192919. lajstromszámú szabadalom • Menetszabályozó berendezés, főleg hajtótárcsás aknaszállító gépekhez
3 192919 4 A találmány tárgya menetszabályozó berendezés, amely főként bányászati hajtótárcsás aknaszállító gépeknél használható. A menetszabályozó az aknaszállító gépek biztonsági berendezése, amely lényegében egy sebességszabélyozó, és rendeltetése az előírt menetdiagram túllépésének megakadályozása, vagyis a biztonsági fék kioldása túlemelés esetén, az előírt gyorsulás és lassulás nagyságának és időtartamának betartása, a helytelen irányú indítás megakadályozása. Az aknaszállító gépeknél alkalmazott menetszabályozók a szállítógép főtengelyéről levett mozgás alapján az alapjeladókat és helyzetkapcsolókat működtetik. A menetszabályzónak tehát mindig a szállítókas tényleges helyzetének megfelelő jelet kell adnia, ami a berendezés automatikus üzemmódjának alapvető feltétele. Hajtótárcsás aknaszállító gépeknél a menetszabályozó berendezéssel azonban az automatizálási követelményeken túlmenően még egy további igény, hogy a hajtótárcsa-betétek utánesztergálásával megváltozott kötéltárcsafordulat - aknaút eltéréseket fokozatnélküli áttétel útján legyen képes kompenzálni. Vagyis azt, hogy a menetszabályozó vezérlőtárcsája, valamint a hozzá kapcsolódó nagypontosságú kapcsolómű a hajtótárcsa-betét átmérőjétől függetlenül képezze le az aknautat. A jelenleg használt menetszabályozók kézi vezérlésű aknaszállító gépekhez készültek, ezért azok az automatikus üzemmódhoz szükséges nagypontosságú fötengelyfordulat - aknaút összefüggést nem képesek biztosítani. Ilyen kézi vezérlésű hajtáshoz alkalmazható menetBzabályozókat ismertet a Bányászati Kézikönyv (Műszaki Könyvkiadó Budapest, 1959) II. kötetének 648-649 oldalán. Ezeknél a menetszabályozóknál vezérlőtárcsaként kötéltárcsát alkalmaznak, amely az automatikus üzemmódhoz szükséges működés pontosságot nem képes biztosítani. A találmány célja olyan, főként a hajtótárcsás aknaszállító gépeknél használható menetszabályozó kialakítása, amely a hajtótengelyfordulat - aknaút közti összefüggést olyan pontossággal képes megbízhatóan fenntartani, amely egyrészt az automatikus üzemeltetés lehetőségét biztosítja, másrészt a hajtótárcsa-betétek utánesztergálásából adódó út-differenciák kompenzálására alkalmas. A találmány szerinti menetszabályozónál a fenti célkitűzést azzal érjük el, hogy az aknaszállító gép főtengelyén lévő hajtótárcsa és a vezérlőtárcsa közé fokozatnélküli áttételt építünk be, amely lényegében egy állandó és egy változtatható áttételű hajtóműből áll. Az állandó áttételű hajtásrész egy üzemszerűen oldhatatlan fogaskerékhajtás, a változtatható áttételű hajtás pedig pl. egy súrlódásos hajtás. A két hajtást differenciálmü vonja össze oly módon, hogy a két áttétel mozgásai egymásból levonódnak. Az állandó áttételű hajtásrészből adódó vezérlőtárcsa-elfordulást tehát a változtatható áttételű hajtás kismértékben lassítja. A találmány tehát menetszabályozó, főként hajtótárcsás aknaszállító gépekhez, amelynél az aknaszállító gép főtengelyének forgásáról a vezérlőtárcsa hajtásét úgy képezzük le, hogy a főtengely állandó áttételű fogaskerékhajtás révén kapcsolódik egy közbenső tengelyhez, amely tengely fokozatnélküli hajtóművel kapcsolódik egy harmadik tengelyhez, amely kúpkerékhajtás és csigahajtás útján hajtja a közbenső tengelyen lévő differenciálmű hídját, illetve a fokozatnélküli hajtómű hídját. A fogaskerék áttétel által, illetve a fokozatnéi.küli hajtómű által közvetített hajtások különbsége a közbenső tengelyen lévő differenciálmű napkerekén jelentkezik. A közbenső tengelyről csigahajtás hajtja a vezérlőtárcsát, illetve lánchajtás a kapcsolóművet. A közbenső tengelyen az állandó és a változtatható áttételű hajtásrészek különbsége természetesen csak úgy képezhető, ha a közbenső tengely két, egymástól függetlenül elfordulni képes tengelyből áll, amelynek egyik részén a fokozatnélküli hajtómű tárcsája és az állandó áttétel fogaskereke van felékelve, a másik részén a differonciálmü hídja és napkereke, valamint a vezérlőtárcsa és a vezérlőmű hajtását szolgáló csiga és fogaskerék vannak félékéivé. A két tengelyrész célszerűen egytengelyűén van elrendezve, és azok egymáshoz képest a menatszabályozó áttételei által képzett differenciának megfelelően képesek elfordulni. A találmány szerinti menetszabályozót a következőkben egy-egy kiviteli alakjának rajzai segítségével ismertetjük részletesen. A mellékelt rajzok közül az 1. ábra a találmány szerinti menetszabályozó kinematikai hajtásvázlata, a 2. ábra az első a I-I síkban vett metszeti képe, a 3. ábra a találmány szerinti menetszabályozó bolygóműveB utánállltóval ellátott kiviteli formájának kinematikai vázlata, a 4. ábra a 3. ábra II-II síkban vett metszeti képe. A találmány szerinti menetszabályozó berendezés szerkezeti felépítését az 1. és 2. ábrák segítségével ismertetjük részletesebben: Az aknaszállitógép 1 főtengelye és a 13 vezérlőtárcsa közé vannak az állandó és a változtatható áttételű hajlóművek elemei beépítve. Az 1 főtengely egy fogaskerékáttétel útján a 4 belsőfogazatú kerékkel kapcsolódik a 17 kimenő tengelyen levő differenciálmű 16 bolygókerekéhez, amely 16 bolygókerék a 9 nnpkerékhez kapcsolódik. A differenciálmü 8 hídja a 7 csigahajtás és 6 kúpkerékpár útján kapcsolódik az 5 hajtott tengelyhez, amelynek végére a 3 fokozatnélküli hajtás egyik tárcsája van felfogva. A 3 fokozatnél-5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3
