193118. lajstromszámú szabadalom • Eljárás mágneslemez csomagok szervósávjai mágneses középpontja és forgási középpontja eltolódásának mérésére
1931 8 3 Az eljárás során a fejet álló mágneslemezmellett a két legkülső szervosáv középvonalára pozícionáljuk, majd a mágneslemez elfordításával az egyik típusú dipulzus minimumhelyét megkeressük, itt a fejet ismét sávközépre pozícionáljuk, a mágneslemezt 180°kal elfordítjuk és mérjük a vonatkozó dipulzus relatív szintjét és az excentricitást ezen szint előjeles értéke és adott esetben az elfordítás során átlépett teljes sávok száma alapján határozzuk meg. A pontosság növelése érdekében szélsőértéknek a belső szervosávon rögzített típusú dipulzusok minimumát választjuk. Többszörös sávszélességnek megfelelő excentricités mérésekor a sávhatárok átlépéséhez tartozó relatív minimumhelyeken a fejet ismételten sávközépre pozícionáljuk. A találmány szerinti eljárás azt is lehetővé teszi, hogy az excentricités meghatározását követően a mágneslemez helyzetét a meghatározott excentricításnak megfelelően állítjuk, majd ismételt excentricitást mérünk, és ezen mérési és beállítási lépések sorozatával a mágneses középpontot a forgási középpontba állítjuk. A találmány szerinti eljárás előnye, hogy lehetővé teszi a szervosávok excentricitásának mérését és az ezen alapuló iemezbeállítást, ami viszont a mágneslemez csomag fel új Tthatóságának a feltétele. A találmány szerinti eljárást a továbbiakban egy példa kapcsán, a rajz alapján ismertetjük részletesebben. A rajzon az 1. ábra a találmány szerinti eljárás megértéséhez tartozó elrendezési vázlat az érthetőség kedvéért nagyon torzított léptékű ábrázolásban,a 2. ábra a szervosávok és az adatsávok viszonylagos helyzetét szemlélteti, a 3. ábra két szomszédos szervosáv olvasásakor kapott eredő jel egy periódusának idődiagramja, a 4. ábra az érintőirányú fejmozgatáshoz használt vezérlő feszültség idődiagramja, és az 5. ábra az érintőirányú periodikus fejmozgatás olvasási hibáját szemléltető vázlat. Az 1. ábrán mágneslemez szervofelületének részletét láthatjuk, ahol a mágneslemez 0 középpontjához képest koncentrikus két legkülső 1 és 2 szervosávot tüntettük fel, amelyeken egymáshoz képest fázisban eltolt szabványos mágneses -impulzusok, úgynevezett dibit-ek vannak rögzítve. A megkülönböztetés érdekében a külső 1 szervosávon rögzített pozitív dibiteket tartalmazó sávot A dipulzus típusú sávnak, a vele szomszédos 2 szervosávon rögzített és negatív dibiteket tartalmazó sávot B dipulzus típusú sávnak fogjuk nevezni. A szakirodalom a pozitív és negatív dibiteket tartalmazó sávokat gyakran plusz-páratlan, illetve mínusz páros sávnak is nevezi. A korábban hivatkozott „Mágneses adathordozók" c. könyv a mágneslemez csomagok 4 felépítését, a szervofelület elhelyezkedését és a szervofelület kiképzését részletesen ismerteti, így ezekre csak a találmány szerinti eljárás megértéséhez szükséges mennyiségben utalunk. A szervofelületet leolvasó 3 fej radiális elmozdulását normál üzemben a többi lemezfelülethez rendelt fejek pontosan köv.etik. A 2. ábrán az adatsávok és a szervosávok relatív elhelyezkedését láthatjuk. A sűrű vonalkázással jelölt 4,5 és 6 adatsávok a 130 pm szélességű 1, 2 szervosávokkal azonos radiális osztásban vannak elrendezve, de szélességük 109 pm, így közöttük 22 pm szélességű elválasztó sáv képződik. Az 1,2 szervosávok szélei a 4,5,6 adatsávok középvonalaival esnek egybe. A 2. ábrán a 3 fejet az A és B dipulzus típusú sávokhoz helyesen szinkronizált helyzetben vázoltuk fel, amikor is benne az A és B dipulzus típusú sávok jelei azonos feszültséget keltenek. Ilyenkor a 3 fejnek megfelelő és a többi lemezfelületet író vagy olvasó fej éppen egy-egy adatsáv közepére esik. A 3 fej hatásos felületének mérete 2,54x110 pm. Amikor a 3 fej a 2. ábrán vázolt helyzetben az 1 és 2 szervosávokat olvassa, akkor benne az egymáshoz képest oldalirányban és fázisban eltolt pozitív és negatív dibitek a 3. ábrán vázolt alakú periodikus feszültségjelet keltik. Ez a jel a 7 nullvonalhoz képest szimmetrikus, amennyiben a 3 fej éppen a vázolt középső helyzetben van. A szabványos fordulatszám (3600 ford/perc) mellett a 3. ábrán vázolt leolvasott jel periódusideje T=2480 ns, és a jellegzetes időpontok között az időkülönbség a következő: t,—12 időpontok között: 360 ns í, — t3 időpontok között: 1240 ns t3 — t0 időpontok között: 360 ns A fordulatszám és a sávátmérő ismeretében meghatározható a 3. ábra szerinti periodikus jelnek a sáv mentén adódó periodushossza, amely a legkülső sáv 162,085 mm átmérőjének figyelembevételével 0,151 mm-re adódik. Ha a 3 fej az A dipulzus típusú sáv irányában (radiálisán kifelé) tolódik el, akkor a vett jelben az A dipulzus típusú dibitek szintje növekszik a B dipulzus típusúakéhoz képest, ha pedig a másik irányban (befelé) tolódik el, akkor ezen arány a másik irányban tolódik el. A mágneslemezes táraknál a fejpozíciónálást egy erre az arányra alapozott szabályozás teszi lehetővé, amely a fejeket sugárirányban mozgató lineáris motor vezérlésébe avatkozik be. Mágneslemezek mérésekor vagy beállításakor nincs lehetőség az üzemi fordulatszámnak megfelelő lemezforgatásra, sőt még az alacsony fordulatszámú forgatást is számos nehézséggel jár, többek között azért, mert a fej és a lemezfelület között a szükséges légpárna nem tud kialakulni, a kis fordulatszám kis jelszintet eredményez, a szervosáv excent-icitási hibája esetén a sávontartás nem oldható meg, stb. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 3
