193695. lajstromszámú szabadalom • Bolygóműves hajtómű, különösen fordulatszám- és/vagy nyomatékváltás céljaira
193695 tárcsán elrendezett golyófészkekkel azonos sugáron és azonos szögosztással kiképzett golyófészkekben elgörgethetően vannak elrendezve, továbbá a golyók száma megegyezik a bolygótárcsa és a forgatótárcsa homlokfelületein levő, egymással egyenlő számú golyófészkek számával. A találmányt részletesebben az ábrákon bemutatott kiviteli példák segítségével ismertetjük. az 1. ábrán a találmány szerinti hajtómű egy kiviteli példájának vázlatos hosszmetszetét szemléltetjük, a 2. ábrán az I. ábra szerinti hajtómű A-A metszetét mutatjuk be, míg a 3. ábrán a találmány egy további kiviteli példája látható kétlépcsős kivitelben vázlatos hosszmetszetben. Az 1. ábrán látható hajtómű 1 házában elforgathatóan csapágyazott 2 hajtótengely van, amely 2 hajtótengely 3 tengelyvégén a 3 tengelyvég felé haladva a 2 hajtótengelyhez rögzített 4 excentertárcsán elforgathatóan elrendezett 5 bolygótárcsa, valamint az 5 bolygótárcsa 3 tengelyvég felőli 6 homlokfelületéhez- keskeny légréssel illesztett, a 3 tengelyvégen csapágyazott 7 forgótárcsa van. A 7 forgótárcsa az 1 házhoz elforgathatóan csatlakoztatható 8 hajtott tengelyhez van rögzítve. Az 5 bolygótárcsa palástfelületén külső fogazású 9 fogaskerék van kiképezve és a 9 fogaskerékkel szemben, az 1 ház belső felületén belső fogazású 10 fogaskerék van, amely 10 fogaskeréken gördül le a 9 fogaskerék. Az 5 bolygótárcsa 6 homlokfelületén egymástól egyenletes szögosztásban köralakú 11 golyófészkek vannak kialakítva és mindegyik 11 golyófészekben a 11 golyófészkek köralakú nyílásátmérőjénél kisebb átmérőjű 12 golyó van elhelyezve. A 11 golyófészkek mélysége kisebb, mint a 12 golyók sugara és a 11 golyófészkek feneke előnyösen a 6 homlokfelülettel párhuzamos sík. A 11 golyófészkek köralakú nyílásátmérője — az ábrán bemutatott kiviteli példa szerint egyenlő a 12 golyó átmérőjének és a 4 excentertárcsa excentritisának az összegével. A 7 forgótárcsa 5 bolygótárcsa felé néző 13 homlokfelületén az 5 bolygótárcsán levő 11 golyófészkekkel azonos nagyságú, kiképzésű, továbbá azonos számú és egymástól azonos szögosztásban, valamint átmérőn elrendezett 14 golyófészkek vannak. A találmány .szerinti golyóshajtómű a következőképpen működik: A külső fogazású 9 fogaskerék az excentricités következtében nekinyomódik a belső íogazású 10 fogaskeréknek és azon legördül. A fogaskerék áttétel önmagában véve ismert módon számítható. Ha z,-el jelöljük a belső fogazású 10 fogaskerék fogszámát és z2-vel a külső fogazású 11 fogaskerék fogszámát, akkor az áttétel H 3 Miután a nevezőben mindig negatív szám van, az eredmény is negatív lesz, ami azt jelenti, hogy az 5 bolygótárcsa ellentétes irányba forog a 2 hajtótengellyel. A nyomatékátvitel a 8 hajtott tengelyre és egyúttal a bolygó mozgás azonos fordulatszámú forgó mozgássá való átalakítása a 11,14 golyófészkek, valamint a bennük elrendezett 12 golyók segítségével történik. A 11,14 golyófészkek nagysága úgy van megválasztva, hogy álló helyzetben éppen csak annyira fedjék át egymást, hogy a 12 golyó elférjen köztük és így mind a két 11,14 golyófészek oldalfalára felfeküdjön. Mozgás közben is mindig ekkora az átfedés és közben a 12 golyó mindkét 11,14 golyófészek oldalfalán legördül. Ez azt jelenti, hogy az 5 bolygótárcsa a 12 golyók segítségével azonos fordulatszámra kényszeríti a 7 forgótárcsát és ezzel egyúttal meghatározza a 8 hajtott tengely fordulatszámát is. A 2. ábra szerinti A-A metszet a 11 és 14 golyófészkek egymáshoz képesti helyzetét, valamint a golyók elhelyezkedését mutatja be. A 3. ábrán a kétfokozatú golyóhajtóműben a 7 forgótárcsa és a 8 hajtott tengely közé egy második fokozat kerül oly módon, hogy a 7 forgótárcsához egy másik 15 excentertárcsa van rögzítve, amely 15 excentertárcsához, a 15 excentertárcsán elforgathatóan elrendezett másik 16 bolygótárcsa csatlakozik. A 16 bolygótárcsa a már ismertetett módon fogaskerekek segítségével végzett fordulatszám módosítás és golyós nyomatékátvitellel másik 17 forgótárcsán keresztül csatlakozik a 8 hajtott tengelyre. Az eredő módosílás a két lépcső módosításának a szorzatával lesz egyenlő. Hasonló módon lehet — szükség esetén — három vagy többlépcsős hajtóművet kiépíteni. A szabadalom nincs a kiviteli példákban leírt megoldásokra korlátozva, hanem kiterjed az igénypontok, különösen a főigénypont által oltalom alá vont minden megoldásra. SZABADALMI IGÉNYPONTOK 1. Bolygóműves hajtómű, különösen fordulatszám- és/vagy nyomatékváltás céljaira, amely hajtóműben hajtótengely házban elrendezett excentertárcsán keresztül bolygótárcsával van működési kapcsolatban, míg a bolygótárcsa hengerpaláston legörgethetően van kiképezve és nypmatékátadó elem(ek)en keresztül van a hajtótengelylyel, előnyösen koaxiális hajtott tengelylyel kapcsolatban, azzal jellemezve, hogy a bolygótárcsa (5) palástfelületén külső fogazású fogaskerék (9), míg a ház (1) belső hengerpalástján belső fogazású fogaskerék (10) van kiképezve és a nyomatékátadó elemek olyan golyók (12), amely golyók (12) egyrészt a bolygótárcsa (5) hajtott tengely (8) felőli homlokfelületén (6) kiképzett köralakú, azonos sugáron és 4 3 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65