193390. lajstromszámú szabadalom • Lépcsőjáró kerekes szék
sos lépcsőkhöz jól alkalmazkodó megtámasztó szerkezettel, biztonságosan haladjon felfelé, vagy lefelé. A nagyméretű hátsó kerekek első támasztó kerékként való alkalmazása a lépcsőfokokon való átjutását könnyűvé teszi. A fordulás célját szolgáló kisméretű bolygókerekek lépcsőjárás közben felemelt állapotban vannak, mivel a támasztókar szöge beállítható, ezért a szék állása azonos lehet a vízszintes haladáséval, illetve a széket használó a legelőnyösebb helyzetbe hozhatja. A mászószerkezetként a gyakorlatban jól bevált, valamely ismert megoldás pl. csillagkerekes, hernyótalpas alkalmazhatók. A kocsi átállítása a vízszintes menetről a lejtőn való menetre egyszerű, gyors és mozgása minden irányban — akár lefelé, akár felfelé — biztonságos, kiküszöböli a lépcső kezdetén és végénél a más konstrukcióknál előforduló átmeneti helyzetből adódó stabilitási, működési bizonytalanságokat. A szerkezet egyszerű, olcsó, adott esetben a találmányunk alapján motorral hajtott kivitel minden nehézség nélkül megvalósítható. Tekintettel arra, hogy a kettős funkciójú nagy kerék a hozzátartozó tartó és beállító mechanizmussal együtt a kocsi oldalvázán helyezkedik el, a találmányunk szerinti megoldás kerekes székhez is használható. Helyigénye kicsi, nem növeli meg a szobai kerekes székek méreteit, fordulékonyságát meghagyja, használhatóságát viszont rendkívüli mértékben megnöveli, mivel feleslegessé teszi külön eszközök, liftek vagy egyéb lépcsőn hordozó szerkezetek beépítését, alkalmazását. A találmányunkat közelebbről kiviteli példán rajz segítségével ismertetjük. A mellékelt 1. ábrán a vízszintesen mozgó kerekes szék axonometrikus rajzát, a 2. ábrán a lépcsőn mozgó kerekes szék axonometrikus rajzát, a 3. ábrán a hátsó kerekeket tartó kart mozgató csigahajtás axonometrikus rajzát szemlélhetjük. A példa szerinti lépcsőjáró kerekes széknek 1 váza, 2 ülése, 3 karfája, 4 támlája, 5 hátsó kereke, 6 hátsó kerék tengelye, az 5 hátsó kereket hordozó 7 tartókarja, 8 tartókar tengelye, a 8 tartókart átfordító 9 támasztó karja, a 10a csavarorsóból, 10b csavarorsó hüvelyből, 10c csavarorsó csapágyból álló, a 9 támasztókart rögzítő szerkezete, 11 hajtókarja 12 mászókereke, a 12 mászókereket forgató 12a mászó csigakereke, 12b mászócsigája, a 12c mászó csigatengelyt forgató 13 másztató hajtókarja, 14 fordulást lehetővé tevő bolygókereke, 15 lábtartója van. (1. ábra) Adott esetben a 7 tartókar átfordításához és beállításához a 8 tartókar tengelyhez 16 fordító csigakerék, 17 fordító csiga, a 11 hajtókarral mozgatott 18 fordító csigatengely tartozik. (3 ábra) A 8 tartókar tengely a kocsi 1 vázához van elfordíthatóan rögzítve és a végeihez mereven 4 5 csatlakoznak az 5 hátsó kerekeket hordozó 7 tartókarok. Példánk szerint a baloldali tartókarhoz a 9b tengellyel kapcsolódik a 7 tartókart átfordító 9 támasztó kar, amely másik végével a 9a tengely segítségével, a 10b csavarorsó hüvelyhez csatlakozik, a 10b csavarorsó hüvely a 10a csavarorsóból és a 10c csavarorsó csapágyból álló 9 támasztó kart rögzítő szerkezethez tartozik. A rögzítő szerkezetet és ezen keresztül a hátsó kerekeket hordozó tartókart a 10a csavarorsó végén lévő 11 hajtókar mozgatja. A kocsi hátsó részének két oldalán helyezkednek el a 12 mászókerekek, a mászókerekeket az 1 vázon csapágyazott 12b mászókerék tengely köti össze. A mászókerék tengelyhez vagy a jobboldali 12 mászókerékhez rögzített és a kereket forgató 12a mászócsiga kereket a 13 másztató hajtó karral mozgatjuk, a 12b mászócsiga és a hozzátartozó 12c mászócsiga tengelyen keresztül. Vízszintes mozgáskor a kerekes szék 5 hátsó kerekei az 1. ábrán látható módon a kocsi hátulsó részén helyezkedik el, hasonlóképpen a közönséges kerekes székekhez. A kocsi használata azokkal azonos módon történik, vagyis a szabadon futó 5 hátsó kerekeket kézzel hajtjuk, a kormányzást és fordulást a 14 bolygókerekek teszik lehetővé. A lépcsőjárás alkalmával (2 ábra) a kerekes szék hátuljával szorosan az alsó lépcsőhöz kell állnunk. Ami azt jelenti, hogy a székben ülő személy mindig háttal van a lépcsőnek. Ezután a kerekes szék 5 hátsó kerekét, a 7 tartókarnak a 9 támasztókarral és a 9 támasztókart mozgató, rögzítő szerkezet segítségével előrefordítjuk első támasztóhelyzetbe. Az 5 hátsó kerék felemelésekor a kocsi hátulja leereszkedik és a kocsi 12 mászókerékre áll. Amikor az 5 hátsó kerék a kocsi előtt a talajt elérte, a 7 tartókar továbbmozgatásával megemeljük a kocsi elejét oly mértékig, hogy a 14 bolygókerekek ne érjenek a talajhoz. Ekkor a 13 másztató hajtókar forgatásával megkezdjük a lépcsőn való felfelé haladást. Egy lépcsőfok elérése után a 11 hajtókar segítségével lefelé forgatva a 7 tartókart megemeljük a kocsi elejét. Ezután a 13 másztató hajtókar segítségével ismét megemeljük a kocsi hátulját, majd a 11 hajtókar segítségével a kocsi elejét. Ezt addig ismételjük, míg az 5 hátsó kerék el nem éri a lépcsőt, ami azt jelenti, hogy a 7 tartókart, illetve a támasztókerék funkcióját betöltő 5 hátsó kereket a lépcső meredekségéhez állítottuk oly módon, hogy a szék helyzete a vízszintes haladáséval azonos, vagy a használó kívánsága szerint pl. kissé hátrafelé dől. Ezután a 13 másztató hajtókar folyamatos forgatásával haladhatunk felfelé a lépcsőn. A lépcsőre való állás kis gyakorlat után a 13 másztató hajtókar és a 11 hajtókar egyidejű forgatásával nagyon gyorsan megtörténhet. A lépcső tetejét elérve a kocsit addig mozgatjuk, míg a 14 bolygókerék is az elérendő szintre kerül. Ekkor a 11 hajtókar segítségével a kocsi elejét így a 14 bolygókerekeket ráeresztjük a felső szintre, majd a 7 tartókart tovább 6 193390 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
