192610. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási elrendezés meghatározott kimenő jelek előállítására, elsősorban motoros vezérlésekhez
1 192 610 2 logikai szintet állít elő, mint az előbbi kiviteli alaknál. A kiadott impulzusok a 8 impulzustöbbszörözőbe kerülnek, amely a 4 impulzusosztóból érkező minden impulzus hatására meghatározott számú impulzust ad ki. Ezeknek az impulzusoknak az időköze olyan, hogy a teljes impulzuscsomag időtartama nem haladhatja meg a 3 jelfeldolgozó egységből egymás után beérkező impulzusok várható legrövidebb időközét. Az impulzuscsomag ezután a beállítható osztásarányú 4 impulzusosztóba kerül. A leosztott impulzusokkal a finom felbontású 6 motormeghajtó egységen keresztül a kívánt irányba léptetjük a 7 léptetőmotort. A 3 jelfeldolgozó utáni, a 8 impulzustöbbszöröző utáni és a 4 impulzusosztó utáni impulzusok időbeli lefutása látható az 5. ábra felső, középső, illetve alsó diagramjain. Az 5. ábrán konkrét példaképpen egy 8 impulzustöbbszöröző (konkrétan impulzus négyszerező) hatása látható ugyanolyan 4 impulzusosztó beállításnál (ötös elosztás), mint a 4. ábrán. Ebben az esetben a 7 léptetőmotor felbontása is négyszer finomabb. Az a cél, hogy a 7 léptetőmotor elfordulása a 3 jelfeldolgozó egységből kijövő impulzusok (lásd 5. ábra felső sor) függvényében ne változzon és a 7 léptetőmotor járása egyenletes maradjon. Az 5. ábrán látható, hogy az impulzustöbbszörözés (impulzusnégyszerezés) hatására (lásd 5. ábra középső sor) változatlan ösztásarány mellett a 6 motormeghajtó egységre az 5. ábra szerinti esetben (azaz a 2. ábra szerinti elrendezésnek megfelelő berendezés hatására) konkrétan négyszer annyi impulzus érkezik. Az 5. ábrából látható az is, hogy a 7 léptetőmotorra jutó impulzusok (lásd 5. ábra alsó sor) közelítőleg ugyanolyan sűrűség eloszlásúak, mind a 3 jelfeldolgozó egységből kijövő jeleké, annak ellenére, hogy a 8 impulzustöbbszörözővel végzett többszörözés hatására a vezérlés pillanatnyi frekvenciájától függetlenül azonos időtartamú impulzuscsomagok állnak elő, ez pedig a motor szakaszos működését, impulzuscsomagonkénti megállását és újraindulását, tehát zajos működését eredményezné. Az impulzusok többszörözésére és osztására azért van szükség, mert az osztóval csak egész számú osztásarányokat lehet megvalósítani és finom felbontású motormeghajtó egység használata esetén csak így van lehetőség továbbra is nagy számú áttétel beállítására. A 8 impulzustöbbszöröző és a 4 impulzusosztó együttesen olyan impulzusosztóként működik, amellyel tört számértékű osztásarányokat is megvalósíthatunk. A 3. ábrán a bevezetőben leírt berendezésnek egyik szerkezeti részlete látható, ahol az 1 kézikerék elfordításának hatására a hozzákapcsolt 9 menetes orsón orsóirányban elmozduló szerkezeti elem elmozdulását 10 lineáris, inkrementális útadó alakítja át, jeleket ad ki. Ezeket a 3 jelfeldolgozó egység értékeli ki oly módon, hogy az egyik kimenetén az elmozdulás mértékével arányos számú impulzust ad ki, a másik kimenetén az iránynak megfelelő logikai szintet állít elő. A kiadott impulzusok a 2. ábra szerinti 8 impulzustöbbszöröző, 4 impulzusosztó és 6 motor meghajtó egység, valamint 7 léptetőmotor 5 szerkezeti elemek útját követik. A 2. ábra szerinti megoldással az adó- és vevő oldali állandó áttételek célszerű megválasztása esetén, a beállítható osztásarány megváltoztatásával, a hajtó és liajtottoldali mozgások között nagy számú áttétel 10 állíiható be, továbbá a beállítható osztástartományon belül kicsinyítő és nagyító áttételek egyaránt megvalósíthatók. A hajtás áttétele (hajtó- és a hajtott oldali elmozdulások aránya): 15 i= iE ■ —— ; S2 amelyben Í£ a 4 impulzusosztón beállított arány értéke, Sí az impulzusosztó bemenetére érkező egy-egy 20 impubms kiadásához szükséges egyenesvonalú vagy forgó elmozdulás (hajtó, illetve vezérlőoldali állandó áttétel), s2 az impulzusosztó által kiadott egy-egy impulzus hatására a hajtottoldalon megtett egyenes- 25 vonalú vagy forgó elmozdulás (hajtottoldali állandó áttétel). A találmány szerinti kapcsolási elrendezés előnye, hogy a 7 léptetőmotor járása kevésbé zajos; a 4 impulzusosztón és a 8 impulzustöbbszörözőn nagy számú 30 nagyító és kicsinyítő áttételi fokozatot állíthatunk be és ezért a finom felbontású 6 motormeghajtó egység alkalmazása ellenére is elegendő az eredetileg szükséges információ tartalomnak megfelelő felbontású szögadót alkalmazni. 35 Szabadalmi igénypontok 40 1. Kapcsolási elrendezés meghatározott kimenőjelek előállítására, elsősorban motoros vezérlésekhez, amely tartalmaz jelforrást, ahhoz kapcsolt jelfeldolgozó egységet, továbbá motormeghajtó egységet és ahhoz kapcsolt léptetőmotort, valamint a jelfeldolgozó 45 egység és a motormeghajtó egység között elhelyezett beállítható osztásarányú impulzusosztót, azzal jellemei ve, hogy a jelfeldolgozó egység (3) és a beállítható oszrásarányú impulzusosztó (4) között impulzustöbbszöröző (8) van. 50 2. Az 1. igénypont szerinti kapcsolási elrendezés, azzal jellemezve, hogy a jelforrás kézikerék (1) tengelyéhez kapcsolt inkrementális szögadó (2). 3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti kapcsolási elrendezés, azzal jellemezve, hogy a jelforrás kézikerék- 55 hez (1) kapcsolt menetes orsóból (9) és lineáris, inkrementális útadóból (10) van összeállítva. 5 ábra 3
