193103. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és berendezés forgásszimmetrikus zárt törtvonal kerületű palástfelületek forgácsolására
193103 vető szabályozás ismert módszerével úgy adunk arra megállítást kiváltó beavatkozó jelet, hogy a fő orsó (11) a kitüntetett indulási szöghelyzethez (Q/) képest előírt Aqp szögértékű késésben legyen, ezután az excenter orsó(k)nak (12, 13) a kívánt forgásirányban (E) való lassú elfordulását kikényszerítő beavatkozó jelet kapcsolunk a második szervomotor (307) vezérlöbemenetére és a követő szabályozás ismert módszerével úgy adunk arra megállító beavatkozó jelet, hogy az excenter orsó(k) (12, 13) megállása a kitüntetett indulási szöghelyzetben (Qe) következzék be, ezután pedig elindítjuk az üzemet olyan programmal, amelyben a fő orsó (11) indításához képest Acp szögértékű késéssel kap az excenter orsó (ka) t (12, 13) indító beavatkozó jele (ke) t a második szervomotor (317). 2. Az 1. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy az indítás előtt a menesztő szerkezetet is kitüntetett alaphelyzetbe állítjuk és a spirálképződésnek megfelelő előtolási programot is betáplálva a szabályozó eszközbe, az előtoló szerkezetre (14) ható beavatkozó jelek kiadását a fordulatszámokat vezérlő programnak az excenter orsó(k) (12, 13) indítását kiváltó beavatkozó jeléhez szinkronizáljuk. 3. Az 1. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy az összehangoló alárendelt szabályozás független változójaként szabályozzuk a második szabályozó láncban az excenter orsó(k) (12, 13) fordulatszámá(i)t és az excenter orsó(k) (12, 13) körmozgásbeli pillanatnyi állapotát (fordulatszám, szöghelyzet) reprezentáló ellenőrzőjeleket állítunk elő és ezekkel befolyásoljuk az első szabályozó lánc alapjeleit. 4. A 2. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy az összehangoló alárendelt szabályozás független változójaként szabályozzuk az első szabályozó láncban a fő orsó (11) fordulatszámát, a főorsó (11) körmozgásbeli pillanatnyi állapotát (fordulatszám, szöghelyzet) reprezentáló ellenőrzőjeleket állítunk elő és ezekkel befolyásoljuk a második szabályozó lánc alapjeleit. 5. Berendezés forgásszimmetrikus zárt törtvonal kerületű palástfelületek (sokszögprofilok, stb.) forgácsolására, fő orsóval, excenter orsókkal, előtoló szerkezettel, valamint a fő orsó és az excenter orsók hajtásainak szabályozott együttfutását biztosító eszközökkel, azzal jellemezve, hogy van elektronikus vezérlő egysége (S20) és szervomotorral (35, 317) kialakított zárthurkú első, illetve második szabályozó lánca, a szervomotorok (35, 317) egyfelől ellenőrzőjelet szolgáltató visszavezető hurkon (la, lia), másfelől impulzusadót (37, 319) és a vezérlő egységgel (320) 15 9 lap csatolt digitális eszközt tartalmazó visszavezető hurkon (Ib, Ilb) át vannak a megfelelő fő ág különbségképzőjével (32, 315) csatolva, és az első szabályozó lánc impulzusadójával (37) csatolt illesztő szerven, előnyösen szorzó-osztón (39) át van a két lánc egymással csatolva. 6. Az 5. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy az első szabályozó lánc sorrendben tartalmaz — egymással közvetlenül vagy közvetve csatolt — különbségképzőt (32), integrátort (33), szervomotort (35) és impulzusadót (37), a szervomotor (35) kimenetére referenciajeladó (36) csatlakozik, amely visszavezető hurkon (la) át van a különbségképzővel (32) csatolva, a különbségképzővel (32) — manuálisan és/vagy külső jellel befolyásolható — alapjelképző (31) és— az impulzusadóval (37) csatolt visszavezető hurokba (Ib) iktatott — főorsó-pozicionáló (38) is csatolva van, inimellett a vezérlő egység (320) egy-egy kimenete az integrátor (33), az impulzusadó (37), illetve a főorsó-pozicionáló (38) megfelelő bemenetére csatlakozik és a vezérlő egység (320) egy bemenete a referenciajeladó (36) kimenetével van csatolva, a második szabályozó lánc pedig sorrendben tartalmaz — egymással közvetlenül vagy közvetve csatolt — osztót (310), frekvencia/feszültség átalakítót (311), összegezőt (314), további különbségképzőt (315), további szervomotort (317) és további impulzusadót (319); a további szervomotor (317) fordulatszámadóval, pl. tachogenerátorral (318) van csatolva és ennek kimenete van — a második szabályozó lánc visszavezető hurkán (Ha) át — a további különbségképzővel (315) csatolva, az osztó (310) bemenetével reverzibilis számlánc (312) egyenes bemenete (312a) van csatolva, amely számlánc (312) inverz bemenetével van — visszavezető hurkon (Ilb) át — csatolva a további impulzusadó (319) kimenete, míg a számlánc (312) kimenete D/A-átalakítón (313) át az összegezővei (314) van csatolva és a vezérlő egység (320) egy-egy kimenete csatlakozik a frekvencia/feszültség átalakító (311) és a számlánc (312) egy-egy bemenetére, egy további kimenete — közvetlenül vagy közvetve — a további szervomotor (317) vezérlőbemenetére, a további impulzusadó (319) (egy) kimenete pedig a vezérlő egység (320) egy bemenetére is csatlakozik és az impulzusadó (37) (egy) kimenete közvetlenül vagy közvetve az oszló (310) bemenetével és így a számlánc (312) egyenes bemenetével (312a) is csatolva van. 7. A 6. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy az impulzusadó (37) és az osztó (310) közé szorzó-osztó (39) van kapcsolva. 16 11 ábra 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 rajz, 9
