193831. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és kapcsolási elrendezés aknaszállító gépek tartó üzemmódjának szabályozott vezérlésére

(19) HU MAGYAR

NÉPKÖZTÁRSASÁG

SZABADALMI

LEÍRÁS

SZOLGÁLATI TALÁLMÁNY

(22) A bejelentés napja: 85.10.31. (21) 4179/85

(II)

193831

(51) Int.CI4 G 05 D 15/00

(13)

B

ORSZÁGOS

TALÁLMÁNYI (41) (42) A közzététel napja: 1987.04.28. HIVATAL

(45) Megjelent: 1989.04.24.

(72) Feltalálók:

ARATÓ Béla, 7,5%, CSABA Béla, 10%, DIVÉNYI András, 20%, SZIGETI Sándor, 20%, TÓTH Tibor, 27,5%, VISNYAI Árpád, 7,5%, Budapest, GöTZ Rudolf, 7,5%, Pilisszentiván_____________________

(73) Szabadalmas:

ERFI Erősáramú Gyártmány- és Rendszerfejlesztő Vállalat, Központi Bányászati Fejlesztési Intézet, Budapest

(54) ELJÁRÁS ÉS KAPCSOLÁSI ELRENDEZÉS KÖTÉLHAJTÁSÜ SZÁLLÍTÓGÉPEK, ELŐNYÖSEN AKNASZÁLLÍTÓGÉPEK TARTÓ ÜZEMMÓDJÁNAK SZABÁLYOZOTT VEZÉRLÉSÉRE

(57) KIVONAT

Kötélhajtású szállítógépek indításakor a motor tartó üzemmódját a szállítógép fordulatszámszabályozójának, nyomatékszabályozójának és fékerőszabályozójának összehangolt vezérlésével szabályozzuk. Előállítunk a kötélkorong(ok) csapágyazását terhelő erőt reprezentáló első villamos jelet és a motor pillanatnyi nyomatékával arányos

második villamos jelet. Képezzük ezek különbségét, és az indítási folyamatnak abban a szakaszában, amelyben a mechanikai fékrendszer által kifejtett tartónyomatékot fokozatosan felváltjuk a motor által kifejtett tartónyomatékkal, ezzel a különbségi jellel helyettesítjük a íordulatszámszabályozó üzemi fordulatalapjelét, és a különbségi jel pillanat-2 ábra