193831. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és kapcsolási elrendezés aknaszállító gépek tartó üzemmódjának szabályozott vezérlésére
’» jai állapotának felügyeletével, s a korszerű fordulatszámszabályozók szokásos kialakításából következik, hogy a harmadik villamos jelet a fordulatszámszabályozó különböző bemenetéin át csatolhatjuk be a szabályozási mechanizmusba (az általunk rendszerint alkalmazott analóg szabályozó áramkörnek, pl. hét bemenete van, amelyek közül az alkalmas bemenet a konkrét alkalmazási hely körülményeitől függően választható). Jól szemlélteti a funkciók optimális realizálását a találmány szerinti kapcsolási elrendezés előnyös kiviteli alakját mutató 2. ábra. A kötélerő pillanatértékét reprezentáló jelet kötéldob csapágyazásába beiktatott erőmérő cella szolgáltatja. Előfordulhat, hogy elegendő egyetlen kötéldob felügyelete, általában azonban a 2. ábrán mutatott kiviteli alak a célszerű: két 1 kötéldob 8 csapágyazásába iktatunk egy-egy erőmérő 10 cellát, s ezek kimenetei további összegképző 13 áramkör egy-egy bemenetével vannak csatolva és a további összegképző 13 áramkör kimenete csatlakozik az összegképző 14 áramkör egyik bemenetére. A nyomaték pillanatértékét pedig a 2. ábra szerinti kapcsolási elrendezésnél reprezentálja a 4 motor főáramkörébe iktatott 21 áramváltó, a nyomatékalapjelet pedig a 17 fordulatszámszabályozó kimenőjele, e két kimenőjel mindenkor egyikét vagy másikát kapcsoljuk az összegképző 14 áramkör másik bemenetére. A két összegképző 13, 14 áramkör példánk szerint összegező és inverter soros kapcsolása, a két erőmérő 10 cella kimenete egy-egy II jelformálóra csatlakozik és az egyik 11 jelformáló közvetlenül, a másik 12 inverteren át csatlakozik a további összegező 13 áramkör megfelelő bemenetére. A 17 fordulatszámszabályozó, illetve a 21 áramváltó kimenetei egy-egy jelformáló 15 áramkörön át vannak — átkapcsolhatóan — az összegező 14 áramkör megfelelő bemenetével csatolva, a 15 áramkörök egyik funkciója az előjelváltás, másik funkciója a szükség szerinti erősítés, így a jelformálás -K, illetve -H erősítési tényező szerinti. Az összegező 14 áramkör kimenete úgy is csatolható a 17 fordulatszabályozóval, hogy az indítás tartamára ez kapcsolódik az üzemi fordulatalapjel bemenetére a 2. ábrán mutatott 24 fordulatalapjeladó helyett, míg az indítási folyamat után újra az utóbbinak kimenőjelét csatoljuk erre a bemenetre. A 2. ábrán mutatott kiviteli alaknál viszont mind a 24 fordulatalapjeladó, mind a 22 tachogenerátor állandóan csatlakozik a 17 fordulatszám szabályozó megfelelő bemenetére és az összegező 14 áramkör pl. a szabályozó integráló fokozatának bemenetére csatolja az indítás tartamára a módosítójelet. Már említettük, hogy a mutatott példaként kiviteli alaknál a kapott nyomatékalapjelet közvetlenül felhasználjuk a 23 fékerő-7 szabályozó vezérlésére is. Ennek megfelelően ennél a kiviteli alaknál a 16 kapcsolón át az összegező 14 áramkör kimenete a 23 fékerőszabályozó bemenetével is csatolva van. A 2. ábrán mutatott módon kialakított találmány szerinti kapcsolási elrendezés működésmódját a szakember az eddigiek alapján követheti, ezért azt csak röviden foglaljuk össze. Az erőmérő 10 cellák kimenőjeleit a 11 jelformálók felerősítik, egyikük előjelét a 12 inverter megfordítja, így vezetjük e jeleket a további összegképző 13 áramkör egy-egy bemenetére, amelynek kimenetén a tartónyomatékkai arányos jel jelenik meg. Ezt a jelet kapcsoljuk az összegképző 14 áramkör egyik bemenetére, míg a másik bemenetére a 17 fordulatszámszabályozó kimenőjelét vagy a 4 motor főáramkörébe iktatott 21 áramváltó kimenőjelét kapcsoljuk előjelfordítás és szükség szerinti erősítés után. A 16 kapcsolóra jutó kimenőjel arányos lesz a tartónyomaték-igénnyel, a szükséges mechanikai fékerővel, ez kerül az indítási szakaszban a 17 fordulatszámszabályozó megfelelő bemenetére. E példakénti kiviteli alaknál ez a jel kerül a 16 kapcsolóról a 23 fékerőszabályozó bemenetére is. Az indítási parancsnak a szabályozó lánchoz érkezése előtt a 17 fordulatszámszabályozó és a 18 nyomatékszabályozó tiltó hatás alatt áll, kimenetükön nulla szint van jelen. Az indítási parancs megérkezése után a 16 kapcsoló az összegező 14 áramkörnek a 28 fék által kifejtett nyomatékkai arányos jelét kapcsolja a 17 fordulatszámszabályozó bemenetére, amelynek üzemi alapjelbemenetén és ellenőrzőjelbemenetén nulla szint van jelen, hiszen az 5 tengely még áll, az üzemi alapjel még le van tiltva. Az összegképző (funkciójában különbségképző) 14 áramkör, a 17 fordulatszámszabályozó és az előjelfordító 15 jelformáló feszültségkövetőként működve úgy vezérli a 18 nyomatékszabályozót, hogy a 17 fordulatszámszabályozó kimenete a további összegképző 13 áramkör kimenetén jelenlévő szintre áll be. Ebből eredően a 18 nyomatékszabályozó olyan alapjelet kap, amely az éppen szükséges tartónyomatékra irányuló szabályozást kényszeríti a 18 nyomatékszabályozóra. Amikor a 17 fordulatszámszabályozó kimenőjelének szintje megegyezik a teljes tartónyomatékhoz tartozó alapjel szintjével, az összegképző 14 áramkörben nulla különbség képződik, a kimenőszint tehát nulla, és ha a példaként is mutatott módon ez a jel kapcsolódik a 23 fékerőszabályozó bemenetére is, akkor a 23 fékerőszabályozó pontosan akkor oldja fel a maradéktalanul a fékhatást, amikor a 4 motor tartónyomatéka már maradéktalanul átvette a tartó funkciót. Ezután a hagyományos indítási folyamat következik, amelyben a 16 kapcsoló átváltása után már a 24 fordulatalapjeladó kimenőjelének és a 22 tachogene-8 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 6
