193071. lajstromszámú szabadalom • Mozgató berendezés teheremeléshez,elsősorban építőipari felhasználásra
A találmány tárgya mozgató berendezés teheremeléshez elsősorban építőipari felhasználásra. Nagy terhek, főképpen a statikailag határozatlan megfogásu l(r-106 N nagyságú terhek mozgatása csak lassan cm/perc, mm/perc sebességtartományban lehetséges. A kis sebességekre elsősorban biztonsági okokból van szükség. A nagy terhek mozgatása napjainkban a szállítási lehetőségek növekedésével egyre inkább előtérbe kerül. Az építőipar területén az ilyen típusú, nagy terhek emelésére — teheremelés fogalmába értelemszerűen a süllyesztés is beletartozik — szolgáló berendezések egészen új technológiai és szerkezeti megoldásokhoz vezetnek. Az építésben hasonló célra alkalmazott berendezésekről összefoglaló tájékoztatót Oscar Büttner: Emelő eljárások a magasépítésben (Bp. 1972. Műszaki Könyvkiadó) című munkája ismertet. Az ott leírt és egyéb szakirodalmi források közös jellemzője, hogy az eddig alkalmazott eljárásoknál rendszerint hidraulikus berendezéseket használnak, hidraulikus munkahengert alkalmaznak emelési feladatra. A hidraulikus berendezések hátránya, hogy nagy súlyú és térfogatú hidraulikus tápegységeket, nyomásálló vezetékeket, ennek megfelelő kapcsolatokat és bonyolult vezérlést igényelnek. Hátrányuk még, hogy a teher süllyesztése nehézkes és csak egy löketnyi hosszan lehetséges. Ez összetett szerkezetek alkalmazása esetén a pillér-födém csomópontban kényszerű megoldásokhoz vezet. A hidraulikus berendezések megbízhatóak ugyan de csak egyféle sebességgel működnek. A ismert mozgató berendezések primer hajtására általában villanymotort használnak. A villanymotor nagy fordulatszámát, kis nyomatékét nagy nyomatékké és alacsony fordulattá kell alakítani. Ez hagyományos módon, mechanikus rendszerű berendezésekkel, pl. többszörös fogaskerék áttétellel, bolygóművel stb. — is megoldható. A mechanikus teheremelő berendezések bonyolult felépítésűek és igen nagy súlyúak, sebességük csak szűk határok között változtatható. A mozgató berendezéseket rendszerint nem önmagukban, hanem csoportosan alkalmazzák. Mind a két ismert megoldás (mechanikus, hidraulikus) esetén — természetesen különböző, eltérő módon — több berendezés együttműködésére, szinkronizálására önmagában ismert megoldások léteznek. A találmány célja folyamatos (és nem szakaszos) üzemű egyszerű, kis súlyú, könnyen áttelepíthető mozgató berendezés létrehozása, amelynek sebessége célszerűen változtatható. Felismertük, hogy mechanikus hajtás hullámhajtómüvel rendelkező áttétellel lényegesen kisebb szerkezeti méreteket eredményez. A megoldás további előnye, hogy minden egyes menetes orsón így külön hajtás képezhető ki. A főzmozgás — a teheremelés — stádiumában az emelő orsó alakváltozása elkeriil-1 2 hetetlen. Ez az esetek többségében a hajtott anya és a hajtómű közötti kapcsolat megszűnésével járhat. Amennyiben ez bekövetkezik, a szerkezeti elemek rendszerint tönkremennek, melyeknek cseréje teher alatt igen körülményes. Ennek kiküszöbölésére a találmány további felismerése, hogy az anyát és a hajtást egybeépítéttük, amely így az ismertetett hiba lehetőségét kizárja. A találmány tárgya mozgató berendezés teheremeléshez elsősorban építőipari felhasználásra, amelynek menetes orsója és az orsón mozgatható anyája van, és az anyát meghajtó szerkezettel — célszerűen villanymotorral — továbbá támasszal rendelkezik. A berendezés úgy van kialakítva, hogy hullámhajtómüvet tar+almaz, a meghajtó szerkezet a hullámhajtóművön, mint áttételen keresztül van az anyával erőátviteli kapcsolatban, az anya és a hullárrhajtómü pedig közös szerkezeti egységet képez. A mozgató berendezés kétféle mozgást végez Az egyik a teher mozgatása, a másik a teher nélküli mozgás. Ez utóbbira akkor.kerül sor, amikor a berendezéseket a menetes orsó, mint pálya felhasználásával új pozícióba juttatjuk. Miután ilyen alkalmakkor a berenbezések csak az önsúlyokat mozgatják, a sebesség lényegesen — pl. egy nagyságrenddel nagyobb is lehet, mint teherrel. A találmány szerinti mozgató berendezés célszerű kiviteli alakja ezért járulékos hajtóművet tartalmaz, amely mint áttétel a meghajtó szerkezettel és az anyával van erőátviteli kapcsolatban, az anya és a járulékos hajtómű pedig közös szerkezeti egységet képeznek, Tekintettel arra, hogy a mozgási tartomány nem nagy, mindössze néhány méter, a járulékos hajtómű előnyei nem minden esetben egyértelműek, így alkalmazására az adott cél ismeretében kerülhet sor hiszen a mozgás megvalósítható lassan is, bár ez feltétle nül dőveszteséget jelent, ebben az esetben mindkét mozgástípust — teherrel vagy anélkül — előre és hátramenetben (emelés-sülylyesztés) a hullámhajtómű valósítja meg. Amennyiben a járulékos hajtómű is felszerelésre kerül, használata esetére a hullámhajtóművet hatástalanítani kell. A hullámhajtómű konstrukciója nem bírja el a nagy kimenő fordulatszámot, a járulékos hajtómű pedig nem képes a megfelelő alacsony fordulatra és nyomatékra. Az önsúly mozgatására pedig éppen a kis nyomaték elegendő és a nagy fordulat szükséges.Ez a fordulatszám. azonban nem nyerhető közvetlenül a meghajtó szerkezetről — célszerűen villanymotorról — hanem csak a járulékos hajtóművön keresztül. Működése idején a hullámhajtómű és a meghajtó szerkezet, vagy a hullámhajtómű és az anya közötti kapcsolatot meg kell szakítani; ellenkező esetben, pedig a teheremeléskor a járulékos hajtóművel való kapcsolatét kell oldani. 2 193071 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65