193103. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és berendezés forgásszimmetrikus zárt törtvonal kerületű palástfelületek forgácsolására
193103 azt a 2. ábrán mutatott Qe referenciahelyzetben megállítjuk. így beállítottuk a rendszer indítása előtti .alaphelyzetet. Ha a technológia spirálképzést is előír, akkor az előtolómechanizmus reteszét zárjuk úgy, hogy az előtoló 14 szerkezet is alaphelyzetben álljon, vagy numerikus (NC) vezérlésű előtolótengely esetén ehhez az alaphelyzethez szinkronizáljuk az előtolás szervomechanizmusát. Ha viszont egyenes alkotójú sokszög profilt akarunk kialakítani, nincs szükség az előtoló 14 szerkezet kezdeti helyzetének együttfutó beállítására. Üjabb utasításra megindulhat a 11, 12, 13 orsók szinkronmozgatása oly módon, hogy először a fő 11 orsó indul el E forgásirányban, majd a A<p értékű szögelfordulás megtétele után a fő 11 orsó kiváltotta referenciaimpulzus hatására megindul E forgásirányban az excenter 12, 13 orsó is, természetesen most már valamennyi orsó az üzemi fordulatszámmal. A továbbiak követéséhez előbb ismertetjük a példakénti szabályozóláncok felépítését a 3. ábra szerint. Az első szabályozó lánc főútjában 31 alapjelképzővel csatolt 32 különbségképző, 33 integrátor, 34 erősítő, 35 szervomotor és 37 impulzusadó van láncba kapcsolva, a 32 különbségképző egy-egy bemenetével első, illetve második.la, illetve Ib hurkon át a 37 impulzusadó kimenete és a 32 különbségképző egyik bemeneté közé iktatott 38 főorsó-pozicionáló, illetve a 35 szervomotor és a 32 különbségképző másik bemenete közé iktatott 36 referenciajeladó van csatolva. A második szabályozó lánc fő útjában állandó értékű 310 osztó, frekvencia/feszültség 311 átalakító, 314 összegező, további 315 különbségképző, további 316 erősítő, további 317 szervomotor és további 319 impulzusadó van láncba kapcsolva, a 314 összegező egy bemenetére reverzibilis 312 számlánccal csatolt 313 D/A-átalakító kimenete csatlakozik, a reverzibilis 312 számlánc egyenes 312a bemenetére és a 310 osztó bemenetére 39 szorzó-osztó kimenete, s annak bemenetére a 37 impulzusadó (egy) kimenete csatlakozik, a további 317 szervomotor és a további 315 különbségképző közé kapcsolt első Ha hurokba 318 tachogenerátor van beiktatva, a további 319 impulzusadó és a 312 számlánc inverz 312b bemenete közé pedig — előnyösen 1:1 áttételű, célszerűen rövidzárt reprezentáló — második 11b hurok van kapcsolva. A -központi vezérlő 320 egység sokrétű vezérlési funkciót lát el, funkcióját tekintve az lényegében sorrendi áramkör, amely a technológia által meghatározott módon adja ki a parancsot az egyes végrehajtó egységek felé. A technológia által meghatározott feltételrendszert vagy a berendezés kezelőtáblájáról kézi úton, vagy más, a vezérlőhöz illesztett programbeviteli csatolóegységgel, külső adatbevitellel vihetjük be a vezérlő 320 egységbe. Ily módon határozhatjuk meg pl., hogy sokszöget, spirált vagy normál forgácsolást kívá7 nunk végezni, továbbá itt adjuk be az esetleges változókat is, úgymint a szögszám megváltoztatása, a spirál emelkedésének módosítása, a nullpont esetleges eliolása, az excenterorsó modulált fordulatszáma, a főorsófordulat megváltoztatása, stb. Folytatva a 3. ábrán mutatott tömbvázlat követését, először ismerjük meg a fő 11 orsó fordulatszámszabályozó láncának működését. Ez a szabályozókor kettős feladatot lát el: végrehajtja a már ismertetett főorsó-pozicionálást, majd beállítja a kívánt főorsó-fordulatot. Elsőként a műszaki gyakorlatban ismert módon végrehajtott főorsó-pozicionálást kövessük végig. Ilyenkor az alapjel nem a 31 alapjelképző felől, hanem a 38 főorsó-pozicionálótól érkezik a 32 különbségképző bemenetére. A 38 főorsópozícionáló — funkcióját tekintve — kívülről tölthető reverzibilis számlánc és digitál-analóg konverter lánckapcsolása. A pozicionálás megkezdésekor a vezérlő 320 egység fix értékkel feltölti a számláncot, amelynek kimenete a D/A-konverteren keresztül pozitív vagy negatív előjelű, egyenfeszültségű ellenőrzőjelet ad a 32 különbségképző bemenetére. Az la hurokkal záruló alárendelt kör az ellenőrzőjellel arányos fordulatra pörgeti a fő 11 orsót. Eközben a 37 impulzusadó — amely azon túl, hogy fordulatonként „n" számú impulzus ± irányú kiértékelésére alkalmas, rendelkezik egy úgynevezett „O” vagy referencia impulzus kiadásának lehetőségével is — a fő 11 orsóval 1:1 áttétellel forogni kezd. Az előre-hátra számláló bemenete eközben tiltva van mindaddig, amíg a jeladó a Q/ referenciahelyzet elérését nem jelzi, addig tehát a fő 11 orsó szögsebessége állandó. Amint a fő 11 orsó a Qf referenciahelyzetet eléri, a jeladó impulzusai az iránynak megfelelően a számlánc egyenes vagy inverz bemenetére kerülnek és fogyasztani kezdik annak tartalmát. A D/A konverter kimenete a számlánc tartalmával arányosan csökkenti az alapjelet, így a fő 11 orsó a referenciahelyzettől A<p-re beállított pozíció felé egyre lassuló szögsebességgel közelít, majd Acp helyre érve megáll. A fő 11 orsó pozícionáló köre mindaddig működésben marad, amíg a vezérlő 320 egységtől újabb parancs nem érkezik. Sorrendben a fő 11 orsó pozicionálása után az excenter 12, 13 orsó helyzetbeállítása következik, ezt azonban a későbbiek során ismertetjük. Tételezzük fel, hogy az excenter 12, 13 orsó már helyzetben van és indulhat a fő 11 orsó program szerinti forgása. Erre a parancsot a vezérlő 320 jelű egység szolgáltatja. A 31 alapjelképző funkcionálisan a vezérlő 320 egységhez tartozik, csupán a szokás kedvéért tüntettük fel ezen a helyen. Hiszen kézi bevitel esetén ez az elem lehet egy egyszerű potenciométer is a kezelőtáblán, de pl. külső adatbevitel esetén bármely ismert módon előállított előjelhelyes egyenfeszültség is. A 31 alapjelképző felől érkező előjelhelyes feszültség az la hurokkal záruló fordulatszámszabályozó kör révén a. feszültséggel arányos fordulatszámra 8 5 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
