábrázolt módon és eszközökkel a munkagép az erőgép hidraulikus- és erőleadó rendszeréhez is megfelelő módon csatlakoztatva van. Az 1 eszközhordozó keret úgy van kialakítva, hogy az 5 vízszintes és a 6 függőleges csapok körül elfordulásra képes. Az 1 eszközhordozó keret erőgéptől távolabbi végén a 2 támasztó kerékszerkezet van kiképezve. A 2 támasztó kerékszerkezet az erőgép hidraulikus rendszeréről, annak haladási sebességével szinkronizáltan van meghajtva. A szinkronizálás olyan, hogy a 6 függőleges csap körüli elfordulás mértékének függvényében a 2 támasztó kerékszerkezet hajtása siettetett vagy késleltetett. Ezzel a szabályozással éljük el, hogy a munkagép munkahelyzetben az erőgép haladási irányára merőlegesen helyezkedjen el Az 1 eszközhordozó kereten kialakított 4 munkaeszköz tartó kapcsolóelemek segítségével a rajzon 7- tel jelölt munkavégző eszköz van felerősítve. A rajz szerinti 7 munkaeszköz egy részletesen nem ábrázolt kaszaszerkezet, amely cserélhető többféle más, hajtott vagy passzív munkaeszközzel. A találmány szerinti munkagép természetesen járatható sík vagy a rajzzal ellentétes lejtős terepen is. A 2. ábrán a találmány szerinti munkagép szállítási helyzetben van ábrázolva, amikor a munkagép 2 támasztó kerékszerkezetének hajtása ki van kapcsolva, a kerekek ekkor szabadonfutóak. A munkagép a 6 függőleges tengely körül úgy van elfordítva, hogy az erőgép nyomában jár. A találmány szerinti berendezés a következőképpen működik. A berendezést a munkahelyre a 2 ábrán bemutatott szállítási helyzetben lehet eljuttatni. A munkahelyen az 1 eszközhordozó keretet a rá felszerelt 7 munkaeszközzel együtt célszerűére hidraulikus rnunkahenger segítségével a 6 függőleges csap kö-194.004 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 2
